基于数据手套的遥控小车控制系统

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点，提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作，取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理，阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法，并研制出样机对其控制效果进行实验验证，结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求，具有较好的应用价值。     

基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.     

基于STC89C52RC的智能小车设计

设计了一种以8位单片机STC89C52RC为控制核心的智能小车,详细介绍了系统总体、无线收发模块、电机驱动电路、避障、循迹和相应软件的设计方案。实践证明,该智能小车具有无线遥控、避障、循迹等功能,其结构简单、功耗低、性价比高,具有一定实际应用价值。     

基于C8051F020和射频技术的无线智能小车设计

针对现代工业、农业等领域对无线智能小车的需求,研制了一辆基于C8051F020和射频技术的无线智能小车.该小车由基于单片机的小车运行平台和基于Visual Basic的上位机控制平台组成,小车和上位机之间通过无线射频模块NRF24L01实现无线通信.小车运行平台以单片机C8051F020为核心,主要实现测速、测温、显示并通过无线模块接收来自上位机的小车运行命令;上位机平台采用Visual Basic搭建,通过发送命令控制小车的运行.实验结果表明,该智能小车通信正常,运行稳定,很好实现了所需的基本功能.     

基于语音识别与单片机控制的智能玩具设计与实现

设计一款能够识别语音命令并进行简单语音对话的儿童交互式智能小车，可提高儿童智能玩具的乐趣，培养儿童的创造思维。本文从软、硬件设计方面具体阐述特定人语音识别在智能小车上的实现过程，并说明实验测试方法。实验表明：该系统对于小词汇量、特定人识别系统，具有很好的识别效果。     

资讯·面孔

刘友梅：中国电力机车之父 刘友梅院士被誉为“中国电力机车之父”。他在古稀之年开始研究中低速磁浮列车和智能电车。通过与株机公司全力拼搏，磁浮小车如期在2011年6月底完成组装、调试试验，达到了系统演示功能，2011年9月1日至2日，中国南车中低速磁悬浮试验线建设及车辆研制项目可行性研究报告获得业内专家审批通过，2012年1月20日，中低速磁浮列车在中国南车株机公司如期成功下线。5年时间，中国南车株机公司已经拥有包括悬浮系统、牵引系统等磁浮核心技术，株机人把下线列车命名为“追风者”。     

基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统

本智能小车控制系统以MC9S12G128控制器为核心,利用一排18个激光发射管与6个接收管作为路径识别传感器,通过MC9S12G128的I/O口获得传感器信号,并利用特征提取方法提取赛道类型,实现起跑线、十字交叉线识别。根据道路信息,采用模糊控制算法输出PWM波形来控制舵机的转向,完成对小车的方向上的控制,采用光电编码器提取小车速度,经过与当前设定值进行比较得到速度偏差,采用PID算法计算并输出PWM脉冲来控制电机调节小车速度,完成对小车运动速度的闭环控制。实验验证,该系统达到了预期设计效果。     

自组装单分子层技术的应用研究进展

本篇综述着重介绍基于金-硫醇反应的自组装单分子层(SAMS)技术在修饰材料表面中的应用,主要阐明金-硫醇自组装单分子层的基本原理、运用金-硫醇自组装单分子层研究蛋白吸附、生物识别、细胞粘附以及制备图案化和动力学表面等方面的进展。     

智能控制技术在农业工程中的应用

论述了智能控制技术对现代化的农业工程的支持作用 ,介绍了目前已开发应用于农业生产和环境管理方面的农业专家系统的主要功能 ,并结合生产实例从人工神经网络与模糊逻辑控制、智能实时监控、智能机械和智能机器人等方面综述了智能控制技术在农业工程中的应用。     

地下水资源智能监测系统的研究与在农业生产中的应用

文章首先分析了地下水资源智能监测系统的构架设计,分别从设计理念与功能实现两方面来进行。其次重点介绍智能监测系统的功能,并对各项功能实现的原理做出调整,可帮助技术人员更好的对系统稳定性进行监管控制,避免对实际使用功能的发挥造成阻碍。     

