步进式加热炉液压系统特点及其原理

本次设计任务是设计步进梁加热炉的液压系统,采用比例阀,由于在以一个运动周期汇总,要求能适应不同的负载变化和钢坯运动速度,要通过控制系统的流量来满足这些要求。为了保证步进梁下降是平稳下降,在回路上采用了平衡阀,保证了其下降平稳。为实现板坯在出现故障的时候能在任意位置停止,系统加入了液压锁紧装置,以免出现系统失控。     

基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法

为了提高液态化肥的利用率，提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先，分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程，并建立了液态肥流量控制模型；然后，针对电动调节阀中的阀门开度、电机转速和电机角加速度设计了积分滑模面，并提出了滑模控制律；最后，对液态肥流量控制系统进行了稳定性分析。试验结果表明：设计的滑模控制方法具有快速性和准确性，响应时间小于0.6s,阀门开度最大误差仅为0.01cm,液态肥流量最大误差仅为1mL,液态肥流速最大跟踪误差仅为0.1mL/s,在对番茄液态肥实测中最大流量误差也仅为0.03mL,控制精度较高，可实现精准施肥。     

发动机液压自由活塞下止点运动机理

为实现对单活塞液压自由活塞发动机工作频率的精确控制，掌握液压自由活塞下止点运动规律是基础，基于系统基本原理，研究了活塞下止点运动规律的数学模型。通过建立数学仿真模型和试验系统，研究了液压自由活塞在下止点的运动规律及其影响因素。结果表明，活塞下止点运动过程包括反向加速和正向减速过程，活塞到达下止点后的反弹距离主要由该过程决定，活塞下止点运动过程中的反向加速力来自泵腔和压缩腔压力。系统压缩腔压力变化规律可控是工作频率精确控制的基础，压力变化规律控制要考虑活塞运动状态和单向阀的阀芯动作规律的影响。     

变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制

为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题，采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型，并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真，比较结果表明：PID控制的响应时间为3.5 s，最大超调量约为39.0%，变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s，超调量最大不超过2.9%。系统稳定性，准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。     

高频二维脉宽调制转阀流体控制特性研究

传统的阀控液压系统是利用液压阀节流孔来控制流量,存在很大的节流损失。基于数字液压的思想及受高速开关阀全开和全关状态理论上无节流损失的启发,本文提出二维脉宽调制转阀构型,将液压系统流量以流体脉宽调制的方式进行控制及分配,降低节流损失,同时通过主动溢流方式极大地消除溢流损失。在高压（负载）支路和低压（油箱）支路之间通过阀芯旋转快速高频切换输出离散流量;通过阀芯轴向位移控制占空比（恒定转速下,负载支路连通时间与回油支路总连通时间的比）以实现输出平均流量的控制。通过数学模型、仿真以及实验验证了高频二维脉宽调制转阀可将流体连续性流动转变为离散、可控的流动,从流体系统工作介质离散化的角度实现了一种新的流量控制方式。     

高频二维脉宽调制转阀流体控制特性研究

传统的阀控液压系统是利用液压阀节流孔来控制流量,存在很大的节流损失。基于数字液压的思想及受高速开关阀全开和全关状态理论上无节流损失的启发,本文提出二维脉宽调制转阀构型,将液压系统流量以流体脉宽调制的方式进行控制及分配,降低节流损失,同时通过主动溢流方式极大地消除溢流损失。在高压(负载)支路和低压(油箱)支路之间通过阀芯旋转快速高频切换输出离散流量;通过阀芯轴向位移控制占空比(恒定转速下,负载支路连通时间与回油支路总连通时间的比)以实现输出平均流量的控制。通过数学模型、仿真以及实验验证了高频二维脉宽调制转阀可将流体连续性流动转变为离散、可控的流动,从流体系统工作介质离散化的角度实现了一种新的流量控制方式。     

