| 变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 宋乐鹏,董志明,向李娟,型思远.变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制[J].农业工程,2010(11):114-118. |
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| 作者姓名： | 宋乐鹏 董志明 向李娟 型思远 |
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| 作者单位： | 1．重庆科技学院电气与信息工程学院，重庆 401331;1．重庆科技学院电气与信息工程学院，重庆 401331;2．重庆科技学院图书馆，重庆 401331;1．重庆科技学院电气与信息工程学院，重庆 401331 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目支持（10903033）；重庆市科技攻关项目（2009AC6090）；重庆科技学院大学生科技创新计划资助 |
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| 摘 要： | 为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题，采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型，并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真，比较结果表明：PID控制的响应时间为3.5 s，最大超调量约为39.0%，变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s，超调量最大不超过2.9%。系统稳定性，准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。
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| 关 键 词： | 阀，模糊控制，计算机仿真，PID 控制，变量喷雾 |
| 修稿时间： | 5/1/2010 12:00:00 AM |
Variable universe adaptive fuzzy PID control of spray flow valve |
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| Song Lepeng,Dong Zhiming,Xiang Lijuan and Xing Siyuan.Variable universe adaptive fuzzy PID control of spray flow valve[J].Agricultural Engineering,2010(11):114-118. |
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| Authors: | Song Lepeng Dong Zhiming Xiang Lijuan and Xing Siyuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | valves fuzzy control computer simulation PID control variable rate spraying |
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