智能打车系统开发与设计

简要介绍了智能打车系统的设计思路、建设模式和总体架构,详细说明了智能打车系统主要部分的设计情况和主要功能,并对建设过程中运用的关键技术进行了较为深入的分析。从智能打车系统的功能需求出发探讨了智能打车系统设计中的数据库访问、信息交互以及不同权限对软件操作说明等关键技术。     

基于Repast的智能体模型与GIS的集成研究

介绍了Repast建模方面的基本流程以及用Repast构建的智能体模型与GIS集成的必要性和可行性，最后介绍了智能体模型和GIS集成研究。随着研究的进一步深入，智能体仿真程序在社会各方面会扮演越来越重要的角色。     

基于Android智能手机的农业物联网信息采集和发布系统的研究

以上海市农业科学院庄行综合试验站为研究区域,基于Android智能移动终端,开发了农业物联网信息采集和发布系统,实现了无线传感器网络中气象及土壤数据的自动采集、管理和发布。介绍了该系统的总体框架设计、主要功能与操作流程,并围绕信息采集、数据共享服务两个方面详细阐述了系统实现的关键技术,为实现农业生产和科学研究中实时获取和发布环境监测数据提供新的技术途径。     

智能化住宅小区弱电系统的研究与设计

随着科学技术的进步、人工智能的发展和物联网技术的崛起,促使智能化设备在各个领域得到了有效的应用。本文主要针对智能化住宅小区的弱电系统设计与研究,来强化对智能化小区系统的深入了解,通过从智能小区的发展背景、智能小区的设计准则、智能小区部分系统的设计三个方面的论述,从而对智能化住宅小区的建设提供有效的指导。     

浅析楼宇智能弱电系统的应用实践

楼宇智能弱电系统向人们提供一个高效、舒适、便利的建筑环境。本文结合西昌电业局检修中心智能弱电系统工程，简要介绍了楼宇智能弱电系统的构成及各子系统的主要功能。     

植物J蛋白的生物学功能及其作用机制

J蛋白是一类含有J结构域或类J结构域、分子质量为40 k Da左右的蛋白。其主要作用是作为热激蛋白70s的辅助分子伴侣参与新生蛋白质的折叠、蛋白质正确构象的维持、蛋白质的转运、蛋白复合体的组装和解离等过程。鉴于近几年对植物J蛋白的生物学功能研究取得了长足进展,本文在扼要介绍植物J蛋白结构与分类的基础上,重点阐述了植物J蛋白的生物学功能及其分子作用机制,最后对该研究领域作了展望。     

核仁及其在病毒侵染过程中的作用

核仁是生物体细胞里的重要结构之一,它的主要功能是负责转录rRNA及组装核糖体。病理学研究表明,核仁在病毒侵染细胞过程中也起着重要作用。病毒通过与核仁及其所含组分相互作用而促进病毒粒子的运输,或者利用核仁相关组分来促进病毒的转录与翻译。文章对核仁在病毒侵染过程中的作用作简要概述。     

基于工业设计思维的新型智能鸭笼环境设计

依据产品设计的功能性、经济性以及审美性原则,在材料选择、鸭笼结构以及主要机构等方面进行了新型智能鸭笼环境的设计研究。基于工业设计思维的新型智能鸭笼设计体现了现代养殖笼具发展的方向,满足了现代养殖业规模化、市场化的发展需要。     

智能移动终端在重大动物疫病防控系统中的应用

根据国家的政策、法规要求和畜牧业的发展前景,阐述了建设重大疫病防控系统的必要性,智能移动终端的功能、主要技术、业务流程应用及成效,介绍了智能移动终端应用的重要性。     

威海市甘薯研究进展

介绍了威海市农业科学院从2008年建设国家现代甘薯产业技术体系威海综合试验站以来,进行甘薯新品种选育、技术研发和集成组装等方面的主要进展。