基于ZigBee技术的教室雨滴感应模块设计

文章利用CC2530微控制器来采集雨滴传感器的室外雨量信息,将雨量信息通过CC2530的串口传入到其14位ADC里进行模数转换,再根据程序控制发出相应的控制信息,然后通过ZigBee无线通信传输到步进电机驱动器来驱动步进电机,进而自动关闭或打开教室窗户,实现教室窗户的智能开关控制和管理。其中整间教室窗户的智能控制都是通过ZigBee的广播方式集中控制,具有较快的响应速度与响应效率。该模块是实现智慧教室的关键技术模块,并且还能扩展成整栋楼的智能控制与管理。     

一款智能身体清洁系统的研制

为解决老年人在洗澡的过程中有着很多盲区无法被人工清洗,本课题以提高洗澡的效率、节约清洗的时间为目的,设计了一款智能身体清洗系统,该系统由腿部清洗与背部清洗两大清洗部分构成,腿部清洗系统由旋转装置、清洗装置、扫描感应装置组成。腿部清洗时,扫描感应装置运用六面构体法将清洗部分进行数据分析,旋转装置进行360°旋转找出清洗的部位,清洗装置进行清洗;背部清洗分为平面定位装置和清洗装置,平面定位装置由两点定位法进行背部清洗的精准定位,配合清洗装置再进行清洗。实践表明:该智能身体清洗系统可以精确找到清洗的盲点,减少了人工清洗所带来的时间损耗;也可以根据清洗者的身高、腿长等数据来搭配出一个良好的清洗方案。     

拖拉机自动驾驶及控制技术

为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求。      

太阳能智能无土栽培花盆的设计与试验研究

针对传统人工养殖花卉不方便、不卫生的弊端,设计了一款可以应用于室内的全自动智能营养液培植花盆。该花盆由光照强度检测与补光灯控制系统、自动补水系统、太阳能储电系统及自动旋转系统4个部分构成。光照强度的检测由光照传感器感应,单片机输出控制LED灯的开关及盆体是否旋转等信息;太阳能储电系统由太阳能电池板转换电能用于提供整个系统的部分电能;自动补水系统和自动旋转系统是借助于时钟芯片,通过软件程序设定定时喷洒营养液及向光旋转。绿植无土栽培试验表明:植株在后期生长的形态指标要优于传统土培与基质养植。此研究结果可为智能无土栽培提供技术支持。     

迈步式台阶清洗器设计

本文主要针对楼梯台阶清洗的高频率性,通过巧妙的机械结构设计,研究开发了可迈步式台阶清洗器。本清洗器可以实现自动上下台阶功能,连接部分巧妙的设计可以实现清洗器的抬高、拉长、旋转等复杂的动作,通过这一系列的动作配合完成各种台阶的清洗工作。解决了高频率台阶清洗工作人工爬楼的复杂工序。     

办公楼应安装安全带挂环

<正>笔者所在办公室位于公司办公楼五楼。前几天,一家劳务公司派来几名清洁工,对公司办公楼所有窗户进行清洗。清洗窗户外层玻璃时,那位清洁工整个身体都位于窗户外边,就用一只手抓着窗框。由于窗户太大,为了能清洁到窗户远端边缘,清洁工抓着窗框的那只手也松开了窗框。一旦失去重心出现闪失,后果不堪设想。笔者心     

高压水射流清洗技术的探讨

高压水射流清洗技术在高压清洗机基础上，配套进给机构和三维旋转喷头，其垂直进给、倾斜、旋转和曲臂功能使得清洗效果更为理想。对于小直径容器及各类管道的内壁清洗则采用二维旋转喷头，可实现对管道内外壁的同步清洗。     

鱼菜共生耦合智能控制系统设计与试验

为研究鱼菜共生系统鱼菜耦合关系，采用传感器技术、物联网技术和自动控制技术设计一套含数据自动采集、记录、分析和控制于一体的鱼菜共生耦合智能控制系统。该系统能实现鱼池和生化池溶氧、温度及水位自动控制，水肥自动配比、旋转立体栽培架自动灌溉及温室环境自动控制功能，数据自动采集、存储和分析功能，以及设备远程控制、状态远程查看等功能。      

联合收割机最短路径设计—基于禁忌搜索和PID算法的

为了提高联合收割机的收割效率和自动化作业能力,使其在复杂地块具有智能路径规划功能,提高收割机作业的自适应能力,提出了一种基于禁忌搜索的智能联合收割机自动路径规划优化方案,并采用PID反馈调节控制算法,来降低算法的误差;建立了联合收割机智能搜索的禁忌算法模型,并设计了积分、微分和比例调节的PID控制模型;最后利用实地和软件测试的方法对算法的可行性和可靠性进行了测试。结果表明:利用禁忌搜索的PID控制算法可以有效地缩短路径规划时间,提高算法的精度,从而验证了算法在收割机智能控制上应用的可行性。     

