螺旋式螺栓自动上料排序机的设计

针对机械产品装配企业面临的人工成本高等问题,笔者设计了一款螺旋式螺栓自动上料排序机,其采用螺旋式自动推进装置实现了螺栓的自动上料,通过合理倒角机构实现了自动排序,利用继电器、挡板等相结合的方式实现了螺栓的自动定位,极大地提高了生产效率,应用前景广阔。     

方管堆垛机优化设计

本文设计了一种方管堆垛机,该堆垛机包括上料装置、链式输送机装置、排管堆垛装置、齐头装置、链式输出机装置、自动整形装置。方管堆垛机通过排管堆垛装置作用,实现方管垛型一层排列完毕后,齐头装置将该层方管整理至端部齐平,推料气缸推该层方管至抱臂上,紧接着抱臂下降一层方管高度,为下一层推料做好准备。当设定层数码满至满垛时,抱臂下降至输出链水平位置的同时挡臂机构摆平,链式输出机启动,将该满垛型方管输出至自动整形装置。自动整形装置开始进行压紧整形。该设备降低了人工堆垛的劳动强度,减少了噪音污染,具有良好的使用效果和广泛的推广价值。     

柳树插条自动喂入装置取料机构优化设计与试验

针对我国柳树插条半自动扦插作业人工喂入劳动强度大和作业效率低的问题,提出一种实现有序出料、取料和送料功能的柳树插条自动喂入装置,并针对该装置进行取料机构的优化设计与相关试验研究。建立取料机构运动学模型和优化设计模型,应用自主开发的软件分析确定了取料机构参数的取值范围,进而利用Matlab软件的遗传算法工具箱实现取料机构的参数优化;完成取料机构结构设计,进行取料机构虚拟运动仿真验证;研制取料机构样机和柳树插条自动喂入装置试验台,开展取料机构高速摄像试验和柳树插条自动喂入试验,研究取料机构运动特性,检验自动喂入装置的工作性能。在自动喂入效率达到55株/min时,柳树插条喂入成功率约为83%,表明该装置具有应用于柳树插条自动扦插机的可行性。     

一种齿轮齿条式豆腐皮炸卷机上料装置设计

油炸豆腐皮卷是一种深受大众喜爱的食物,但当前油炸豆腐皮卷加工机械中的上料装置仍存在许多问题,无法完全实现自动化上料.为实现油炸豆腐皮卷加工机械的自动化上料,设计了一种齿轮齿条式豆腐皮炸卷机上料装置,根据豆腐皮炸卷机的实际生产要求与运动进行了结构与尺寸的设计.该装置由步进电机、齿轮齿条、导轨滑块、真空吸盘等部件构成.通过...     

香梨自动包装装置设计

基于香梨自动包装机构的动作流程,以单片机为控制器,合理选用技术参数、预设的控制逻辑,控制步进电机、送纸装置和防撞网套自动上料机构动作,利用香梨自由下落的重力,巧妙实现自动包装。通过数字化建模、运动分析和有限元分析,设计了结构简单、性能稳定的香梨自动包装装置。      

散体物料堆自动上料机的设计与试验

针对现有物料上料设备均靠人工或配套的机械才能完成将堆放在地面的物料向输送系统的投放或喂入,而不具备自动上料现状,研制了一种物料自动上料机。设计了曲柄摆杆式铲料机构,解决了对料堆的自动取料难题,并完成了参数定型和样机开发。以无土栽培基质为对象、上料效率为试验指标开展试验,结果表明:自动上料机在带速0.2~0.5m/s时能够顺利实现将地面基质铲运并抛洒至输送带上,可实现5.2L/s的基质装箱效率。试验验证,该设备也能有效满足谷物、面粉、肥料等农业散体物料堆的上料作业需要,为自动化上料提供了新型的实用装备。     

基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。     

移栽机覆土量自动调节装置设计

针对移栽机的覆土装置受地面不平整的影响,导致覆土不均匀等问题,设计了一种移栽机覆土量自动调节装置.装置由覆土滚筒、覆土圆盘、覆土厚度检测机构、覆土量自动调节机构和覆土圆盘角度调节器组成;控制系统由PLC和组态屏组成,实现移栽机膜上覆土量的自动调节控制.利用覆土厚度检测机构,获取膜上覆土厚度信息,借助PLC自带PID模块...     

大棚蔬菜移栽机的设计

针对目前常见的蔬菜移栽机很难在空间受限的大棚中使用,导致大棚蔬菜在进行育苗移栽时仍然依靠人工而费时费力的现状,设计了一种专门针对大棚使用的蔬菜移栽机。该装置在推动移栽机行走时主动轮转动,通过齿轮和链轮两级增速传动,把动力传递到执行机构,执行机构带动插苗装置和菜苗传送装置的运动,实现菜苗的栽种。装置中采用偏心轮机构实现鸭嘴状插苗装置的上下运动,传送苗装置的循环间歇运动由空间槽轮机构来实现,通过空间槽轮机构和偏心轮机构的协调动作来达到预定的运动规律。同时,根据大棚参数确定了各零部件的尺寸,作出了CAD图和三维结构图,完成了对大棚蔬菜移栽机的设计。     

油炸花生生产线

该生产线由山东省临沂市农机所和中外合资同泰食品机械制造有限公司共同开发．主要包括：花生仁上料提升机、烫渍机、配料带、脱皮机（进口机）、粗选带、脱水机、干燥机、振动（盛料）出料机（2台）、自动上料机（2台）、油炸锅（2台）、海油机、自动提卸料机、搅拌机、筛盐批、精选（冷却）机,其主要技术特点：1．国产配套性好。主要的不锈钢网和链条、调速电视采用方便面生产设备上的结构．脱离了对进口配件的依赖。2．水温和上油炸锡进料,自动定量。烫债权和油炸锅的温度实现了自动控制,温度超过95℃,蒸汽自动关闭,温度低于90℃时…     

