无人机风场强度及雾滴沉积分布在柑橘上的应用研究

植保无人机防治病虫害是现代农业发展的新型技术，在我国水稻、小麦等大田作物上已经广泛应用，但在柑橘植保方面还处于起步阶段。为探索无人机在柑橘飞防应用的作业效果，本文以六旋翼油动无人机为研究对象，设置不同飞行参数、不同修剪果树试验组，探索柑橘全株不同水平与垂直方向的风力大小及雾滴沉积密度。为植保无人机对柑橘类果树的精准航空作业提供理论基础，提高植保无人机在果园的作业质量，推进柑橘木虱统防统治。结果表明，25组不同喷雾参数平均统计中，经过中度修剪较未修剪的植株受风力大小为上层风力增加 22.62%，中层增加 16.59%，下层增加 7.33%；最大风力为15.507m/s，基本不会对植株造成机械损伤。所以结合农机与农艺，经过一定程度修剪的柑橘树形有利于提高无人机的施药效果。同时，9个不同飞行架次测试雾滴密度显示，各采样叶片正面（+）雾滴密度明显大于背面（-），各部位叶片正面雾滴密度平均为104个/cm2，背面平均为39个/cm2。其中正面最高值为142个/cm2，背面为51个/cm2；正面最低值为55个/cm2，背面为29个/cm2。9个架次得出不同喷雾参数的平均雾滴沉积密度差异明显，且垂直方向上、下层效果较好，中层雾滴密度较低。建议多旋翼大型无人机作业前进行适当修剪，选择温度适中无风天气，飞行器1.5~2.5 m/s，高度根据地势条件控制在6、7、8 m均可达到较好效果。