多功能智能割草机设计

针对传统的发动机驱动割草机存在环保性能差、转向不灵活、人机交互和智能互联水平低、应用场景限制较大、工作效率低等问题,提出了一款可全自动化操作、能实现自动避障和智能报警的新型智能割草机的设计。主要包括外型机械设计、自动避障功能设计、智能报警功能设计、自适应坡道割草功能设计、驱动方案设计以及整体控制逻辑的设计。将传统割草机械与智能控制技术以及自动化技术相融合,探究未来农业机械可能的发展方向。     

试析智能控制技术在工程机械控制中的应用

目前,我国已有的现代科技手段愈发趋于完善,特别是智能控制技术也在各行业领域中得到了广泛应用.将智能控制技术应用到工程机械控制中,可以有效提高工程机械领域的集约化水平以及实践操作的实效性,同时还能贯彻落实我国提出的绿色环保理念.本文从智能控制技术概述着手,简要分析了几种常见的智能控制技术,研究了智能控制技术在工程机械控制...     

智能马桶的特点与性能

正智能马桶是采用仿人体工程学的设计原理,将清洗、干燥等功能与现代舒适美感有机结合的产品。1主要功能单杆喷嘴系统设计,每个清洗喷水口均为单独水路,可根据冲洗要求调节水压;自动冲水功能在每次使用完毕后,马桶的出水口喷射出漩涡式水流,以静流方     

基于PLC控制的十字路口交通灯信号系统

根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC设计实现正常交通的时序控制.通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理.在系统的设计中,主要使用了PLC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,使用压轴式传感器采集车辆脉冲.用PLC高速计数嚣对脉冲进行计数.根据取得的数据运用一定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度.最大限度地减少车辆滞留现象,较好地解决了车流量不均衡、不稳定问题.理论结果表明.该系统设计方案可以达到预期目标.     

汽车前照灯智能控制系统的设计

基于汽车驾驶的安全性,结合传感器技术和微控制技术,对汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该系统能在不同的情况下,对前照灯的照射角度和亮度进行自动实时调整和自动选择适宜的灯光模式,实现汽车前照灯的智能化控制,提高了汽车驾驶的安全性、舒适性以及智能感觉。     

基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究

玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求,基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点;通过对控制信号进行分析,并参考SAE J1939,制定了应用层通讯协议;针对智能收获关键控制技术,建立了相应的控制策略,实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断;通过整机搭载和田间试验,验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性,系统满足可靠性与实时性要求,工作性能良好,实用性强,是玉米收获机作业控制的有效解决方案。     

基于Host Link 通信的燃气炉自动控制系统

介绍了基于高速调温烧嘴燃气加热炉的全自动计算机智能控制系统的方案,实现自动点火、自动监测火焰、脉动式燃烧、自动控温、熄火报警保护、数据的显示与记录等功能,并采用CPM1AH的Host Link 通信功能及智能PID控制技术,合理优化控制,使燃气在炉内能充分燃烧.采用燃气炉自动控制系统,既节省能源,又减少了大气的污染,同时保护了环境.     

农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。     

智能型射流式自吸离心泵

射流式自吸离心泵机组采用太阳能智能控制系统,泵的工作过程由PLC程序进行控制,泵运转偏离设计工况时,智能控制装置自动调节泵机组转速,从而能使泵在设定工况下稳定工作。并采用智能报警控制装置,当泵机组运行中出现故障时,如柴油机内的油箱温度过高、油压偏低、油箱燃油消耗到限定低位、轴承磨损、泵机械密封损坏等情况,系统报警器立即发出报警并停机,控制系统还可以进行远程控制。该泵采用射流式自吸结构,泵自吸性能完成后,自动将射流器上的阀关闭,可提高泵效率3％～5％。     

基于智能控制的机械设备金属结构故障诊断研究

针对传统故障诊断方法不具备自动学习功能,在复杂系统中难以对被检测对象建立精确的数学模型,提出基于智能控制的故障诊断方法。通过对农机金属结构进行参数化建模并完成可靠性分析,将智能诊断中模糊推理算法应用在故障识别中,可自动高效地提取出反映设备运行状态的有效故障特征并实时监测,得出诊断结果。在满足结构系统可靠性要求的同时,该方法不仅缩短了平均诊断时间,将机械设备的失效控制在可以接受的层面,而且提高了诊断效率和故障识别精度。     

基于ESP8266的太阳能自动跟踪和智能控制装置

根据国内外光伏发电系统的发展现状和目前太阳能发电技术的发展特征,以及当前太阳能光伏发电系统效率普遍偏低的情况,课题小组通过实验设计了基于ESP8266的太阳能自动追踪和智能控制装置。该装置通过处理控制器(ESP8266)单片机实现了自动调节和对各种太阳能发电站进行数据监测,完成了对数据的自动跟踪,从而大大提高了太阳能发电效率,实现了智能控制。