基于ZigBee和PLC的猪舍环境监控系统

为有效地监测和控制猪舍的环境因子,满足养殖规模化、集约化的趋势要求,以猪舍环境为研究对象,以无线通讯技术、PLC机电控制技术和虚拟仪器技术为基础,研究以实现猪舍环境智能调节为目标的猪舍环境自动监控系统。采用ZigBee无线通讯模块,将终端传感器实时采集的温度、湿度、光照和气体等数据进行组网传输;采用PLC控制器对现场输出设备进行优化控制;采用LabVIEW虚拟仪器软件对整个系统运行进行终端监控。猪舍环境自动监控系统解决了传统控制方式布线复杂,系统故障率高,控制精度差以及异地监控困难等问题。     

密闭式猪舍环境监控系统的发展研究

控制系统是密闭式猪舍环境调控的关键组成部分.该研究系统归纳分析了应用于密闭式猪舍环境调控的4种控制系统,包括基于单片机控制系统、基于PLC控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统和基于物联网的监控系统,总结出了各自的结构特点.结合工业控制技术、计算机技术和网络通讯技术的发展,提出了密闭式猪舍环境控制系统的发展趋势,对密闭式猪舍环境控制系统的设计具有一定的参考价值.     

微生物发酵床大栏猪舍环境监控系统设计

微生物发酵床大栏猪舍环境监控系统设计与实现,解决了发酵床猪舍的环境自动控制问题。环境监控传感器设有温度、湿度、光照、风向、风速、CO2、NH3等控制系统,实现在线实时数据采集,通过专家系统的构建,将猪舍温度控制在30℃以下,空气湿度控制在65%以上,垫料湿度控制在65%以上。不同季节、不同昼夜、不同风速,采用的控制执行机构不同。执行机构包括了风机湿帘系统、照明系统、微喷系统、喷淋系统、轴流风机系统、电动铝合金窗帘系统、屋顶喷淋系统等,各执行机构系统有机组合,共同完成猪舍环境的控制。系统设计了远程视频监控界面、参数远程监控曲线界面和执行机构远程操作界面,提供了良好的人机界面。     

面向猪舍环境的感知机器人系统和改进综合评价模型设计

文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪舍无人化远程监控.为实现猪舍多区域环境参数准确检测,采用卡尔曼滤波融合算法采集猪舍环境参数.为优化猪舍环境突变造成的猪舍环境评定不准确问题,环境感知机器人系统基于熵值法的模糊综合算法模型评定猪舍环境优劣.结果表明,在25.6℃环境下,采用卡尔曼滤波融合算法时,温度数据检测误差为0.19％,满足猪舍多区域环境参数准确检测需求,并基于检测数据采用改进算法模型评价猪舍,可知,该算法模型可用于评价猪舍环境,预警环境突变.系统测试过程中运行稳定,可满足实际需求,实现节省人力成本,减少环境污染,无人化管理目的.     

基于模糊控制和GPRS技术的猪舍控制器的研究

猪舍距离人的居住地相对较远,为了使管理者在异地远程实时了解猪舍环境的状况,本文采用了GPRS技术。规模化生猪饲养的环境实际是大时滞系统,难以用传统的控制方法取得满意的效果。模糊控制不需要数学模型,并且鲁棒性强,本文提出了基于模糊控制理论设计的控制器,通过对输出执行机构的调整,将猪舍控制的多输出变为模糊控制的单输出,从而很好地将模糊控制算法应用于猪舍环境控制中。同时,对控制器的设计原理和组成也做了介绍。     

四川规模化猪场猪舍空气环境管理状况调查研究

对四川三个规模化猪场猪舍内空气环境气象指标进行了测量、调查和分析.其目的在于针对四川特定的自然气候环境找到猪舍空气环境控制中存在的问题.在正常生产条件下,分别在四个季节有代表性的日期里选择不同的时间,对舍内气温、风速、相对湿度和臭气浓度等进行了测量,并结合猪场同期生产成绩的记录资料,对这些规模化猪场舍内空气环境控制中存在的问题进行了分析研究,得出的结论和建议的措施主要有以下几点:(1)四川盆地地区规模化猪场目前猪舍保温隔热性能较差,夏季炎热时不能隔热,对妊娠母猪生产性能有很大的影响;冬季不能保温,大大降低了仔猪的成活率,应当采取适当的措施提高猪舍特别是封闭式保温舍的保温性能;(2)猪舍的通风换气设计不合理,尤其在冬季无法保证有效的换气,舍内空气质量较差,对猪的健康和生产力有不良的影响.可以考虑设计换气管道,同时改变目前很不合理的直接通风换气方式;(3)鉴于舍内整体空气环境控制难度较大,建筑成本和能耗高,而且存在突出的母猪和仔猪温度需求矛盾,建议在封闭舍搞局部空气环境控制.     

