动力电池单体拆解机械的研究现状与发展趋势综述

文章采取文献调研与经验总结相结合的方法,对现有动力电池单体拆解机械的现状进行研究,从动力电池单体拆解的切割方式与电池自动化拆解机械两方面对文献知识进行梳理与归纳,以期实现对动力电池拆解机械未来发展方向的把握与展望。     

锥形螺旋防堵式固液分离机研制

设计了一种螺旋输送分离+螺旋挤压分离的新型锥形螺旋防堵式固液分离机。该设备可自动侦测养殖粪污收集池的水位,实现畜禽粪污固液分离机械自动化处理。试验证明,该设备分离效果好,实用性强,能广泛适合于当前畜禽粪污处理要求。      

热熔机自动上下料装置的设计与研究

为实现热熔机自动上下料和减少人工成本,介绍了在热熔机上的自动上下料装置的设计与研究。该装置由管子上料机构、盖子上料机构、料仓、成品下料机构等组成,实现了热熔机自动上下料的目的,达到了预期目标。     

固态发酵饲料自动发酵饲喂一体设备设计与试验

针对固态发酵饲料在饲喂现场生产的需求和特点,设计了自动发酵饲喂一体设备。该设备由上料发酵系统、控制系统、饲喂系统构成：上料机构将饲料和菌液混合均匀送至发酵桶,发酵完成后自动下料至饲喂车;饲喂车能够准确定位到不同饲喂对象的食槽并进行定量布料;操作者只需在人机交互界面设置上料体积、发酵时长、饲喂对象等参数,整个发酵饲喂过程无需人工干预。饲喂系统由48V/100A·h的蓄电池供电,充电一次可连续工作4d。试验结果表明,发酵桶上料和饲喂车排料的料体积误差均不大于6%,饲喂车定位误差平均值11.75mm,发酵时间、饲喂对象等参数控制准确。设备运行稳定可靠,发酵和饲喂之间无缝对接,显著减小了劳动强度,满足发酵饲料现场固态发酵并饲喂的要求。     

基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。     

基于PLC的茶叶加工装置自动控制系统设计

为解决茶叶加工中普遍存在的卫生条件差和自动化程度低的现象,研发了一种全自动的茶叶加工控制系统,该控制系统充分利用PLC可靠性优、体积小和逻辑算术能力强等特点,实现了茶叶在定量上料、三段加热加工、下料等工艺过程中的全自动精确控制,有效提高了茶叶的生产效率与品质。     

散体物料堆自动上料机的设计与试验

针对现有物料上料设备均靠人工或配套的机械才能完成将堆放在地面的物料向输送系统的投放或喂入,而不具备自动上料现状,研制了一种物料自动上料机。设计了曲柄摆杆式铲料机构,解决了对料堆的自动取料难题,并完成了参数定型和样机开发。以无土栽培基质为对象、上料效率为试验指标开展试验,结果表明:自动上料机在带速0.2~0.5m/s时能够顺利实现将地面基质铲运并抛洒至输送带上,可实现5.2L/s的基质装箱效率。试验验证,该设备也能有效满足谷物、面粉、肥料等农业散体物料堆的上料作业需要,为自动化上料提供了新型的实用装备。     

报废汽车拆解线管理与监测诊断系统设计与实现

报废汽车拆解可有效地回收再利用资源,拆解线可靠运行对于汽车拆解效率的提升具有重要意义。笔者通过分析拆解工艺流程,开发了报废汽车拆解线管理与监测诊断系统。系统在对拆解线信息管理的基础上,通过对关键工位拆解设备运行过程中的振动、电流、位移等数据的采集与分析,实现了拆解设备运行状态的有效监测和诊断。系统采用C/S框架,将数据的逻辑处理放在客户端,完成复杂的数据处理与分析。实验表明,系统的客户端运行流畅,可完成对拆解线信息的管理和对拆解设备运行状态的实时监测与诊断,同时软件界面与功能均达到设计要求。     

一种夹钉机的设计

本机器代替人工,将FPC和框架通过夹子固定到一起.由FPC自动上料系统,框架自动上料系统,自动夹钉机构,产品传动系统及自动下料机构等构成.FPC和框架批量供料,由FPC和框架自动上料系统分别将其送到装配台,装配台上有很多小孔,通过真空将FPC吸住,框架放在FPC上面,夹钉由振盘传送到夹钉机构,再将其推送出去,将FPC和框架夹到一起.夹钉的数量由程序控制,可进行选择.完成动作后,由自动下料机构将其下到架子上,达到一定数量后人工换架子.     

