电磁制动偏瘫患者行走康复训练装置研制

在充分调研的基础上,按照人体工程学原理及偏瘫患者康复的实际需要进行系统整体设计与参数确定,本课题研制一款辅助偏瘫患者康复的行走训练装置并完成原型装置制作。本研究设计制作的多功能行走辅助装置,采用四周环绕式设计,结构稳固,操作灵活,还配备了语音呼叫系统及电磁制动系统等,以提升患者舒适感、安全性。康复行走训练是偏瘫患者康复治疗的重要环节,使用本研究研制的行走辅助装置,可以提升患者的舒适度、安全性,同时减少对家属或康复护士的依赖。     

柔性多指灵巧手工作空间研究

医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,其中机器人柔性多指灵巧手由于高度灵活、能模仿人手抓取等特点备受社会各界关注,成为当前最为活跃和热门的研究方向之一。课题组针对柔性多指灵巧手,依据简化的机构运动简图,建立坐标系,分析D-H参数,得到了灵巧手的正运动学模型,从而得到了灵巧手在空间中的位置坐标。后续利用数值法中的蒙特卡洛法,计算其工作空间,并通过MATLAB对灵巧手的二维、三维工作空间进行了仿真分析。仿真结果证明:该工作空间点位分布均匀且直观性强,为后续的结构设计优化提供理论支撑。     

百合多糖的提取方法研究进展

根据百合多糖提取方法的研究进展,总结溶剂提取法、超声波辅助提取法、微波辅助提取法、超声波复合酶提取法、高温高压水提取法、超声辅助热水浸提法的特点和研究成果,旨在为进一步开展百合相关研究提供参考。     

基于专利信息的施肥机械化技术发展与竞争态势分析

以国内外施肥机械技术领域专利为研究对象,研究施肥机械专利技术总体发展现状、趋势与技术竞争态势,为本领域相关技术研究人员提供参考。检索1997—2017年间国内外施肥机械技术相关的专利文献,运用文献调研、专利地图、专利引证等方法进行研究。分析施肥机械技术领域专利技术发展现状与趋势、专利技术主题分布情况和技术热点、专利竞争态势及中国所处的位置、重要专利权人及其重点研究方向。结果表明:国内外施肥机械行业正处于快速成长期;中国在该领域专利申请数量占据绝对优势,但原创性技术偏少;中国在气力式辅助输送、水稻插秧同步施肥、有机肥撒施、农机智能化等技术热点方向,需要重点关注,加强研究。     

信息技术在森林资源管理中的应用

森林资源地域性广、层次性强、动态变化快,反映资源现状的信息量大、内容复杂、数据形式多样。信息技术的快速发展为管理森林资源提供了新的方法。运用信息技术中的空间数据库和多媒体技术,可以立体化地采集和分析森林资源数据,并以多媒体的形式展现分析的结果,而专家系统则对森林资源的管理提供辅助决策的作用。     

稻米品质遗传及分子标记辅助育种

系统论述稻米碾磨品质、外观品质、蒸煮品质的遗传规律及特点,介绍分子标记辅助选择的原理、优越性及其在育种方面的应用开发现状,为改良我国稻米品质提供有益参考.     

硬脆材料孔加工损伤及抑制措施研究现状综述

硬脆材料自身的硬脆特性,导致在传统孔加工过程中容易出现孔口损伤、内孔表面缺陷和内孔亚表面损伤等缺陷。为针对性解决缺陷,对研究现状进行剖析。首先,从硬脆材料孔加工的材料去除机理和孔加工的工艺特性等方面进行梳理,分析当前孔加工产生缺陷的原因;其次提出抑制孔加工损伤的措施研究主要集中在孔口处增加辅助支撑、改进刀具结构以及优化工艺参数等方面;最后提出通过优化工艺参数和增加辅助支撑共同作用来提高硬脆材料孔加工质量。为提高硬脆材料的孔加工质量提供参考。     

下肢康复机器人研究现状

随着我国人口老龄化的增加,考虑到多种因素,残疾人口的总量也增加很多。考虑到这个特殊的群体,如何改善他们的生活对于挽救一个家庭的幸福尤为重要。很多科学家和研究机构都在致力于怎样帮助他们改善运动障碍。研究表明,康复训练对肢体运动功能恢复很有帮助。本文通过介绍国内外下肢康复机器人的研究现状,从控制方式、驱动方式和康复训练三个角度对现有的康复机器人进行分类,对康复机器人的进一步研究和发展非常有利。     

马齿苋多糖提取工艺研究进展

综述马齿苋多糖提取方法及工艺研究进展,总结溶剂提取法、超声波辅助提取法、微波辅助提取法、酶提取法的优势及最佳工艺条件,介绍超高压提取、酶加超声辅助提取、高压脉冲电场提取和匀浆/热水提取等提取方法,为进一步开展马齿苋多糖相关研究提供参考。     