基于ZigBee 无线网络的智能猪舍控制系统设计

为了实现规模化养猪场猪舍的智能化控制,以CC2430芯片为核心,开发了一套基于ZigBee技术的无线猪舍控制系统,该系统能实时监测猪舍内温湿度及氨气的浓度,自动控制换气扇的转速及保温门的状态,达到自动控制猪舍环境的目的,提高了养猪场的自动化水平.同时,通过M35模块和红外模块可以实现控制系统的远程控制和近程控制.     

基于物联网的猪舍环境参数远程监控系统设计

针对猪舍环境的要求与监控需求,以物联网框架为依托,设计了一种3层结构模型的猪舍环境参数远程监控系统。系统由现场采集控制子系统、远程监控子系统和数据库3部分构成;采用STM32单片机现场采集环境参数和控制设备,实时将采集数据保存到数据库;为提高远程监控子系统的响应速度与交互性,采用Java Script和Ajax的异步数据交互机制,将采集的数据实时地上传到网页显示,控制设备能够实时地接受下达的命令。测试结果表明,系统运行稳定,数据传输正确,可对环境进行有效控制,满足猪舍环境监控的需求。     

国内猪舍小气候环境调控系统研究进展

随着国内生猪规模化养殖业的快速发展,猪舍小气候环境对生猪养殖的重要性也越来越大,国内猪舍小气候环境智能化监测与高质高效调控的研究相对滞后。本文综述国内猪舍小气候研究状况、小气候环境调控平台构建和小气候环境控制算法等方面的研究现状与进展,根据小气候环境因子对生猪生产性能与经济效益等因素的影响,提出猪舍小气候环境控制系统将向分布式、智能化和网络化方向发展,达到改善猪肉品质、提高生猪福利与经济效益的目的。     

四川规模化猪场舍空气环境管理状况调查研究

对四川三个规模化猪场猪舍内空气环境气象指标进行了测量、调查和分析。其目的的在于针对四川特写的自然气候环境找到猪舍空气环境控制中存在的问题。在正常生产条件下,分别在四个季节有代表性的日期里选择不同的时间,对舍内气温、风速、相对湿度和臭气浓度等进行了测量,并结合猪场同期生产成绩的记录资料,对这些规模化猪场舍内空气环境控制中存在的问题进行了分析研究,得出的结论和建议的措施主要有以下几点：（１）四川盆地地     

新疆野猪mtDNA控制区序列遗传多样性分析

[目的]为研究猪种起源和遗传分化提供依据。[方法]从6个新疆野猪样本中提取基因组DNA,克隆线粒体DNA控制区序列并进行测序。在测定新疆野猪与其他20个国内外猪种间的遗传距离的基础上,对其进行聚类分析。[结果]通过PCR扩增克隆到大小为1398bp的DNA片段,其A+T含量为59.87%,有明显的碱基偏向性。控制区内存在大量的ACACGTGCGT串联重复序列。在6个新疆野猪样本中检测到3个单倍型。群体平均单倍型多样度(H)为0.600,核苷酸多样度(π)为0.00086。聚类分析结果表明新疆野猪与滇南小耳猪、泰国野猪和藏猪具有较近的遗传关系。[结论]新疆野猪与亚洲野猪和中国地方猪种有较近的遗传关系。     

我国生猪标准化养殖模式和技术水平分析

对全国28个省市区的241家生猪标准化示范场进行调研和分析,系统反映了我国生猪标准化规模养殖现状,对养殖营销模式、繁育体系、饲料质量监测、疫病综合防控及猪舍设计与环境控制等主要因素进行了分析。结果表明,我国生猪养殖模式多元并存,标准化格局逐步形成,一体化养殖模式是我国主要的标准化养殖模式。此外,通过总结参与调查者对生猪规模化发展、标准化技术创新和养殖模式等方面的需求,提出了一些建议,供相关的政策制定、产业技术研发和推广等相关部门参考。     

冬季猪舍内有害气体对猪群状况的影响及空气综合处理技术

[目的]研究有害空气对猪群状况的影响,并探索其有效控制技术。[方法]2011年11月15日至2012年3月15日在河南省农业科学院种猪场和周围10个小型猪场进行舍内气体采集,分析规模化猪场空气综合控制和传统猪舍内空气质量差异。[结果]空气综合控制技术明显降低了舍内有害气体的浓度,为猪生长发育提供适宜的环境,在生产实践中取得较好的应用效果。[结论]通过综合空气控制技术能改善猪舍内空气质量。     

