青皮核桃采摘机械臂设计与仿真

针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末端执行器关键部件进行静力学分析,得到手指最大应力为17.69 MPa,能够完成果实抓取任务。然后,采用D-H法对机械臂建模,使用MATLAB软件的机器人工具箱(Robotics Toolbox)进行建立机械臂数字模型,并对其进行工作区间分析和轨迹规划仿真。结果表明,所选机械臂和末端执行器能够满足设计要求。     

Costaria costata常温人工育苗的研究

以浮筏栽培的Costaria costata成熟种藻为材料,采用阴干刺激方法获得大量孢子并采集在维尼纶绳苗帘上,研究了孢子萌发、配子体生长发育和幼孢子体生长与水温的关系。结果表明：胚孢子在水温16℃下24 h后开始萌发形成配子体;16～22℃是配子体生长的适宜温度,经过近1个月培育,雌雄配子体藻团直径分别可达50μm和45μm;雌雄配子体在水温达到22℃后生长速度明显减慢,超过23℃后生长停止进入休眠期;当水温降至23℃以下时配子体恢复生长,22℃时雌雄配子体开始发育,形成卵囊和精子囊,21.5～20.5℃是雌雄配子体成熟高峰期,其间雌雄配子体大量排出卵和放出精子,其卵囊和精子囊形成率分别达到70%和62%;卵受精后形成的幼孢子体在21.5～20℃间生长很快,受精20 d时测定藻体长度达到200μm以上,经过1个月海区暂养培育成藻体长度为0.3 cm的幼苗,经海区栽培后生长成为长为3 m、宽为35 cm的C.costata成体。     

用裙带菜孤雌生殖的幼孢子体体细胞诱导雌配子体的研究

在裙带菜雌配子体的切碎培养中,通过成熟的卵孤雌生殖获得幼孢子体,经染色体观察其染色体数为30条,而正常幼孢子体的染色体为60条。采用切除假根的方法从孤雌生殖幼孢子体体细胞中诱导出雌配子体。在设定的不同温度下,20℃下诱导5d时开始出现雌配子体,培养60d后雌配子体的诱导率达到100％;15℃下诱导5d后出现雌配子体,培养60d后的诱导率为45％;10℃下诱导45d后才开始出现雌配子体,培养60d后的诱导率仅为12％。将诱导产生的雌配子体切碎,在20℃下培养5d后开始成熟,10d后成熟率为75％,15d后成熟率达到100％,与对照组正常的雌配子体无明显差异（P〉0．05）。使用孤雌生殖幼孢子体诱导产生的雌配子体与正常雄配子体杂交,幼孢子体的形成率为88％,与正常雌雄配子体杂交的幼孢子体的形成率（92％）差异不显著（P〉0．05）。将诱导产生的雌配子体与正常雄配子体混合切碎并撒在维尼纶育苗绳上,30d后培育出藻体长度为1—2mm的裙带菜幼苗。     

汉江小流域土壤氮素空间分布特征及影响因素

氮素是土壤中不可或缺的营养元素之一,对植物生长具有至关重要的作用。利用网格采样法(30m×30m)和典型样地取样法在汉江余姐河小流域进行土样采集,每个样点分为3层A1(0—20cm),A2(20—40cm),A3(40—60cm),分别测定其土壤全氮、土壤铵态氮和土壤硝态氮含量。研究了土壤氮素的空间异质性、氮素的组成比例以及不同土地利用类型下土壤全氮、铵态氮和硝态氮与环境因子间的相关关系,并且分析了不同形态氮素间的相互关系。结果表明:土壤氮素的空间变异性为土壤硝态氮土壤铵态氮土壤全氮;土壤全氮与硝态氮在A1土层为强空间相关性,在A2,A3层为中等程度的空间相关性,土壤铵态氮在各土层均表现为中等空间相关性;农地、林地、草地对全氮储量的贡献依次增大;相较于林地草地,农地对铵态氮储量的贡献最大;而草地对硝态氮储量的贡献在三种土地利用中最大;不同土地利用类型中,农地的氮素空间分布主要与土壤粒径具有相关性,而与地形因子(坡度、坡向等)相关性较小;林地的氮素空间分布主要与地形因子相关性较高,草地介于两者之间;在流域内增加草地林地面积,在流域出口处布设林草地等措施可以减少流域土壤氮素的流失。     

