基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统

针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题，提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法，建立了相关的数学模型，并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性，并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97，验证了数学模型的准确性；2)割台高度控制最大误差为18 mm；3)割台平均上升速度为0.22 m/s，下降速度0.17 m/s；4)在模拟田间过障试验中，相同过障条件下，开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%，鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求，适用于有小障碍物且较为平整的作业环境，可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。     

小型乘坐式履带联合收割机关键部件的研制

为解决丘陵地区谷物机械化收割问题，结合现有小型收割机，研究抗倒伏收割技术及割台垂直和旋转升降装置、可自动张紧的拔禾轮装置、联合收割机可调节乘座椅等小型乘坐式履带联合收割机的关键部件，解决小型乘坐式履带联合收割机的关键技术瓶颈。设置垂直和旋转两套割台升降机构，调节割台高度，适应不同作物品种对收割的要求；采用可自动张紧的拔禾轮装置，自动张紧皮带轮，减少皮带轮张紧机构；采用左、右分体式座椅架，座椅高度和角度可调节，满足乘座式要求。     

4SYT–0.8型自走式油菜苔收割机的设计

借鉴立式油菜割晒机的切割输送方式,研制了4SYT–0.8型自走式油菜苔收割机。油菜苔收割机主要由行走底盘、立式切割台、割台升降装置等组成。确定了切割割台、割台升降装置的结构参数、切割割台与机具前进速度相匹配的横向输送链拨齿线速度、切割器切割线速度等作业参数,作业时可根据菜苔切割高度要求调整切割器离地高度。试制样机在垄宽60 cm、行距40 cm、平均密度39.82万株/hm~2的单垄2行油菜菜苔种植地进行收割试验,结果表明:行驶速度为0.8 m/s、横向输送链拨齿线速度为1.12 m/s、切割器切割线速度为0.96 m/s时,对油菜苔的漏割率为0.8%,输送损失率为1.3%,作业质量可满足要求。     

双割台双滚筒全履带式再生稻收割机的设计与性能试验

为降低再生稻头季收获碾压率,设计1台轻量化、宽割幅、低碾压的双割台双滚筒全履带式再生稻收割机。该机由2套收割、脱粒、清选及储粮系统构成,共用1套履带式行走底盘,其收获装置采用对潮湿作物脱粒能力强的轴流钉齿式脱粒滚筒,清选装置采用质量轻、功耗小的气流清选筒式装置。对整机结构及参数进行设计并试制1台割幅为2.55m、理论喂入量为1.6kg/s的样机。以水稻品种"中香一号"为试验对象,对该机进行田间性能试验,结果表明,该机作业速度可达0.24 m/s,割茬高度在0.35~0.55 m间可调,工作效率为0.133hm~2/h。该机碾压率低、质量轻,能满足再生稻头季收获要求。     

如何用小麦联合收割机收获大豆

一、减少损失（一）减少割台损失在大豆收获中,割台损失一般占总损失的75％以上。减少割台损失应从减少漏割、掉枝和炸荚3方面入手。1、减少漏割。现行垄距一般为65N70cm．以3088型联合收割机为例,割台割幅为2．7m,每幅正好收割4垄,机手在操作时,割幅不超过割台割幅时,漏割的主要原因是割茬高度调整不当。一是割茬过低。易出现割台前集堆;二是割茬过高,易留“马耳茬”和切割底荚。大豆最低结荚高度一般为6-8cm。     

甘蔗收割机刀盘高度自动调节系统模拟试验研究

我国甘蔗种植主要集中在南方丘陵山区,地势起伏大,甘蔗收割机在收割过程中,刀盘不能随着地形变化自动调整高度,无法在合适的位置进行甘蔗切割,造成切割质量差及影响甘蔗第二年发苗和刀具损坏等问题.针对这一现象,设计了一种地面高度检测装置,能够测量出甘蔗垄的相对高度,并利用液压控制系统模拟甘蔗收割机的割台部分,配合检测装置进行了切割刀盘的仿地形自动升降测试.结果表明:地面高度检测装置的最大误差为6mm,采用了该检测装置的刀盘高度自动调节系统误差为9mm,能够满足生产使用的精度要求.     