微生物菌剂对生猪养殖垫料发酵效果的影响

[目的]为了加快生猪养殖垫料的腐熟。[方法]在堆肥过程中加入微生物菌剂,研究微生物菌剂对生猪养殖垫料发酵效果的影响。[结果]添加0.5%菌剂和2%鸡粪处理堆肥中的纤维素、半纤维素和木质素的总降解率分别比对照提高了15.4%、10.4%和4.9%。[结论]加入微生物菌剂可以加快生猪养殖垫料的腐熟。     

阿片受体类型和功能及其在猪脑中的个体发育特点

总结阿片受体类型的研究进展,介绍4种主要类型受体的功能。动物脑中阿片受体的数量以及它们与阿片配体亲和力的改变能够对脑功能的阿片控制或内分泌系统的中枢神经控制产生影响。为明确猪脑中阿片受体的变化,阐述了阿片受体在猪脑中的个体发育特点。     

济淄天然气管道清管收球速度的控制

为合理控制济淄天然气管道清管过程中的收球速度，基于清管器运行速度的准确计算，分别采用二次收球和调整收球流量的方法控制收球速度，规避清管器撞击盲板的风险。根据SY／T5922—2003《天然气管道运行规范》，将清管器运行速度视为与天然气流速相同，推导出了运行速度测算公式，利用该公式测算出的理论值与实际值的最大相对误差不超过6％。通过对济淄管道16次清管作业的收球数据进行总结分析，结果表明：清管器质量越大，收球流量越大，接收到清管器的位置距离收球筒盲板越近，清管器撞击盲板的风险越大。研究成果和实践经验可为清管器速度控制提供依据。（图3，表2，参6）。     

猪基因组研究进展

鉴于猪的经济重要性以及医学研究价值,许多有关猪的研究计划被先后掀起,其中猪的基因组是研究热点和重点.从猪的基因定位、基因图谱、QTL定位、候选基因分析、测序进展、功能分析和蛋白质组学研究等方面综述了猪基因组研究取得的进展,为进一步深入研究猪基因组提供理论参考.     

利用体细胞核移植技术生产表达红色荧光蛋白的猪转基因克隆胚胎研究

[目的]为生产转基因克隆猪奠定基础。[方法]以反转录病毒转染的带有红色荧光蛋白（RFP）基因的猪胎儿成纤维细胞作为核移植的核供体,利用体细胞克隆技术研究红色荧光蛋白克隆胚胎体外发育情况。[结果]RFP转基因细胞的融合率为83.87%,与未转基因细胞（80.56%）相比无显著差异（P〉0.05）;RFP转基因体细胞重构胚体外囊胚率为8.67%,与未转基因细胞组（6.56%）相比无显差异著（P〉0.05）;RFP转基因体细胞重构胚移植于15头受体后,尚无受孕个体。[结论]利用转红色荧光蛋白基因的细胞为供体细胞,能够成功克隆出转基因胚胎,并获得转基因囊胚。     

海南猪·五指山猪和墩头猪保种现状及对策研究

通过对海南省地方猪保种现状的调查研究,寻找保种工作的薄弱环节,有针对性地提出相关对策建议。联合全省各畜牧主管部门、大专院校、科研机构和基层畜牧科技人员的力量,成立海南省畜禽遗传资源调查组,在全省范围内深入调研。在调研结果的基础上,对海南地方猪品种资源的危机状况进行分析,并进行生产性能进行分析。结果表明,除定安猪处于“安全”级别外,其他品种均处于不同程度威胁状况。五指山猪处于“最低威胁”（149．64〉Ne~93．70、0．2≤F：≤O．3）;临高猪、屯昌猪、文昌猪、墩头猪均处于“严重威胁”状态（№〈64．27,F≥0．4）。建议运用现代生物技术加强海南猪、五指山猪、墩头猪保种及开发利用≥。     

水下清管器发射技术进展

通过对比分析水下发射清管、平台发射清管和回路发射清管3种清管技术,指出水下发射清管更适用于水下边际油田的开发.水下清管器发射装置用于储存清管器和控制清管器的发射次序,主要由连接装置、清管器存储仓和控制系统组成.调研了国内外清管器发射装置的研究发展现状,总结了立式与水平式水下清管器发射装置的适用条件、关键技术及存在的问题,提出解决对策,如简化水下清管器发射装置的结构,优化控制方法,减少ROV在水下的操作步骤等.