TZRG型伸缩装车软管

该设备具有吸尘和料位跟踪自动提升功能,可有效控制装车过程中的粉尘外扬。该设备伸缩比大、占地空间小、自动化程度高,可广泛应用于面粉、水泥、煤炭、电力     

仔猪自动精细饲喂系统设计与试验

针对目前仔猪养殖成本高、自动化程度低的问题,设计了仔猪自动精细饲喂系统。系统包括机械本体和控制系统两部分,机械本体主要由下料电动机及下料螺旋装置、搅拌电动机及搅拌刀片和供水系统组成;控制系统主要由移动控制终端、控制器控制面板及控制器组成。系统控制部分可根据液位传感器、光电传感器和电动机编码器信号对自动精细饲喂装置的下料电动机、搅拌电动机和上水水泵进行实时控制,实现仔猪饲喂过程中的配料、搅拌、喂料、冲洗料桶和食槽的自动化。系统测试结果表明:系统运行稳定可靠,能够实现干湿料的精细混合和均匀搅拌;以电动机转速为150 r/min为例进行试验,自动精细饲喂系统的落料量与电动机的运行时间成正比关系(r~2=0.999 4),实际落料量与理论计算的落料量一致,其误差小于5%;测量饲喂系统螺旋装置转速分别为50、100、150、200、250 r/min时的下料量,结果表明下料量不随旋转输送装置转速的增加而无限增加,在转速为200 r/min时达到最大值,为0.133 t/h;该自动精细饲喂系统现场试验表明第2周与第3周喂养仔猪平均日增长量约为人工喂养的2倍。     

番茄籽皮分离装置监控系统研究

针对6F-300型番茄籽皮分离机在研制过程中出现的问题,结合农机装备的自动化发展要求,设计了番茄籽皮分离装置监控系统,介绍了系统的组成和工作过程。实验证明,该系统实现了对装置工作过程的自动监控,达到了预期的设计要求。     

农村中学公厕粪污处理工艺设计

根据循环经济理念,设计了适合农村中学公厕粪污处理的基本工艺流程和相关构筑物参数,工艺包括预处理系统、厌氧发酵与后处理系统、资源生态利用系统.根据陕西五所农村中学粪污处理工程实践,证明,该设计实现了公厕粪污的源头收集、现场无害化、资源化处理,具有节水功能的沼液自动冲厕处理.     

机器人焊接工作站研发

以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。     

发动机缸盖压装拧紧智能化设备

此设备为发动机缸盖油道密封钢球压装、水套密封碗形塞压装、螺堵拧紧设备。传统压机和拧紧设备一般为单工位人工操作,生产效率的高低和产品质量好坏取决于操作工人的技能水平和经验,其在生产过程中数据参数没有良好的监控和存储,产品质量和追溯性都难以控制。新型智能化压装系统采用MES系统配合机器人、自动上料系统、伺服压机、拧紧轴,传感器等,记录并跟踪生产过程,对产品质量监控,实现全自动化智能生产。     

基于PLC的潮湿垃圾处理控制系统

利用自动控制原理、PLC、工业自动化软件等技术,实现潮湿垃圾(如剩饭或菜叶等)自动磨成糊,然后自动收集在一个贮罐中.文章主要对其控制系统进行改进设计,实现自动化、智能化,提高加工处理效率.     

基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计

随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高,在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此,探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4个手臂,可以同时采摘水果,大大提高了机械手的采摘效率,并在机械手抓部分安装有视觉传感器、压力传感器及位置传感器等。同时,对手指进行了应力分析。该装置采用了履带式行走机构,可以适应各种复杂路面;并安装了自动导航系统和视觉识别系统,能够准确定位水果位置并进行摘取。此外,S7-200型号的PLC和气动技术在该采摘装置中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定。     

苏叶在线分选系统设计与试验

针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题,设计了苏叶在线分选系统,该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成。首先对苏叶图像进行预处理,进而获取叶片最小外接圆及其直径信息,最后根据确定的转换系数得到苏叶尺寸。为便于苏叶分选控制,设计了苏叶尺寸输出排序策略。试验结果表明,利用该系统能够实现苏叶的快速测量与分选,单幅图像处理时间约为0. 18 s,分选速度约为4片/s,系统测量总体平均绝对误差为0. 157 cm,总体分选准确率为90. 09%。     

节能技术在工业电气自动化中的应用研究

自动化系统以PLC为基础技术内容,通过自动收集数据、处理数据和分析数据等,实现了操作系统的自动控制,并可实现系统运行数据的自动反馈,这样大大减少人力物力,提升作业效率。在工业电气自动化系统应用过程中,如何借助节能技术,实现低压电气系统的节能效果成为当前工业电气自动化技术应用的重要内容。本研究以工业电气自动化技术理论概述为基础,提出了线路部分、动力提升部分、变频自动化调速和软启动技术中节能技术的应用,仅供参考。     

水平式茶叶连续理条机组研究和设计

理条是制茶过程中的关键工序。针对传统理条过程中劳动强度大、工作效率低、无法实现清洁化和标准化等问题,研究和设计了一种水平式茶叶连续理条机组,给出了系统总体结构和工作流程。重点介绍连续理条机的上料和压棒系统、送风加热与出料系统和控制系统的设计。设备实际运行表明,连续理条效果良好,提高了自动化水平和工作效率,保证了制茶过程中茶叶的品质。