拖拉机电液悬挂系统力位综合调节控制技术的研究

设计拖拉机电液悬挂系统,实现力、位信号以及控制阀信号的采集,利用模糊算法控制系统,设计模糊控制器,对整个系统进行试验,试验证明系统各项性能基本满足设计要求。     

拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究

设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统,概述其结构组成、工作原理,并提出力位综合调节控制策略.该系统可以根据耕作情况,通过ECU实现悬挂的力和位置控制,同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈.通过对系统进行台架试验,所设计的模糊控制器可实现理想的力位综合调节.     

基于无线传输的客车自动破窗及区域救援系统

为了防止大客车在发生火灾、侧翻事故时乘客不能及时破窗而造成的大规模乘客伤亡事件发生,基于无线通讯技术和自动控制原理,设计了一种进行区域联动救援的大客车紧急破窗系统。本系统采用烟雾传感器和二氧化碳传感器检测火灾信号,组合传感器由重力传感器、碰撞传感器和加速度传感器集成,用于检测侧翻信号;采用单片机接收信号,当判定事故发生,控制破窗装置实现破窗,同时控制zigbee无线通讯技术实现寻求区域联动救援和SIM900A无线通信模实现相关部门远程求救。通过模拟实验验证:系统可以有效的提高事故发生时自动破窗的准确性和及时性,并能够及时实时近程区域联动救援和远程报警求救。     

基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究

简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。     

HER2/neu ECD毕赤酵母工程菌大规模发酵工艺研究

采用补料分批培养方法,在80 L发酵罐中对HER2/neu ECD工程菌进行高密度发酵,发酵温度28℃,pH值为4.4,溶氧范围25%以上。在湿重值达到180 g/L时开始诱导,甲醇诱导体积分数为0.5%,发酵时间96 h。发酵液离心后,上清经阳离子交换层析,对其表达产物进行纯化。结果表明:在优化发酵条件下,发酵上清通过阳离子交换层析纯化,可获得纯度较高的重组HER2/neu ECD,产量为600 mg/L。     

基于DSP线控液压转向系统的研究

设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明:该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制,减少液压震颤。