液压传动系故障的分析方法

液压传动系发生故障后，在查找原因时，一般不能象对机械传动系的故障一样来查找，因为后者可以直接观察到，而前者要通过测量液压传动系的各种性能，所以，要确定液压传动系故障的原因是很费时的。液压传动系故障的主要表现为泄漏、堵塞等，使液压传动系的液体压力和流量不足，输出功率降低，造成液压传动系失灵。如液压油缸动作缓慢或不能提升；马达转速降低或不能旋转；液压传动系油温升高等。……     

流量放大转向系统

目前国外大部分装载机、国内ＺＬ５０以上的装载机开始采用流量放大转向系统，山东工程机械厂自１９９１年开始在ＺＬ６０Ｄ、ＺＬ８０Ｄ装载机上使用，效果较好。所谓流量放大是指通过全液压转向器以及转向阀，可以保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化成一定的比例，达到低压小流量控制高压大流量的目的。司机操作轻便平稳，系统功率利用充分，可靠性明显提高。一、流量放大转向系统工作原理如图１所示，当发动机运转，方向盘不转动时，先导泵提供的先导油经Ａ通道进入工作装置液压系统的先导阀。这时，转向控制阀１的阀…     

GPCM控制阀内流道流场仿真

广义脉码调制(GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起。流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小。利用计算流体力学(CFD)对GPCM控制阀进行了流场的仿真研究,得到了阀内部压力变化与基元流量之间的关系。研究结果有助于在设计GPCM控制阀时使结构优化,降低阀内部能耗与噪声,提高性能。     

基于BP神经网络的高速开关阀多级电压控制策略

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2. 2、1. 7 ms,线圈热功率降低了68. 5%。设计了一种通过PWM调制、可输出0～60 V之间任一电压的驱动电路。采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制。在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0. 3～0. 3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0. 5～0. 5 mm之间。     

拖拉机自动驾驶液压转向系统中集成阀的设计

在拖拉机自动驾驶液压转向系统中,经常会使用到多种液压控制回路,通常是通过压力、流量、方向等单个或多个液压控制阀来实现回路功能。将所有液压元件逐个联接起来,中间需要多处过渡管路、连接阀块和连接密封,整个回路系统会很庞大,存在密集管道,安装复杂和维护操作困难以及出现许多泄漏位置等缺陷。在当前的设计中,越来越注重液压元件的集成使用。在文中将对一款新型拖拉机自动驾驶液压转向系统中的部分液压阀进行集成设计。     

液压传动系故障分析方法

液压传动系发生故障后，在查找原因时，一般小能象对机械传动系的故障一样来查找，因为后者可以直接观察到，而前者要通过测量液压传动系统的各种性能，所以，要确定液压传动系统的故障原因是很费时的。液压传动系统故障的主要表现为泄漏、堵塞等，使液压传动系统的液体压力和流量不足，输出功率降低，造成液压传动系统失灵。如液压油缸动作缓慢或不能提升；马达转速降低或不能旋转；液压传动系统油温升高等。     

比例液压控制系统在抓具机构中的应用

针对履带式沙滩清洁车抓具执行机构多、液压流量匹配难、控制较为复杂等问题,设计比例液压控制系统。通过计算各执行元件的输入流量和工作时间,使用多功能控制手柄和智能控制器,构建一种基于比例阀和插装阀相融合的预设控制方法,使执行元件获得最优的速度控制,不仅控制简便稳定,还可大幅降低系统的功率损耗。     

黄土沟壑区坡面入渗-产流方程推导及数值解法

从修正的Green-Ampt方程出发,通过数学推导将常微分形式的Green-Ampt入渗方程转化为超越方程求解,从而简化了Creen-Ampt方程的计算过程;对坡面流运动波方程,给出了推导过程和四点隐式差分求解方法.简化为超越形式的入渗方程经牛顿迭代和四阶龙格-库塔算法求解,可以保证解的收敛和稳定,牛顿迭代相比龙格-库塔方法计算精度更高;在坡面土槽进行恒降雨强度的3场降雨冲刷试验,利用三维激光扫描仪获取生成的DEM数据,检验在l mm网格精度下的入渗和产流模拟结果,结果表明坡面流过程的模拟计算结果与实测资料符合良好,可用于模拟坡面入渗和产流过程,入渗误差可控制在12%以内,流量误差在13.1%以内,模拟的入渗率和流量均比实测值偏大,且模拟入渗率误差与流量误差呈正相关.     

