黔西北地区鹿角灵芝高产栽培技术

为合理开发利用黔西北地区资源,确保山区优质灵芝生产的可持续性和多样性,我们根据多年的生产经验,研发鹿角灵芝高产栽培技术。本文作者根据鹿角灵芝菌株生物学特性和当地的气候特点,从生产季节安排、栽培配方、菌丝体培养、出芝管理等方面,探索黔西北地区鹿角灵芝的高产栽培技术。     

不同贮藏条件下赛买提杏采后生理与贮藏效果的相关性研究

对不同贮藏条件下,对赛买提杏果实的呼吸强度、多酚氧化酶和果胶酶活性的动态变化与同期果实的可溶性固形物含量、VC含量、硬度的变化进行了研究,研究表明:当果实的呼吸强度变化剧烈时,加速糖、酸等物质水解,引起可溶性固形物含量呈现高峰变化,相反果实的呼吸强度较低时,果实内部的可溶性固形物含量变化也较小;果实褐变和多酚氧化酶的活性相关,但机械损伤会加剧多酚氧化酶活性的变化,因此降低果实表面的损伤度可有效降低果实褐变现象的发生.     

基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法

针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划（Heuristic dynamic programming, HDP）的路径跟随控制方法。首先,设计履带式机器人路径跟随控制系统结构,建立了误差状态方程;其次,提出了一种基于HDP算法的路径跟随控制方法,综合误差性能指标和跟随稳定性指标设计了回报函数,采用多层前馈神经网络逼近评价器和执行器,并推导了网络参数的在线优化规则;最后,通过数值仿真和系统试验验证了HDP方法的路径跟随性能。试验结果证明,基于HDP算法的控制器跟随直线的平均误差绝对值为0.04m、均方根误差为0.06m;跟随钝角转向曲线的平均误差绝对值为0.01m、均方根误差为0.06m;跟随锐角转向曲线的平均误差绝对值为0.03m、均方根误差为0.09m。该方法不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果,提高了移动机器人路径跟随控制方法的环境适应性和自主优化能力。     

核桃叶提取物对杨毒蛾生物活性的研究

核桃叶提取物对杨毒蛾具有较强的胃毒作用,不同浓度处理对死亡率的影响达极显著水平.致死中时(LT50)以稀释5倍液处理最短,杀虫效果与原液无显著差异.研究结果还表明,核桃叶提取物对杨毒蛾无拒食和触杀作用,但有一定的抑制发育的作用.     

基于轻量化U-Net网络的果园垄间路径识别方法

针对目前果园垄间导航路径识别方法存在准确性与实时性难以同时兼顾、泛化能力弱等问题,本文在U-Net模型的基础上进行优化,采用MobileNet-v3 Large作为U-Net的主干特征提取网络,并在跳跃连接处引入坐标注意力机制(Coordinate attention, CA),构建轻量化路径识别模型。以该模型分割的垄间可行驶区域为基础,利用最小二乘法重塑可行驶区域边缘点,并进一步提取垄间导航线。首先采用数据增强的草莓垄间数据集进行模型训练,并进一步迁移到葡萄和蓝莓数据集上进行权重微调,以提高模型适应能力。最后在相应的验证集上进行导航路径识别,并通过可视化对比不同模型识别结果,以验证模型准确性。试验结果表明,网络模型在草莓、蓝莓和葡萄果园垄间路径识别的平均交并比分别为98.06%、97.36%和98.50%,平均像素准确度分别达到99.13%、98.75%和99.29%。模型处理RGB图像分割可行驶区域的理论推理速度可达19.23 f/s,满足导航实时性和准确性的要求。     

大力发展绿色高效农业与农产品质量安全的思考

我国是农业生产大国,也是人口数量最多的国家。随着社会经济不断发展和人民生活质量的不断提高,越来越多的人聚焦到农产品的质量安全上,绿色农业发展已成为当前的热点话题。如何在发展绿色高效农业的同时保证农产品质量安全,成为我们应当探讨的话题。本文围绕着绿色高效农业和农产品质量安全展开论述,希望能为我国农业的发展提供一些参考和建议。     

树干注射法防治松褐天牛效果试验

采用松褐天牛诱木引诱剂通过树干注射的方式防治松褐天牛,防治技术简单易行,省工高效,成本低,不污染环境,平均诱虫量31.3头,可用于大面积防治。     

牟平区作物高产创建的措施和成效

牟平区在烟台市东南部,全区45万人,农业人口29万人,辖12个镇、办事处,555个行政村.耕地面积3.5万hm2,以丘岭耕地为主,粮油菜种植面积6万hm2.2012年承担国家农业部、山东省、烟台市各级农业部门下达的小麦、玉米、花生、马铃薯高产创建万亩方6处.为实现高产创建目标,并以此带动全区提高作物产量、增加农民收入,牟平区主要采取了以下措施: 1.加强村级农技服务网络建设,为高产创建奠定基层组织保障 牟平区、镇两级有健全的农技服务网络,但村级服务网络十分薄弱.没有村级农技服务组织的积极配合,高产创建就是一句空话.     

集贸市场畜禽肉品含有机氯残毒的检测

农药广泛使用，易造成有机氯污染肉食品。有些人把中毒急宰的肉品也拿到市场上出售，危害消费者。为避免由源性食物中毒，确保人民的身体健康，在加强集贸市场畜禽肉品各种传染病检验的同时，也应重视对有机氯残毒的检测。互感官检验：有机氯农药中毒的畜禽服体放血不全．肌肉呈暗红色，因血液凝固不良而造成尸僵缓慢，剖检时可发现体表淋巴结肿大，肝脏部血肿大，肝细胞脂肪变性，肾肿大出血，肺气肿，肾、肌肉及胃肠道粘膜坏死，肠管呈兰紫色等病理变化。2实验室检验：有机氯与碱反应分解产生氯化氢；氯化氢再与碱反应可生成金属氯化物，…