| 基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法 |
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| 引用本文： | 王晓婷,赵展,王阳,李林.基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法[J].农机化研究,2023(4):8-14. |
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| 作者姓名： | 王晓婷 赵展 王阳 李林 |
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| 作者单位： | 1. 开封大学信息工程学院;3. 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61863005,62163007)；;河南省高等学校重点科研项目计划项目(21A520029,21A520028)； |
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| 摘 要： | 为了提高液态化肥的利用率，提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先，分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程，并建立了液态肥流量控制模型；然后，针对电动调节阀中的阀门开度、电机转速和电机角加速度设计了积分滑模面，并提出了滑模控制律；最后，对液态肥流量控制系统进行了稳定性分析。试验结果表明：设计的滑模控制方法具有快速性和准确性，响应时间小于0.6s,阀门开度最大误差仅为0.01cm,液态肥流量最大误差仅为1mL,液态肥流速最大跟踪误差仅为0.1mL/s,在对番茄液态肥实测中最大流量误差也仅为0.03mL,控制精度较高，可实现精准施肥。
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| 关 键 词： | 液态肥 流量控制 积分滑模面 电动调节阀 滑模控制 |
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