倒装式粉碎机及粉碎系统的设计

普通粉碎机容易在筛网表面形成环流层,产生堵筛现象,且大多不能自动上料和出料。针对这种情况,设计了一种倒装式粉碎机和粉碎系统,能够破坏物料旋转时形成的“环流层”,实现自吸上料和风引出料。     

鱼塘自动投料机的研制

0引言随着农村经济的发展,越来越多的农业生产人员使用现代农业装备来发展生产,减轻劳动强度,提高农产品的质量,增产增收,增加经济效益。鱼塘自动投料机因能减轻工作人员的劳动强度、提高工作效率和经济效益而越来越受到欢迎。本文阐述了鱼塘自动投料的整机结构、设计要点等,并对翻叶式落料控制装置作了重点介绍。1整机结构鱼塘自动投料机由机箱、盛料斗、落料控制装置、抛料装置、电控装置等组成,如图1所示。2工作原理鱼塘自动投料机的工作原理是:根据水产品的种类、不同的生长期和养殖密度,以及水温、气候、时期等不同的水产养殖条件,由电…     

机摆秧：水稻栽插的新尝试

机摆秧：水稻栽插的新尝试以往的板材冲压一般都根据特定的冲压内容，设计特定的送料机构，有的采用电子数控自动送料机构，有的采用辊轴式送料装置，这些装置在使用中有一定的局限性。而授权专利９０２１４５４４．４“板材冲压通用自动送料机”，因机型太大，模具装配难...     

基于PLC的玻璃磨边自动化上料系统

本研究以三菱PLC为基础,采用特殊吸盘装置吸附玻璃基板,以龙门小车的方式传输玻璃基板,同时采集CNC玻璃磨边机状态信息,配合数控机床工作节拍,实现集取料、上料、加工固定、出仓为一体的全自动玻璃磨边上料系统,解决了上料不及时、玻璃破碎、浪费人工等问题,提高整体产线的生产效率,降低了生产成本.     

养鱼户致富的工具——鱼料自动投料机

鱼料自动投料机主要由机架部件、电控系统、抛料装置等机构组成。在鱼塘中搭好竹架,架面高出水面1～2m,竹架离岸边5m左右,把投料机固定安装在竹架上,将投料口朝向鱼塘中心。把鱼料倒进料箱中,打开电源开关,电机开始转动,投料机进入工作状态,鱼料经由落料管落入抛料系统,从抛料口中把鱼料均匀地抛出,撒落到鱼塘中。 该投料机适用于膨化料、硬粒料及软粒料等鱼虾料的投放,能节省人工,比人工投料节省5％以     

一种用于牙刷注胶自动化的端拾器设计

牙刷柄橡胶热熔注射(后续简称"注胶")是牙刷制造的重要工艺环节。市场现有注胶机械上下料仍然依靠人工,因为涉及封闭模具注胶工艺不易融入自动化线体中。现基于原有牙刷注胶单机,利用机器人实现一模多件牙刷同时上下料,从而大大提高了牙刷生产中此环节的效率。文中主要介绍牙刷注胶自动化的端拾器设计,供相关人员参考借鉴。     

J87-160冷挤压机自动上下料装置

<正> 冷挤压是一种先进加工工艺,而生产过程的自动化是发挥该工艺高质量、高效率生产的关键。我厂采用的J87-160冷挤压机的单次循环周期为1.7秒,每分钟能挤压34件。为使这台冷挤压机能充分发挥作用,我们设计制造了一套自动上下料装置。经过两年来的生产证明,该装置性能良好,工作稳定,经济效果     

基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发

为降低茭白品质分级的劳动成本,建立统一分级标准,提高茭白分级包装的准确率及效率,开发一种基于机器视觉的茭白自动分级包装设备,利用深度学习技术获取茭白大小、形状、颜色、病虫害情况等表型特征对茭白进行品质分级。设备包含控制系统、上料模块、品质分级模块、分拣包装模块,具备自动分料、传输、品质分级、分拣包装功能。完成分料移送机构和归整机构设计以约束茭白位置实现单根有序稳定传输。机械臂4自由度协同控制确保茭白分拣包装有序进行。经现场测试,茭白品质分级的准确率为95.62%,分级包装效率达3 s/根,且稳定性良好。结果表明,该设备能自动、准确地完成茭白的品质分级和分拣包装,可为实现“机器换人”的转化和提升农业智能化水平提供技术支撑。     

一种种苗移栽机自动取苗送苗装置

在了解国内外旱地栽植技术和移栽机的发展现状及存在问题的基础上,研制了一套种苗自动取苗送苗机构。该装置采用PLC程序进行控制,使分苗系统和送苗系统按照各自的要求实现其动作,完成所需要的功能。该机构是一种集自动取苗、送苗、放苗于一体的多功能机电气一体化装置,可在种苗移栽的过程中代替人力来实现取苗、送苗的操作,且可应用于棉花、番茄、玉米等作物穴盘育苗的种苗移栽。     

输送机构自动落料装置研制与应用

为满足圆盘类零件如精锻齿坯零件的自动落料输送需求,提供了用于输送机构的自动落料装置,不仅有效解决零件输送过程中易出现“卡蹩、堆积、磕碰、倾转和侧翻地落料”的问题,而且可实现各工序之间自动衔接输送。该机构运行平稳、安全可靠、结构新颖、易于制作且调整方便,具有良好的使用价值。