四旋翼无人机作业参数对荔枝冠层雾滴沉积分布的影响

探究四旋翼植保无人机（极飞P20）作业参数对荔枝冠层雾滴沉积分布的影响,可以为构建荔枝园无人机植保技术体系和推动无人机在荔枝生产上的应用提供依据。本文采用3因素(亩用液量、作业高度、作业速度),3水平的正交试验,应用小型四旋翼植保无人机对荔枝树进行喷雾试验,以雾滴测试卡收集每次作业处理后的树冠不同部位雾滴分布信息,使用图像处理软件DepositScan 分析雾滴测试卡的雾滴沉积情况,采用统计学方法计算雾滴沉积密度、单位面积沉积量和雾滴穿透性,获得不同处理条件下雾滴在树冠不同部位的分布规律。结果表明,在无风条件下,四旋翼无人机对荔枝树施药的最优作业参数为：亩用液量2.0 L、作业高度2.0 m、作业速度4.0 m/s。影响雾滴沉积密度和覆盖率的主要因素是亩用液量,其次是作业高度、作业速度;对雾滴沉积穿透性影响作用从大到小依次为作业高度>亩用液量>作业速度,当作业高度为2.0 m 时雾滴沉积穿透性最好。本文根据四旋翼植保无人机喷雾在荔枝冠层的雾滴沉积分布情况,对植保无人机的作业参数进行了优选,其结果将有利于确保无人机施药雾滴在荔枝树冠层的高效沉积分布。     

植保无人飞机对主干形桃树和梨树的喷雾效果研究

摘 要：为了探明植保无人飞机喷雾雾滴在主干形果树冠层中的沉积分布规律,针对2种果树分别设计了4种不同作业速度梯度的喷雾效果试验,研究了3WQFTX-10型电动四旋翼植保无人飞机和3WQF120-12型油动单旋翼植保无人飞机分别对于主干形桃树(超红)和主干形梨树(新世纪梨)冠层各位置的雾滴沉积分布情况。结果表明：在风速小于1.2 m/s的微风条件下,当使用植保无人飞机以距离果树冠层顶部2 m的高度对主干形果树喷雾时,以果树为中心航线进行作业有助于雾滴更好的沉降。对于主干形桃树,当采用电动四旋翼植保无人飞机进行喷雾作业时,建议飞行速度处在2~4 m/s的范围内,此时雾滴在主干形桃树不同位置的雾滴沉积密度大于25个/cm₂。对于主干形梨树,当采用单旋翼油动无人飞机进行喷雾作业时,建议飞行速度处于2~3 m/s的范围内,此时雾滴在主干形梨树不同位置的沉积密度大于39.00个/cm₂。此外,飞行速度对于雾滴分布均匀性影响较大,2种主干形果树冠层各采样位置测得的雾滴分布变异系数均值普遍处于20%以上水平,最高值高达63.56%,未来对于果树航空喷雾均匀性方面的研究还需加强。研究结果可以为使用植保无人飞机防控主干形果树果园病虫害提供喷雾技术依据。     

有人驾驶直升机对赣南山地柑橘树喷雾效果的试验

为了探究有人驾驶直升机对赣南山地柑橘果园航空喷雾防治柑橘木虱的雾滴沉积效果,进行了相关试验。研究了Bell206L4直升机以常规作业参数对山地柑橘树进行盘旋式飞行喷雾作业时,不同山体采样区域及果树采样位置的雾滴沉积分布情况。结果表明：当设定单位面积喷施量为15 L/hm2、直升机飞行高度为距树顶10 m及飞行速度为120 km/h时,建议直升机配套选用CP04航空喷头,此时总喷施流量为123.42 L/min,雾滴粒径DV0.5处于200～300 μm的喷雾粒径区间;在上述作业条件下,直升机喷雾对于整座山体的平均雾滴沉积量为0.896 μL/cm2,雾滴分布均匀性为60.82%;经对比分析,雾滴沉积量与雾滴沉积分布均匀性由山体顶部至山体下部呈现先增加后减少的趋势。对于各特征果树,雾滴沉积量由果树上层至果树下层呈现逐层减少的趋势,果树上层与下层的极差高达1.290 μL/cm2;同时,处于山体底部位置的特征果树雾滴穿透性要明显优于山体中部和顶部。研究结果有助于提升直升机对柑橘的喷雾作业质量,可以为优化航空施药方案提供指导与参考。     

