下肢康复机器人研究现状

随着我国人口老龄化的增加,考虑到多种因素,残疾人口的总量也增加很多。考虑到这个特殊的群体,如何改善他们的生活对于挽救一个家庭的幸福尤为重要。很多科学家和研究机构都在致力于怎样帮助他们改善运动障碍。研究表明,康复训练对肢体运动功能恢复很有帮助。本文通过介绍国内外下肢康复机器人的研究现状,从控制方式、驱动方式和康复训练三个角度对现有的康复机器人进行分类,对康复机器人的进一步研究和发展非常有利。     

人体肘关节及腕关节康复机构的性能分析

本文设计出一种能够帮助患者实现肘关节与腕关节康复的曲柄摇杆康复机构。首先建立肘关节与腕关节康复机构的构型,并对其工作原理进行运动学分析,在此基础上对其进行了运动学仿真,得出位置作用点的速度和加速度曲线,分析了曲柄摇杆机构应用于肘关节及腕关节康复训练的可行性[1]。仿真分析的结果为人机作用点的选择、康复训练方式的制定及其相应的控制方式的选择提供了理论依据[2]。     

基于CATIA的下肢康复机三维模型设计

随着我国人口比例的变化,以及残疾人数的增加,由于年老或者疾病等原因造成的运动功能损伤也越来越多,这也使得康复设备的需求量增加。由于国内外研究的下肢康复机器人价格昂贵,体积笨重,不能适应普通家庭康复训练。本文结合现有的康复设备基础,按照人体工程学理论,设计计算合理的结构尺寸,并通过CATIA软件建立下肢康复机器人三维模型。     

基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

外骨骼式下肢康复训练器的设计探究

由于传统的人工技术或者简单的医疗设备已无法解决患者和老人们的康复训练和健康需求。基于此,本文旨在研究一种外骨骼式下肢康复训练器,可以帮助不同的患者进行不同程度的主、被康复训练,并根据人体下肢运动的特征,提出了外骨骼式下肢康复训练器的设计思路,说明了康复训练器机构组成、工作过程及使用方法。     

水闸老化状态的整体评估方法

提出了一种简便易行,但又具有一定准确性的水闸老化评估方法,该方法以实际检测资料和长期观测成果为依据,根据突出主要因素兼顾次要因素的原则,分层推理综合,最后得出整个水闸老化状态的评估结论。     

基于模糊变权法的渡槽可靠性评估的研究

提出了基于变权理论和模糊综合评估的渡槽可靠性评估方法。在研究渡槽可靠性的定义及影响因素的基础上,给出渡槽可靠性评估准则,并构造渡槽可靠性评估指标体系,建立了渡槽可靠性评估模型。在渡槽可靠性评估中引入模糊变权法,可以更加有效地提高其评估质量。     

一种下肢康复训练器的研制

文章研制了一种下肢康复训练器,该装置能提供不同于现有康复训练器材的康复训练模式,满足康复训练人员的不同使用需求,结构简单,使用方便,具有一定的实用价值。     

浅谈汽油发动机燃烧质量的评估

汽油发动机燃烧质量优劣,既是影响发动机的动力性、经济性以及排放污染的重要因素,也是发动机技术状况评估的重要指标,介绍了汽油发动机燃烧质量的评估方法。     

冠心病心衰患者运动康复意愿及影响因素分析

随着经济的快速发展,人们生活品质得到大幅提高,人均寿命逐年延长,我国已进入老龄化社会。随着人均寿命的延长,医学研究也指向老年疾病,其中老年冠心病的研究便成为了热点问题。老年冠心病心衰患者的疾病康复显然已经是研究的重点与难点部分,对其进行研究可以有效改善老年冠心病患者的康复比例。针对上述问题,本文以老年冠心病心衰患者运动康复意愿及影响因素为研究对象,探讨患者寻求运动康复的意愿及影响因素,希望通过本文的研究以有效促进老年冠心病心衰患者的康复的比例。     

基于证据理论的温室投资风险效益评估专家系统

通过建立温室投资风险效益评估指标体系,利用修正层次分析法建立各因素之间的权重,采用D-S证据理论方法建立温室投资风险效益评估模型,并开发温室投资风险效益评估专家系统.系统可通过不同专家进行评估,再进行温室投资方案的综合评估,为温室投资者选择合适的温室结构类型提供参考依据.     

