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在河南省夏邑县火店乡,一提起在外创业的成功人士,人们都会想到刘双梅。她娇小、文静,很难让人相信她是个商能人。然而,就是这样一个娇弱女子,凭着“诚信经营”的理念,在珠海创办了一家资产上百万的鞋业公司,单枪匹马闯出了一片属于自己的天空。 相似文献
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选用420只健康的1日龄商品代良凤花鸡,公母各半,随机分为7组,每组3个重复,每重复20只鸡,试验鸡自由饮水和采食。试验预试期3 d,从第13天开始,以后每隔10 d逐只称质量,并以组为单位计算耗料量。试验结果表明:添加绿茶粉对肉鸡生长性能没有不良影响,对肉鸡的料重比有降低趋势,且第2阶段开始添加1.00%的绿茶粉组(试验7组)料重比最低;添加一定剂量的绿茶粉能改善肉鸡的胴体品质:显著提高公鸡的半净膛率、全净膛率及胸腿率(P0.05),显著升高鸡肉系水力(P0.05),显著降低母鸡胸肌剪切力值(P0.05),提高肌肉嫩度。 相似文献
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针对红花采摘机器人田间作业时花冠检测及定位精度不高的问题,提出了一种基于深度学习的目标检测定位算法(Mobile safflower detection and position network, MSDP-Net)。针对目标检测,本文提出了一种改进的YOLO v5m网络模型C-YOLO v5m,在YOLO v5m主干网络和颈部网络插入卷积块注意力模块,使模型准确率、召回率、平均精度均值相较于改进前分别提高4.98、4.3、5.5个百分点。针对空间定位,本文提出了一种相机移动式空间定位方法,将双目相机安装在平移台上,使其能在水平方向上进行移动,从而使定位精度一直处于最佳范围,同时避免了因花冠被遮挡而造成的漏检。经田间试验验证,移动相机式定位成功率为93.79%,较固定相机式定位成功率提升9.32个百分点,且在X、Y、Z方向上移动相机式定位方法的平均偏差小于3 mm。将MSDP-Net算法与目前主流目标检测算法的性能进行对比,结果表明,MSDP-Net的综合检测性能均优于其他5种算法,其更适用于红花花冠的检测。将MSDP-Net算法和相机移动式定位方法应用于自主研发的红花采摘机器人上进行... 相似文献
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