植保无人飞机喷施叶面肥作业参数对枇杷冠层雾滴沉积分布的影响

为探究植保无人飞机（大疆T30）作业参数对枇杷冠层雾滴沉积分布的影响。本文利用3个因素（作业高度、作业速度、亩用液量），3因子的正交实验，进行植保无人飞机喷洒枇杷树的喷雾试验。试验结果表明：从雾滴沉积密度、雾滴覆盖率和雾滴穿透性等因素来看，植保无人飞机对枇杷树的最佳作业参数为：作业高度2.0m、作业速度4.5m·s-1、亩用液量2.0L。对雾滴穿透冠层的影响最大的因素是工作高度；在1.5m的作业高度下雾滴沉积穿透性最佳。本研究对指导植保无人飞机枇杷树精准喷施叶面肥具有重要意义。     

无人机风场强度及雾滴沉积分布在柑橘上的应用研究

植保无人机防治病虫害是现代农业发展的新型技术，在我国水稻、小麦等大田作物上已经广泛应用，但在柑橘植保方面还处于起步阶段。为探索无人机在柑橘飞防应用的作业效果，本文以六旋翼油动无人机为研究对象，设置不同飞行参数、不同修剪果树试验组，探索柑橘全株不同水平与垂直方向的风力大小及雾滴沉积密度。为植保无人机对柑橘类果树的精准航空作业提供理论基础，提高植保无人机在果园的作业质量，推进柑橘木虱统防统治。结果表明，25组不同喷雾参数平均统计中，经过中度修剪较未修剪的植株受风力大小为上层风力增加 22.62%，中层增加 16.59%，下层增加 7.33%；最大风力为15.507m/s，基本不会对植株造成机械损伤。所以结合农机与农艺，经过一定程度修剪的柑橘树形有利于提高无人机的施药效果。同时，9个不同飞行架次测试雾滴密度显示，各采样叶片正面（+）雾滴密度明显大于背面（-），各部位叶片正面雾滴密度平均为104个/cm2，背面平均为39个/cm2。其中正面最高值为142个/cm2，背面为51个/cm2；正面最低值为55个/cm2，背面为29个/cm2。9个架次得出不同喷雾参数的平均雾滴沉积密度差异明显，且垂直方向上、下层效果较好，中层雾滴密度较低。建议多旋翼大型无人机作业前进行适当修剪，选择温度适中无风天气，飞行器1.5~2.5 m/s，高度根据地势条件控制在6、7、8 m均可达到较好效果。     

植保无人飞机不同施药模式对Y形梨树雾滴沉积分布研究

为了研究油动单旋翼植保无人飞机采用“行间飞”和“Y间飞”2种飞行施药模式对Y形梨园进行喷雾作业后雾滴在Y形梨树冠层中的沉积分布规律,以30 g/L的诱惑红85水溶液为喷雾剂,铜版纸为雾滴收集卡,设计了4种不同作业速度梯度对Y形梨树喷雾效果试验,研究对比了不同飞行速度条件下2种飞行施药模式的雾滴沉积分布情况。试验结果表明：采用“行间飞”飞行施药模式喷雾时,雾滴在Y形梨树主枝外部的沉积密度高于在内部的沉积密度雾滴,且飞行速度为2 m/s和3 m/s时的沉积密度比飞行速度为4 m/s和5 m/s的沉积密度显著偏高。“Y间飞”飞行施药模式下雾滴在Y形梨树冠层不同位置的雾滴沉积分布更均匀。在风速小于1.3 m/s的微风条件下,当使用油动单旋翼植保无人飞机以距离Y形梨树冠层顶部2 m的高度喷雾作业时,应当采用“Y间飞”飞行施药模式,同时飞行速度以2?3 m/s为宜,此时雾滴的沉积密度在冠层内部和外部均大于15个/cm2。研究结果可以为使用植保无人飞机防控梨园病虫害提供喷雾技术依据。     

