联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验

针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s。     

自走式谷物联合收割机制动刹车系统的创新设计

目前,常用谷物联合收割机的制动刹车系统普遍存在结构设计复杂,摩擦片固定不稳导致内部摩擦片损耗严重等问题。为解决这些问题,设计了一种自走式谷物联合收割机制动刹车系统,该制动刹车系统可进一步提高谷物联合收割机的刹车性能,使其刹车过程更具快速性和稳定性,同时减少了摩擦片损耗,提高了经济性能,进一步增强了联合收割机对复杂作业工况的适应性。     

汽车电控系统软件的设计及应用

汽车一般由机械系统和电子系统两部分构成,其中电子系统作为整车的程序化控制的核心组成部分,对汽车性能有着至关重要的影响。本文首先介绍了汽车电控系统的组成和特点,然后分析了汽车电控系统软件设计开发的难点,最后对汽车电控系统软件设计中的关键技术进行了研究,以期为汽车智能化设计提供参考。     

自适应模糊PID控制策略在中央空调系统中的应用研究

中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,精度高,调节迅速,超调量小的优点,鲁棒性和稳定性好,具有一定的可行性.     

标致307电控发动机系统的诊断与维修

汽车电控发动机是汽车最重要的部件之一,电控发动机系统的技术也有了很好的发展前景。电控发动机系统主要由控制单元控制的,而控制系统主要由它的传感器、控制器、执行器等组成。本文主要介绍标致307电控发动机系统的常见故障的诊断与维修。     

5HGS谷物干燥机的电控设计与应用

５ＨＧＳ谷物干燥机的电控设计与应用李贵，夏吉庆，张艳来（东北农业大学哈尔滨１５００３０）在谷物干燥的设备中，电控系统与结构是否完善合理，是机械运转环节能否正常工作的核心，它好比是大脑和神经起着主导和控制作用。所以，电控系统与结构在设计上必须符合谷物干...     

智能IC卡预付费燃气表的电控系统设计

设计了一种以 PIC系列单片机为核心的智能 IC卡燃气表的电控系统。并介绍了该系统的控制原理、硬件电路的构成及其实际应用情况     

拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究

设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统,概述其结构组成、工作原理,并提出力位综合调节控制策略.该系统可以根据耕作情况,通过ECU实现悬挂的力和位置控制,同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈.通过对系统进行台架试验,所设计的模糊控制器可实现理想的力位综合调节.     

一类不确定非完整系统的鲁棒自适应衰减问题

研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.     

神经网络自适应控制在攻击直升机中的应用

研究了神经网络自适应控制在直升机飞行控制系统中的应用。首先将直升机姿态角系统划分为快慢回路 ,并分别采用动态逆方法进行设计 ;针对动态逆方法的优点和不足 ,提出了小波神经网络自适应逆控制方案 ,把BP小波神经网络和基于李亚普诺夫稳定的小波神经网络分别应用于直升机飞行控制系统中 ;最后对典型机动飞行进行了仿真 ,说明小波神经网络方法应用的正确性和有效性。仿真结果证明 ,本文采用的小波神经网络自适应控制方法效果好 ,具有工程应用价值     

基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统

针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题，提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法，建立了相关的数学模型，并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性，并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97，验证了数学模型的准确性；2)割台高度控制最大误差为18 mm；3)割台平均上升速度为0.22 m/s，下降速度0.17 m/s；4)在模拟田间过障试验中，相同过障条件下，开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%，鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求，适用于有小障碍物且较为平整的作业环境，可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。     

Improving the Design of the Grain Combine Harvester Cleaner

The work of the air-and-screen cleaner of a grain combine harvester is considered. Flows of grain–straw heap supplied for cleaning are evaluated. The methods of splitting the heap into grain and nongrain parts are described. To improve the work of the grain combine harvester cleaner, several design solutions are proposed that make possible an intensified fractionation of straw-grain heap. In the modified design of the lipped screen, the combs of the upper working sections of neighboring louver boards are offset by one half of the comb pitch. This makes it possible to improve, at an intensive heap supply, the transporting capacity of the straw particles en route to the cleaner exit. An S-type design of louver boards is proposed for a more efficient utilization of air flow in the cleaning system. These boards have a low air flow resistance and allow achieving an air flow with better aerodynamic characteristics (speed, uniformity, directionality), which makes it possible to run the combine harvester cleaning system with lower grain losses.     