半喂入联合收割机脱粒不净解决办法

<正>1作业环境与操作技术1.1作物高度半喂入联合收割机采用的是立式割台,作物切割后经一系列输送链输送到脱粒室脱粒,因此它对作物的高度就有一定的要求,如洋马联合收割机为70～120厘米,极限为55～130厘米,否则会导致作物     

4LBZ–125型半喂入水稻联合收割机割台性能试验

针对4LBZ–125型半喂入水稻联合收割机割台存在输送不畅的问题,设计了以该收割机割台为原型的室内试验台,以输送效果、切割效果、扶禾效果和其他效果等为评价依据,对割台扶禾速度、切割速度、输送速度和机器行走速度等进行了正交试验和单因素试验。正交试验结果表明,影响割台性能的主要因素是行走速度和输送速度;单因素试验结果表明,割台正常工作最佳参数为扶禾速度0.8 m/s、切割速度0.85 m/s、输送速度1.1 m/s、行走速度0.675 m/s。对正交试验结果较佳组合和单因素最佳参数组合进行验证对比试验,结果表明,单因素最佳参数组合输送效果最好,能较好地满足生产要求。     

4LBZ-125型半喂入水稻联合收割机割台性能试验

针对4LBZ-125型半喂入水稻联合收割机割台存在输送不畅的问题,设计了以该收割机割台为原型的室内试验台,以输送效果、切割效果、扶禾效果和其他效果等为评价依据,对割台扶禾速度、切割速度、输送速度和机器行走速度等进行了正交试验和单因素试验.正交试验结果表明,影响割台性能的主要因素是行走速度和输送速度;单因素试验结果表明,割台正常工作最佳参数为扶禾速度0.8 m/s、切割速度0.85 m/s、输送速度1.1 m/s、行走速度0.675 m/s.对正交试验结果较佳组合和单因素最佳参数组合进行验证对比试验,结果表明,单因素最佳参数组合输送效果最好,能较好地满足生产要求.     

MEGA204型全喂入式联合收割机简介

MEGA2 0 4型全喂入式联合收割机为德国 90年代末先进产品 ,1 998年起在黑龙江省八五二农场进行试验应用。现将该机的特点及试验应用情况简介如下。1　性能特点1 .1　收割台MEGA2 0 4型联合收割机配有适应各种作物的收割台 ,小麦割台有 5 m、6m、6.6m的 ,大豆割台有6m、6.6m、7.     

如何用小麦联合收割机收获大豆

一、减少损失 (一)减少割台损失 在大豆收获中,割台损失一般占总损失的75%以上.减少割台损失应从减少漏割、掉枝和炸荚3方面入手. 1、减少漏割.现行垄距一般为65～70cm,以3088型联合收割机为例,割台割幅为2.7m,每幅正好收割4垄,机手在操作时,割幅不超过割台割幅时,漏割的主要原因是割茬高度调整不当.     

多作物收割机割台的设计与试验

针对作物收获时农机具利用率低且存在因振动造成割台损失大、工作稳定性差等问题,以4LZ–3.2型水稻联合收割机为研究对象,设计一种面向水稻、玉米、大豆联合收割的多作物割台,确定割台伸缩、接穗板及连杆机构的具体参数,开展割台振动试验和田间收获试验。通过增设液压缸伸缩机构和基于连杆联动的接穗板变换机构来满足多作物收割要求,理论分析确定玉米收获时割台伸缩长度为200 mm;接穗板的折角为15°、总长为300 mm、宽度为30 mm、折起长度为135 mm、厚度为5 mm;连杆Ⅰ长度为330 mm,连杆Ⅱ长度为70 mm,拉杆长度为530mm,转动杆长度为510mm;部件所用材料均为Q235钢板。振动试验结果表明：在发动机低转速(1800 r/min)时割台振动以收割机共振为主;高转速(2600 r/min)时以振源影响为主,其中切割器的往复运动是主要振源;物料流的喂入对割台不同位置的振动强度受挠度影响很大,而喂入量的变化对割台振动影响不大。可见,所设计割台损失较通用收割机割台变化不大。田间收获试验表明：收割机行驶速度为0.6～1.4 m/s时,收割机收获水稻、玉米、大豆时的割台损失率平均值分别...     