科研项目的风险管理

在综述国内科研风险管理研究现状的基础上,系统阐述和分析科研风险的产生因素;提出风险评估的事件分析法,该方法是将科研过程分解成便于分析的具体事件,评估每个事件的风险,最后综合评估。之后,给出风险控制的方法和减少风险的措施。     

基于模糊理论的联合收获机底盘可靠性分析与评价

针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠性评价方法,构建了联合收获机底盘可靠性评价模型。该模型能够有效解决谷物联合收获机可靠性评价问题,特别在进行可靠性对比时,模糊综合评价将可以解决多个单因素指标所无法解决的综合指标技术难题。     

基于模糊理论的甘蔗收获机可靠性综合评价

针对甘蔗收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多,难以开展定量化评估的问题,提出将甘蔗收获机可靠性评价试验中得到的多个指标,结合可能影响甘蔗收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论对甘蔗收获机的可靠性进行综合评价。      

农村电网供电可靠性快速评估算法

将整个县域农村电网可靠性评估分为变电站层可靠性快速评估、馈电线路层可靠性快速评估和系统指标计算三层,并将它们有机地结合在一起。变电站层可靠性快速评估是在形成变电站电气主接线集合的基础上,运用故障模式后果分析法简化评估流程、避免重复评估;在馈电线路层可靠性快速评估中,将馈电线路可靠性指标表示为其影响因素的函数,处理为多自变量多因变量的建模问题,并运用偏最小二乘回归方法进行求解;进而给出了适用于县域农村电网供电可靠性快速评估流程。最后通过算例分析验证了算法的有效性。     

第三方评估对农机购置补贴绩效评价成效

为保证评价结果客观公正,第三方评估作为一种外部制衡机制已经成为农机购置补贴绩效评估的常用手段。为定量研究第三方评估对农机购置补贴政策实施效果的作用,该文运用单因素方差分析的方法对某地连续6次农机购置补贴信息公开专栏各项合格率抽查结果进行了比对。结果显示,显著性P值为0.007<0.05。研究得出,在第三方机构进行评估的情况下,各项目的合格率均值有显著差异,第三方评估方式促进了农机购置补贴政策的实施。     

省级灌溉水有效利用系数测算工作评估方法探讨

灌溉水有效利用系数是最严格考核管理制度的重要考核指标之一,从测算组织、样点灌区代表性、测算方法可靠性以及与影响因素相符性4个方面,建立了省级灌溉水有效利用系数测算工作评估评估指标体系,通过在某省的应用,提出了该省灌溉水有效利用系数测算需要重视和改进的地方,为加强灌溉水有效利用系数测算管理提供了方法。     

云制造环境下知识云能力量化评估方法研究

云制造是一种智能化制造新模式,知识是支撑云制造服务系统运行的核心。但对知识云及其服务能力、影响因素和评估方法的研究尚不够深入。在建立知识云能力整体特征评估体系基础上,提出了一种基于云推理的量化评估方法。通过对知识能力评估指标的云化处理,采用知识能力云的期望和超熵对服务效能满意度进行定量评价,并构建了知识能力服务效能评估云推理发生器,实现通过知识能力变化云描述服务满意度的变化情况,为最大限度保障云制造系统知识资源与知识能力共享和按需使用提供智能化支持。实验表明,该方法较好地实现了知识云能力的最大效能服务过程,对云制造环境下知识云能力服务效能综合评估进行了有益的探索。     

地下管道震害评估方法研究

目前地下管道的震害预测评价方法大多需要管线本身的较为精细的力学参数,而在实际的城市管网震害评估工作中此类参数并不容易获取.为了简化地下管道震害评价方法,本文基于层次分析法和数理统计耦合算法,提出了一种简化的地下管道震害评估方法—管道破坏度指数法,将该方法应用于某城市的地下管道震害评估工作并对该市7度、8度、9度地震时的地下管道震害评估进行了分析,与应用传统方法对比显示计算结果基本一致,验证了本文方法的确实可行和有效性.由于本文方法只选取影响地下管道破坏的典型因素,不仅大大简化了数据收集的工作,增加了工作效率,同时也保证了实际操作的可行性.     

质量监督视角下土石坝质量技术风险评价研究

在"补短板、强监管"的背景下,创新各类水利工程建设质量监管方式方法,探索施工质量风险管控对于提高监管水平具有十分重要的意义。以数量众多的土石坝工程为研究对象,遵循"风险事件-数据分析-风险因素"的研究思路,采用典型事故案例与统计分析相结合的方法,全面识别土石坝施工质量技术风险因素;用专家调查和因子分析法,对施工质量技术风险因素进行补充、完善和归并,形成不同阶段的风险指标体系;采用灰色聚类评估模型,构建土石坝施工质量技术风险评估方法;结合工程质量监督检查实践,开展项目案例研究。研究结果表明,该方法能够实现土石坝工程监督检查意见的科学量化及施工质量风险有效评价,为差别化监管供决策参考。