多功能智能割草机设计 |
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引用本文: | 张旭东罗安江周安仲谢欣兵戴吉懿李英扬.多功能智能割草机设计[J].拖拉机与农用运输车,2023(4):58-62. |
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作者姓名: | 张旭东罗安江周安仲谢欣兵戴吉懿李英扬 |
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作者单位: | 1.江苏理工学院213000; |
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基金项目: | 大学生创新创业项目(KYX22026)。 |
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摘 要: | 针对传统的发动机驱动割草机存在环保性能差、转向不灵活、人机交互和智能互联水平低、应用场景限制较大、工作效率低等问题,提出了一款可全自动化操作、能实现自动避障和智能报警的新型智能割草机的设计。主要包括外型机械设计、自动避障功能设计、智能报警功能设计、自适应坡道割草功能设计、驱动方案设计以及整体控制逻辑的设计。将传统割草机械与智能控制技术以及自动化技术相融合,探究未来农业机械可能的发展方向。
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关 键 词: | 智能割草机 自动避障 智能报警 |
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