基于GIS技术的配电网管理系统设计

依据配电网管理需求与现状,以网络环境的大型关系数据库为基础,设计基于C／S模式的配电网管理系统。该系统利用现代计算机技术对电网进行图纸和文件管理,可准确、完整、及时地提供出电力部门所需要的各类管理信息,在确保电力企业安全生产的同时,为客户服务、电网规划、线损管理等工作提供辅助决策依据。     

墨旱莲中总黄酮的提取工艺研究进展

在查阅、收集国内墨旱莲中总黄酮提取工艺文献的基础上,综述近几年墨旱莲中总黄酮的提取工艺研究进展,介绍常规提取法、超声波辅助提取法、微波辅助提取法、表面活性剂辅助提取法的提取原理及试验结论,为进一步开展相关墨旱莲研究提供参考。     

CRH3型动车组辅助供电系统

辅助供电系统主要为车载设备提供交流或直流电源,核心电源设备为辅助变流器,辅助变流器分单辅助变流器(ACU)和双辅助变流器(D-ACU)。文章分析了CRH3型动车组辅助供电系统的组成结构、工作原理。     

农业高校园林专业英语教学改革

农业高校园林专业英语教学活动的开展能够促进园林专业人才英语素养的提升,保证园林专业人才更好地适应当前社会发展需求,逐步实现个人社会价值。该文从农业高校园林专业英语教学现状入手,对英语教学改革发展措施进行了系统的研究,旨在辅助人才培养工作的全面优化,为我国园林事业的发展提供相应的人才保障。      

鱼腥草总黄酮提取工艺研究进展

在查阅收集国内鱼腥草总黄酮提取工艺文献的基础上,综述溶济提取法、超声波辅助法、微波辅助提取法、双水相萃取法等鱼腥草总黄酮提取工艺的研究进展,旨在为进一步开展鱼腥草相关研究提供参考。     

基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

地黄中梓醇的提取工艺研究进展

在查阅、收集国内地黄中梓醇提取工艺文献基础上,综述近几年地黄中梓醇的提取工艺研究进展,介绍溶剂提取法、超声辅助提取法、微波辅助提取法、闪式提取法的原理、特点及研究成果,旨在为进一步开展地黄梓醇提取研究提供参考。     

计算机辅助技术与机械设计制造的有效融合

机械设计制造中计算机辅助技术的运用,能够使设计制造在实施时的形式发生改变,促进自动化、信息化以及智能化的发展,并且提升工作效率、质量。就当前社会发展现状来讲,机械设计制造中计算机辅助技术的运用越发普遍和广泛,因此需加强对二者之间的融合研究,保证二者融合有效性。     

微耕机耕深辅助控制系统的设计和试验研究

在农业生产中,耕深的稳定性是评价耕作质量的重要指标。为此,结合目前微耕机耕深不稳定的现状,设计了一种耕深辅助控制系统,主要用于辅助控制微耕机的耕作深度,提高微耕机的耕作质量。该系统主要由耕深检测装置、控制装置、执行装置和显示界面组成。检测装置用来间接检测耕深,控制单元对检测到的信号进行分析后控制电机转动,从而间接控制耕深调节阻力杆的上下移动,以实现耕深辅助调节。显示模块用于显示实时耕深,为操作人员提供参考。田间试验结果表明:耕深稳定在120~130mm时的耕深稳定性变异系数为5.82%,满足农艺要求。所提出的耕深测量方法、辅助控制执行装置和显示界面对微耕机设计具有一定的参考意义。     

数字模型全息标识体系与辅助标识方法研究

针对机械装备数字模型的标准化构建,提出了基于物元的数字模型全息标识体系,并给出辅助标识方法。以精密播种装备为研究对象,研究其拓扑层次,分析零件的基本信息和装配信息,明确基本物元和装配物元组成,制定物元的语义信息编码和标识规则,并完成装配参考元素的创建,完成数字模型全息标识体系的构建。为实现高效、智能的标识,研究数字模型标识的辅助标识方法,设计了一种适用于全息标识体系的人机交互平台,可实现对装配信息的快速提取与解读,将装配相关信息转化为物元编码,并自动标识,完成智能引导辅助模型标识和装配参考元素创建。测试结果证明了数字模型全息标识体系和辅助标识方法的可行性和有效性,为设计者提供了快速有效的标识手段,也为结合专业知识的机械装备数字化设计系统奠定了技术基础。     

基于中国市场特定需求的汽车先进驾驶辅助系统发展趋势研究

对目前市场上多项汽车先进驾驶辅助系统技术进行了分类,阐述了目前国内外先进驾驶辅助系统的发展现状,并从中国特殊的道路交通环境以及中国消费者的具体需求两个角度出发,研究中国市场特定需求影响下汽车先进驾驶辅助系统技术的发展趋势。