温室移动机器人驱动与控制系统的硬件设计

在温室的三维干涉环境中,应用硬件技术实现移动机器人的实时响应性、鲁棒性和对复杂作业环境的适应能力,以及多电动机协调驱动算法和高效智能控制算法等。采用面向数字控制应用的DSP芯片TMS320LF2407作为主控芯片,由DSP发出电动机PWM控制信号,将其他传感器及数控接口集成到CPLD芯片EPM7128上,由CPLD输送到DSP,完成驱动系统的闭环控制。在提高性能的前提下,整个控制器硬件结构变得简单、经济、可靠。     

联合收割机水箱易开锅的原因分析

联合收割机在作业时水箱开锅，给正常作业带来了非常不利的影响，也给用户带来了很多麻烦，大大降低了联合收割机的经济效益。     

南广七星椒高效栽培技术

南广七星椒是宜宾市的优良地方品种之一，在翠屏区南广等乡镇常年种植面积3000亩以上。该品种抗性强、辣味浓、椒形美观、商品性好，倍受生产者和消费者的喜爱。但在长期的栽培过程中，由于部分农户不重视科学，或仅凭经验种植，缺乏相关技术，导致该品种产量、品质逐渐下降。为此，我们于2009年开始进行配套高效栽培技术研究，经过近3年的研究及应用，平均亩产量达1675kg，增产10．2％。     

补中益气丸合六味地黄丸治初孕猪乳泣症

1病因病机 乳泣指怀孕期间乳汁自行流出。分气虚和肝热两种。多因营养不全，运动缺乏引起脾胃虚弱而致。脾胃者，仓禀之官，气血来源也。属土以滋众职。气血者，牲畜之根本也。脾胃虚弱，则化源不足，而成气血不足。气血不足，可视黏膜淡白，四肢下部不温，体温偏低，喜卧懒动等。     

一株高雄山虫草的分子鉴定

[目的]利用生物信息学方法初步探讨虫草属日本拟青霉的分类地位。[方法]提取日本拟青霉的基因组,并利用通用引物ITSL和ITS4采用PCR技术扩增rDNA18S-28S ITS序列。采用Clustalx1.83和MEGA5软件构建系统发育树,生物信息学比较分析确定其分类地位。[结果]PCR扩增产物为603 bp。将日本拟青霉重新命名为雪花高雄山虫草(Cordyceps takaomontana strain JLsnow)。将虫草重新分类,并对该类群及其特征进行了描述。[结论]从分子水平上说明日本拟青霉与其他虫草之间的差异,该研究为虫草属真菌的分类提供新思路。     

对小麦吸浆虫土内虫口密度调查方法的改进意见

淘土调查小麦吸浆虫土内虫口密度是规划吸浆虫防治区和掌握其密度变化的主要方法,每年在小麦返青后、吸浆虫成虫羽化后和穗部幼虫入土后都要进行。由于淘土调查比较费工,各地在面积调查时往往每块调查田仅取1～2个样方。显然这样做取样误差较大,代表性不足,准确性差。为了寻找适宜的淘土调查方法,我们于1990年4月初对南阳县溧河乡的一块麦田进行了研究。1.土内密度的分布情况:用等距抽样法在田内取150个点,每点取0.5(长)×0.5(宽)×     

酶联免疫吸附测定(ELISA)检测苏云金杆菌伴孢晶体蛋白质研究

用酶联免疫吸附测定(ELISA)检测Bt伴孢晶体毒素蛋白质,最低可检值7.79ng/0.15ml,灵敏、精确,具高度专化性。测定标准品HI—1—S—1980和Bt乳剂产品中伴孢晶体蛋白质含量,分别为108.06mg/g粉剂和4.57—6.17mg/ml乳剂。用标准品与待测样品(Bt乳剂)的晶体蛋白质含量,就可计算出待测样品的相对毒力效价。ELISA与昆虫生测之间有良好的相关性。     

双龙河口河蟹苗资源调查及增殖试验报告

<正> 河蟹是我省历史上主要淡水水产品之一。近年来,我省为了恢复河蟹生产,所投放的蟹苗,都由远道的上海市崇明岛运来,即增加了投资,又不能确保充分供应,以致我省很多水域不能充分利用,特别是今年由于长江口河蟹苗欠产,我省未能运回一只蟹苗,致使我省今年大部地区河蟹放养落空。为了解决“南苗北调”,使我省原有的河蟹苗资源恢复起来,于1980年冬起至今,对乐亭县的滦河,昌黎县的引马河,滦南县的西河及柏各庄农垦区的双龙