一种无需对象模型的自适应控制方法

研究了一种无需对象模型的自适应控制方法，使用该方法能对机理复杂，对象模型难以确定的系统实现有效的控制。     

油菜联合收获机串并联组合式液压驱动系统设计与试验

针对传统油菜联合收获机运动部件多、机械传动路线长且结构复杂等问题,设计了1套应用于4LYZ-1.8型油菜联合收获机的串并联组合式双泵多马达液压驱动系统,通过液压系统测试确定了负载敏感系统节流阀开度与转速间关系;采用正交试验研究割台复合推运器转速、脱粒滚筒转速、抛扬机转速、强制喂入轮转速对负载敏感系统总功耗的影响;开展功耗分析试验对主要工作部件所在回路的功耗进行测量。正交试验方差分析表明:脱粒滚筒转速对负载敏感系统总功耗影响极显著,割台复合推运器转速、旋风分离筒入口风速对总功耗影响显著。液压回路功耗分析试验表明:油菜平均喂入量为1.5kg/s时,割台平均功耗为1.68kW,强制喂入轮平均功耗为1.00kW,脱粒滚筒平均功耗为5.11kW,抛扬机及输送装置平均功耗为2.28kW,风机平均功耗为1.80kW。田间试验表明:串并联组合式双泵多马达液压驱动系统可适应油菜联合收获机的作业要求,能根据不同作业工况实现无级调速。     

基于CAN总线的联合收割机电气开机自检系统

针对联合收割机工作环境恶劣、通信容易受到干扰的问题,提出在联合收割机电气开机自检系统中采用CAN总线与上位机进行通信。利用AT90CAN64和CTMl050T芯片构建了电气开机自检系统硬件,采用CAN2．0B标准构建了通信协议,开发了基于CAN总线的联合收割机电气开机自检装置。试验结果表明,该自检系统故障诊断正确,通信可靠。     

玉米联合收获机电子监视系统的设计研究

玉米收获机在田间作业时,发生机械传动故障,特别是某些部位堵塞以后,不能及时排除故障而影响作业效率。针对这一问题,研制了4KY-3型玉米联合收获机械电子监视系统,监视发动机轴的转速,对各工作轴转速下降报警,使驾驶员及时发现故障,并排除故障。该转速监视系统具有结构简单,工作可靠,成本低的优点。     

基于功率监测的联合收割机喂入量预测方法

针对联合收割机喂入量主要基于人工经验调控,受人为因素影响较大的问题,分析割台螺旋输送器动力学模型,对螺旋输送器功率和喂入量的关系进行研究;开发基于CAN总线通信联合收割机割台工况嵌入式监测系统,对联合收割机工况进行实时监测。结果表明:1)螺旋输送器功率和喂入量具有数学关系;2)本研究设计的联合收割机割台工况嵌入式监测系统运行可靠,能够实时采集联合收割机工况信息;3)对试验数据回归分析,得到了螺旋输送器功率和喂入量的数学表达式,其相关系数为R2=0.909 9,表明监测割台螺旋输送器功率预测喂入量是可行的。     

喂入量对谷物联合收获机作业质量的影响及控制分析

根据联合收获机作业的农艺技术要求,讨论了喂入量的变化对作业过程中谷物的损失率、清洁率和破碎率的影响,进而对引起喂入量变化的主要因素进行了分析,建立了喂入量的基本方程。在此基础上,对联合收获机的喂入量的控制方式进行了初步探讨。     

联合式前胡收获机设计与试验

针对丘陵山区前胡收获工作效率低、劳动强度大、无专用机型等问题,设计了一款联合式前胡收获机。在阐述前胡收获机整机结构和工作原理的基础上,结合前胡收获农艺要求,对挖掘装置、输送装置的结构及工作参数进行了理论分析与结构设计,确定收获机挖掘装置和输送装置的结构与工作参数。对振动装置、分离装置工作过程的临界状况进行受力分析,确定收获机振动筛和圆筒筛工作参数范围。以工作效率、损失率、损伤率和含杂率为指标,对收获机样机进行了田间试验。结果表明：收获机以最小前进速度0.8 m·s^-1和最大前进速度1.2 m·s^-1作业时,工作效率分别为0.19和0.28 hm²·h^-1,损失率分别为3.56%和3.62%,损伤率分别为2.83%和2.79%,含杂率为3.28%和3.67%。前胡收获机各项工作指标符合行业标准。研究结果可为根茎类作物收获机械的设计提供参考。     

稻麦联合收割机碎草机构实时监控系统的研制

针对现有稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置智能化水平不高,相关参数监测系统缺乏等问题,基于机电一体化控制技术,研制稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置监控系统。该系统由推杆电机、霍尔传感器、扭矩传感器、位移传感器、人机交互终端以及电子控制单元(ECU)等组成,人机交互终端采用组态触摸屏,通过485总线与电子控制单元进行实时信息交互,实现转速、开度等系统参数实时采集、显示与存储,并能够根据作业要求控制推杆电机控制撒布板开度,实现秸秆半幅和全幅抛撒。实时调整抛撒效果。将此系统应用于秸秆切碎抛撒试验台,在秸秆切碎抛撒试验台上进行系统性能测试试验,结果表明:监控系统操作简单,参数测量精度达到94%以上,推杆的控制精度达到90%以上,系统具有良好的鲁棒性,能够满足稻麦机械化收获的相关要求。