基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法

提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。     

鸭病毒性肝炎研究进展

鸭病毒性肝炎是由鸭肝炎病毒(DHV)引起雏鸭的一种传染病,具有发病急、传播迅速、病程短、病死率高等特点,临床上主要表现为食欲减退、神经症状、突然死亡和肝脏肿大出血.病原有3种,其中Ⅰ型鸭肝炎病毒在世界范围内流行,Ⅱ型和Ⅲ型鸭肝炎病毒分别局限于英国和美国.不同血清型毒株具有不同的理化和生物学特性,且无免疫交叉反应.近年来国内外报道了Ⅰ型鸭肝炎病毒的变异株,且已完成了病毒基因组的测序工作,并随之出现RT-PCR诊断技术,对雏鸭病毒性肝炎的诊断和防控具有重要意义.     

植保机械的主要型式和技术特点分析

论述了植保机械在农业生产中的作用,并对其主要型式和技术特点进行了分析,指出了植保机械的农艺技术要求和选型依据。     

11SQ——400型家用生物质气化炉的设计与研究

分析了市场上已有的家用生物质气化炉存在的问题,阐述了11SQ—400型生物质气化炉的结构和工作原理,并对其试验情况进行了分析。     

水稻新质源光温敏核不育系B06S的发现与研究

新质源光温敏核不育系B0 6S系我室从CP2 3 1×奉新红米杂交F3 群体中发现 1株不育突变体选育而来。该不育系属早籼类型 ,3月下旬、4月下旬、5月下旬和 6月中旬播种 ,其播始天数分别为 78～ 80d、68～70d、65～ 67d和 5 5～ 5 7d。株叶形态好 ,主茎叶片数 1 2片 ,每穗颖花数 96;米质优 ;开花习性好 ,柱头外露率高达 82 .5 %。育性转换明显 ,且育性转换以温度诱导为主 ,光长也有一定的影响 ,属温光型 ,即高温长光不育 ,低温短光可育 ;育性转换临界温度为 2 3 .5℃左右 ,在南昌不育期长达 80d ;可育期结实率高。该不育系的育性受一对隐性基因控制 ,并具一定的广亲和性 ;配合力强 ,可配制出长江中下游早稻中熟优质杂交稻新组合。     

鸽新城疫的诊断与防制

鸽新城疫是由病毒引起的一种鸽子的急性、败血性传染病.它流行于世界各地,所以又称鸽瘟,本病以呼吸困难,下痢,神经机能紊乱,粘膜及浆膜广泛性出血为特征.依据其病毒的毒力不同,可表现出从亚临床状态到高疫致死率不同程度的病情.     

昌优1号(优Ⅰ120)杂交稻组合的选育与应用

昌优1号（优Ⅰ120）系江西农业大学农学院采用优ⅠA与自选的新恢复系R120配组育成的高产优质新组合。该组合具有产量潜力大、稳产性能好、适应性广、抗性较强等特点，2005年3月通过江西省品种审定。     

家兔子宫平滑肌细胞的体外分离培养

【目的】研究家兔子宫平滑肌层细胞的体外培养和扩增方法。【方法】应用酶解消化法对新西兰大白兔的子宫平滑肌细胞进行体外分离和培养,并研究不同水平性腺激素对其生长的影响。【结果】酶解消化法可成功进行家兔子宫平滑肌细胞的体外培养和传代。子宫平滑肌细胞在体外的增殖受卵巢性腺激素的影响,100nmol/L雌二醇对其体外增殖有促进作用,而100nmol/L孕酮则有抑制作用。免疫组织化学结果表明,体外培养的子宫平滑肌细胞在激素作用下仍可维持其特性,在体外可传9~10代。【结论】建立了家兔子宫平滑肌细胞的体外培养和扩增方法,可为构建子宫三维结构提供充足的种子细胞。     

不同复合种养模式稻田土壤细菌群落结构比较分析

利用高通量测序技术,在Illumina系统上对16 srRNA基因的V3~V4区进行测序,比较分析了“河蟹-稻”“非洲雁-稻”和“龙虾-稻”三种复合种养模式结穗期时稻田土壤细菌群落结构、多样性和丰度。各样本共检测到3 101个OTU,可将细菌分为48门、115纲、223目、39科、71属、1335种。三种复合种养模式的优势菌门相近,但有各自独有的菌属。Venn图分析表明,龙虾稻田物种数目最多,而非洲雁稻田独有物种数目最多。样本层级聚类分析结果表明,河蟹稻田和龙虾稻田的细菌群落结构相近,而与非洲雁稻田有较大差异。河蟹稻田的多样性指数Shannon值、丰富度指数Ace值和Chao值均高于龙虾稻田和非洲雁稻田,说明河蟹稻田有更好的土壤细菌生态组成。     

基于城市固废堆肥的尾矿库表土植物修复研究

采用盆栽试验的方法研究了城市固废堆肥(MSWC)结合外来植株果园草[Dactylis glomerata L.(D.glomerata)]和本地植株西班牙欧石楠[Erica australis L.(E. australis)]对葡萄牙S. Domingos矿区尾矿库表土植被