农业车辆视觉导航控制系统

为提高农业生产智能化水平和降低人力成本,针对行间作物的特点,设计一套用于农业车辆的视觉导航控制系统。通过固定在农业车辆上的摄像头获取田间作物图像,基于Matlab进行图像处理得出车辆与规划路径的位置和角度偏差。控制器根据上位机得出的前轮目标转角和角度传感器得出的实际转角的偏差值作为输入变量,控制电控液压转向系统保证前轮沿着正确路线在田间行驶。根据田间实验结果,车辆行驶速度为2.08km/h时,前轮转向迅速、平稳,最大误差0.18m,平均误差0.048m。该控制系统快速性和准确性,能够保证农业车辆自主导航。     

液压悬挂系统使用注意事项

液压悬挂系统由液压系统和悬挂系统组成，具有连接、升降农机具，控制农机具工作位置的作用。正确使用和维护液压悬挂系统，是延长液压悬挂系统使用寿命的重要保证。因……     

基于水动力学模型的渠道流量控制系统研究

针对渠道流量较大、水流条件复杂的流量测量问题，提出一种水动力学模型的渠道流量计算方法，并以此搭建基于水动力学模型的渠道流量控制系统。首先建立水动力学数学模型，采用两点水位量水法计算渠道流量，即在闸门上、下游选择两个断面，利用水位传感器实时测量断面水位数据，通过上位机求解水流控制方程得到两处断面的流量，取均值作为渠道的流量值，其次结合PLC搭建渠道流量控制系统，根据调度要求控制闸门的启闭，实现渠道流量的精准控制。在加大供水流量、水流条件复杂条件下，流量计算结果与多声道超声波流量计所测数据相比，平均偏差率小于5%。通过试验研究表明：控制系统流量控制误差为0.514%，系统响应时间小于200 ms，平均无故障运行时间大于10 000 h。控制系统的研究为后续渠道流量调度工程建设提供理论依据和案例支撑，具有较强的应用价值。     

新系列齿轮泵的研制

<正> 就拖拉机与农业机械而论,一种产品是否优良很大程度上取决于功率储备的大小和液压化的程度,后者可以保证整机通过更换各种悬挂机具完成广泛的作业。 工作压力是衡量液压传动技术水平的综合指标,它既决定液压传动结构的金属消耗量,也决定其动力性。所以,液压传动领域内的技术进步同液压系统压力的提高是紧密相连的。 自1958年以来,基洛夫格勒拖拉机液压件厂就已开始从提高工作压力和可靠性着手来改进齿轮泵。     

大中功率拖拉机液压系统试验

通过对大中功率拖拉机液压系统及关键部位进行压力、油温、流量、提升性能等指标进行测试,分析出了整机液压系统薄弱环节并对其进行改进。     

多泵多马达调压系统理论分析与实验

传统的压力控制回路中,动力元件都采用传统的单作用泵。当回路只用一个泵提供压力时,压力控制回路无法满足系统对多个流量的需求。而多泵和多速马达是基于双定子理论所设计的一种液压元件,可实现一个泵（马达）的多输出。当代替传统单作用泵和单作用马达用于传统液压回路中时,此时的液压回路就是一种新型的液压回路。由于元件的特殊性,使系统可满足多输出、多功率的需求。新型液压回路减少了很多控制元件,所以在实现与传统液压回路相同功能时,新型液压回路可节约很大的能量。多泵多马达调压系统的实验结果表明,由于泄漏原因,导致泵随压力增加,实测流量减少;双定子泵的容积效率随着压力的增大而减小,机械效率和总效率随之增大而增大。尽管由于一些不可控因素导致的误差,但也证明了回路的可行性和元件的原理正确性。