萱藻丝状体诱导培养及采苗研究

对萱藻Scytosiphon lomentaria丝状体诱导培养及采苗进行了研究。在室内培养条件下,从萱藻盘状孢子体上获得了丝状体并游离培养成直径为1～2cm的藻团,采用将丝状体切碎的方法获得大量盘状孢子体,盘状孢子体经生长后在10℃和15℃下形成单室孢子囊并放出游孢子,以维尼纶绳为附着基进行孢子采集,置于10℃下培养35d后获得藻体长度为0．5～1.0cm的萱藻幼苗。结果表明：盘状孢子体在藻体直径达到100μm后开始形成丝状体,20℃下丝状体形成的时间早、数量多,生长速度快,切碎后的丝状体在20℃下5d后开始形成盘状体,20d后其形成率达到100％;15℃下10d后形成盘状体,20d后其形成率为65％;10℃下12d后才形成盘状体,20d后的形成率仅为40％。     

深化水产养殖专业教学改革创建面向21世纪人才培养新模式

本文在总结大连水产学院水产养殖专业三年来教育教学改革成果的基础上,对深化专业教学改革的思路、总目标、基本内容以及有关的几个重要问题进行了论述     

海带属种间杂交育种的研究

使用由日本引进的６种海带的雌雄配子体进行了种间正反杂交,测定了３０个杂交组合的受精率,有选择地培育出１８个组合的Ｆ１杂交海带继苗并栽培为杂交海带成体。测定了各杂交组合Ｆ１孢子体的长度、宽度。报道了１３个组合的孢子体在藻体长度、９个组合在藻体宽度生长方面表现出的杂种优势,其中６个组合在藻体长度和宽度方面杂种优势明显,是杂交育种的优良组合。     

温度与照度对利尻海带配子体及幼孢子体的影响

利尻海带（LochotensisMiyabe）具有个体大、生长速度快、品质优良的特点,因此本实验主要进行了此种海带的室内培养,采用切碎的方法研究了不同温度、照度的相互作用对利夙海带配子体的生长、成熟及幼抱子体生长的影响,并取得了一定的结果。现报告如下：一、材料与方法1．材料利夙海带的配子体是直接从日本引进的,雌雄配子体分别装入三角烧瓶中,放于20CC恒温培养箱内保存,照度5（Xk－x000ltl,光照时间12h／d。所用培养液为自然海水经沉淀、砂滤再经玻璃丝2次过滤后,加入营养盐N8N03母液,N。HzPO‘母液,微量元素PI溶液各lffe…     

技术创新成果在农业生产中推广应用的路径分析

"十二五"规划建设以来,粮食安全被提到国家竞争力的高度。在全球可耕种土地资源有限的情况下,农业创新技术成了促进粮食生产的唯一办法。文章从农业生产中存在的问题出发,从农民、科研人员、政府三个角度提出解决思路,分析了农业创新技术的应用情况。     

Eisenia bicyclis的克隆苗繁育及养殖技术研究

以从日本引进的Eisenia bicyclis雌、雄配子体为材料,研究了不同温度(10、15、20℃)和光照强度[20、40、60μmol/(m2·s)]对雌、雄配子体生长发育和幼孢子体生长的影响。结果表明：雌、雄配子体在温度为20℃时生长最快,15℃时次之,10℃时最慢,在温度为10℃时随光照强度的升高其生长速度加快,但随温度的升高不同光照组间的生长差异逐渐缩小;15℃和20℃是雌、雄配子体发育成熟的适宜温度,培养12 d后配子体的成熟率可达到95%~100%,而且高光照条件下的成熟率明显优于低光照下;幼孢子体生长的适宜温度为20℃,在各光照条件下的生长速度明显快于温度为15、10℃组;温度为10℃时,光照强度越高幼孢子体生长越快,温度为15、20℃时,幼孢子体在光照强度为20μmol/( m2·s)时的生长速度明显慢于40、60μmol/( m2·s)组,而40μmol/( m2·s)组与60μmol/( m2·s)组间生长差异不明显;将雌、雄配子体打碎进行克隆苗繁育,在室内培养至体长为800μm以上的幼孢子体,将其移至海区暂养,1个月后可生长成2 cm左右的幼体。