广西·柳城实施航空技术防治柑桔木虱试验项目

正本刊讯(特约通讯员钱开胜)9月6日,由广西区植保总站组织的航空植保机械喷施农药防治柑桔木虱试验示范项目在广西柳城县举行。该项目选择当地柑桔连片种植基地进行,通过测试有人驾驶直升机、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机三种方式,探索航空植保机械喷施不同农药防治柑桔木虱的作业效率、防治效果等,探索航空植保机械在柑桔病虫害防治上的利用价值。据悉,柑桔类水果是柳城县的支柱产业,仅蜜桔一项,面积超过1万hm2。随着柑桔黄龙病的蔓延,柳城县的柑桔产业受到较大影响。2015年,     

风送式塔型喷雾机喷头数量对雾滴沉积分布的影响

据《果树学报》2020年第3期《果园喷雾机喷头数量对雾滴沉积分布的影响》(作者贾晓曼等)报道,为探明风送式塔型喷雾机在不同喷头数量下农药利用率、药液沉积量、雾滴特性的变化,评价不同喷头数量的喷施效果,在5年生矮砧密植苹果园中,调整3WF-1000风送式塔型喷雾机的喷头数量。     

赣南脐橙产区应用有人直升机防治柑橘木虱 控制柑橘黄龙病初报

防治柑橘木虱是遏制柑橘黄龙病扩散的关键措施之一，应用有人直升机防治柑橘木虱目前还没有相关文献报道。本文介绍了赣南脐橙产区在嫩梢期应用有人直升机防治柑橘木虱的做法及成效。结果表明：有人直升机施药雾化性能较好，雾滴附着率高，雾滴分布较均匀，14个处理607个雾滴检测样本平均雾滴密度13.33 粒/cm2，雾滴密度符合农业航空植保技术作业要求；各处理对柑橘木虱均有很好的防治效果，药后7 天，防效都达90%以上。有人直升机具有作业效率高、突击能力强、不同地形地貌适应性好等特点，能在短时间内大面积施药作业，对失管果园、隔离带和杂草上的木虱也能同时防治，解决了一家一户防治时间不统一的问题，可以大面积减少虫口基数，是目前柑橘黄龙病发生区可以借鉴应用的重要技术措施。提出了加快农药产品的研发和登记、防范发生次生灾害、完善防治技术及轮换用药避免产生抗药性等建议。     

板栗树的修剪技术

一、幼树修剪 板栗的树形主要有自然开心形和主干疏层形2种. 1.自然开心形:此形无中心干,只有3～4个主枝,自然干向外斜生,树冠矮小开张,利于通风透光,适于密植,是目前应用最好的树形.其整形要求一般是:干高80～100cm,选留主干周围分布均匀的3个主枝,要求主枝必须向外斜生,开张角度50～60°.以后从各主枝上发出分枝中,选留有一定间距离、生长强健的2～3个分枝培养成副主枝,使树冠稀疏开张,通风透光,立体结果.     

A novel method for estimating tree dimensions and calculating canopy volume using digital photography

Studies on plant phenology and browse capacity require effective methods to rapidly quantify plant dimensions such as tree height, height of maximum canopy diameter, height of first leaves, maximum canopy diameter, and diameter of trunk(s) at height of first leaves. Here we describe a method for estimating tree dimensions and calculating canopy volume using a measuring staff (for calibration), a digital camera and our VolCalc software. The method requires a photograph be taken of the measuring staff placed next to an object whose measurements are to be determined. The two objects must be adjacent to one another in the photograph. For rapid analysis, multiple photographs of different objects can be taken over a short period of time using the measuring staff. The method is not limited to plants and can be used to determine, for example, browser height, height at which browsers feed, and primate resource abundance. The method has been tested in the field and provides a fast and precise tree dimension parameter estimation option, where sampling time is of the essence. Test results compare well to alternative methods currently utilised, showing improved precision and faster field data collection times, which are important to researchers and ecologists.     