刈割高度对黄秋葵产量的影响

[目的]获取华南地区黄秋葵高产的最佳刈割高度。[方法]设置刈割高度100、80、60、45、30cm几个处理,以摘叶处理为对照,测定不同刈割高度对黄秋葵茎、叶产量及茎叶比的影响。[结果]黄秋葵叶产量以刈割高度30cm的处理最高,为15622．20kg／hm^2,最低的是刈割高度100cm的处理;茎产量以刈割高度45cm的处理最高,为95550．60kg/hm^2,最低的是摘叶处理;茎叶比以刈割高度100cm的处理最高,为1．49,最低的是刈割高度45cm的处理;总物质产量以刈割高度45cm的处理最高,为79155．60kg／hm^2,摘叶处理的最低。如果种植用于取叶片青饲动物则应取30cm的刈割高度;以黄秋葵的茎叶为材料的饲料加工种植应取45cm的刈割高度。[结论]为黄秋葵生产实践提供了理论依据。     

怎样用小麦联合收割机收获大豆

1合理调整减少损失 1．1控制割台损失 减少漏割现行垄距一般为65—70厘米,以1076型联合收割机为例,218大豆挠性割台割幅为5．4米,每幅正好收割8垄,所以漏割的主要原因是割茬高度调整不当。割茬过低,易出现割台前集堆;割茬过高,易留“马耳茬”和切割底荚。     

半喂入联合收割机脱粒不净解决办法

1作业环境与操作技术 1．1作物高度半喂入联合收割机采用的是立式割台．作物切割后经一系列输送链输送到脱粒室脱粒，因此它对作物的高度就有一定的要求，如洋马联合收割机为70～120厘米．极限为55～130厘米，否则会导致作物穗头过多或不能完全进入脱粒室脱粒，造成脱粒不净。     

再生稻割穗机的设计与性能试验

以拆除插植装置后的高地隙乘坐式插秧机底盘为动力底盘,在其上增设割台、输送槽、集穗箱以及第二动力等装置,设计一种专用于再生稻穗头收获的高地隙割穗机。对该高地隙割穗机的割幅、生产率、行走功率等主要工作参数进行理论计算,对其螺旋推运器、割台、输送装置等主要工作部件的结构及运动参数进行分析,并试制割幅为1.6m、理论喂入量为1.8kg/s的样机。以"两优28"、"黄华占"水稻品种为试验对象,在试验田对该割穗机进行收获及稻茬碾压性能田间试验。结果表明:该机田间碾压率≤25.15%,割茬高度在250~650mm间无级调节,纯工作效率约为0.24hm2/h,满足再生稻穗头收获作业要求。     

4LZ1.6型联合收割机的试验及其推广浅析

一、4LZ1.6型联合收割机结构特点 常柴牌4LZ1.6型收割机是一种自走式、全喂入、卧式割台、轴流式脱粒机构,橡胶全履带行走装置,割幅为1.6米,喂入量1～1.6千克/秒,发动机功率27等千瓦,是以收获水稻为主、兼收麦类等其它作物的联合收割机.     

怎样用小麦联合收割机收获大豆

<正>1合理调整减少损失1.1控制割台损失减少漏割现行垄距一般为65～70厘米,以1076型联合收割机为例,218大豆挠性割台割幅为5.4米,每幅正好收割8垄,所以漏割的主要原因是割茬高度调整不当。割茬过低,易出现割台前集堆;割茬过高,易留"马耳茬"和切割底荚。大豆最低结荚高度一般为6～8厘米。因此割茬控制在4～6厘米内,就不会出现"马耳茬"。     

介绍一种气浮式大豆低割装置

气浮式大豆低割装置是按巴斯加原理,用静气压把仿形工作部件和切割器的重量传给联合收割机的机架,使切割器工作时其结构重量不压地,从而获得优良的割台高度自动控制。1气浮式大豆低割装置的特点a.对地压力轻。b.割台高度自动控制系统具有稳定性和快速性,使收割机能适应更复杂的     

联合收获机割台高度模糊控制系统的设计与试验

针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题,提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理,建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行割台高度自动控制田间试验,结果表明,设计的模糊控制系统具有较好的实时性、准确性与稳定性,且能较为准确、实时地调整割台高度,使其达到设定范围。