桑茶间作套种试验简报

2012—2016年,平利县组织开展了桑园间作套种茶树生产效益比较试验。结果表明:桑茶间作套种第一年的生产投资较高,但低于普通密植桑园和纯茶园单独建园的投资之和;进入丰产期后,3种不同栽植密度的桑茶间作套种园的生产收益均高于普通密植桑园和纯茶园,以每667m~2栽桑1000株和750株的桑茶间作套种园生产效益较好。     

Research note: A preliminary study of the root distribution of Commiphora pyracanthoides Engl. (BURSERACEAE) in the Sweet Bushveld of the Northern Province,South Africa

Abstract

The root distribution of Commiphora pyracanthoides Engl., a potential encroaching woody species in the sweet bushveld areas of the Northern Province, South Africa, was studied at the Mara Agricultural Development Centre. The root system of ten C. pyracanthoides shrubs consisted of a taproot system supported by a well developed fleshy secondary root system. Minimum branching of secondary roots occurred, resulting in the absence of tertiary and feeder roots. Weak relationships existed between root distribution, plant height and canopy diameter, but subjectively estimated, secondary roots extended horizontally at an average depth of 15 ‐20 cm to a distance of more or less 1–1.5 times the canopy diameter and 1.5–2 times tree height. It is proposed that the correct placement of soil‐applied arboricides and/or absorption mechanisms may be critical for effective chemical control of C. pyracanthoides.     

桑树ITS序列测定及特点的初步分析

以蒙桑 (M .mongolicaSchneid)为试验材料 ,采用PCR产物直接测序法测定了其核糖体基因转录内间隔区 (InternalTranscribedSpacer ,IST)的全序列 ,分析了桑树该序列的特点 ,指出了该序列在桑树分子系统学及分子进化研究中潜在的重要作用     

桑园用灭蚁灵诱杀片防治白蚁的试验效果

用灭蚁灵制作成谤杀片,对防治白蚁危害桑树有良好的效果,在桑固内使用1~2年后,可控制白蚁危害率,且采用贴有诱杀片的桑树之叶养蚕,无中毒现象发生.     

桑辐射育种的研究——Ⅳ.辐射在改良叶质和抗病性上的作用

用照射量为6000伦和照射量率为50伦/分的~(60)C_o-γ射线,辐照品种新-之濑嫁接苗,诱导获得了R81—1和R81—2两个突变体.用照射量为5721拉德和照射量率为85拉德/分的~(137)C_x-γ射线,照射桐乡青品种的一年生穗条,诱导获得了另外两个突变体R82—1和R82-2.通过养蚕试验,其中3个突变系R81—1,R81—2和R82—1的叶质,在秋期都显著超过,在春期也大多显著超过标准对照品种荷叶白及其亲本.同样这3个突变系,经连续两年的人工接种桑疫病病菌的鉴定,其抗病性显著强于标准品种荷叶白及其亲本.结果表明,辐射在改良叶质和抗病性方面是有作用的.     

柞树修剪方法的研究

对柞树进行多年修剪试验的结果表明,改变传统的砍伐方法,采用合理修剪的方法(定树型、定主干、定侧枝、定芽枝修剪法),可以促进柞枝萌发,增强树势,提高柞叶产量和品质,提高柞坡覆盖度和土壤有机质含量.     

Tree-Based Methods as an Alternative to Logistic Regression in Revealing Risk Factors of Crib-Biting in Horses

Determining the risk factors might help in designing prevention of crib-biting. Logistic regression is a commonly used statistical method for finding risk factors, but tree-based methods are also getting more popular. An important difference between these two statistical approaches is that logistic regression makes a number of assumptions about the underlying data, whereas tree-based methods do not. Another difference is that logistic regression can be used to derive odds ratios for the significant risk factors, whereas tree-based methods create a tree where the ramifications represent the risk factors. The probability of occurrence is assigned to each end of branch in the tree. Data of horses used for noncompetition purposes were analyzed with three statistical approaches: logistic regression, classification tree, and conditional inference tree methods. By this, we compared the advantages and disadvantages of these statistical methods. No difference was found between the two tree-based methods regarding the structure and prediction accuracy of the trees. Compared to them, logistic regression revealed fewer risk factors, and also the number of the stereotypic horses classified correctly by the model was less. The representation of the tree-based methods is closer to medical reasoning and also high-order interaction of the risk-factors can easily be visualized. Our results suggest that tree-based methods can be a new alternative in revealing risk factors, even if used alone or together with logistic regression.