基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.     

老人智能助理系统的设计与实现

目的中国正加速进入老龄化社会,独居老人随着年龄的增长,记忆力减退,行动迟缓。老年人的独居生活引起了科学界的关注,老人智能助理系统的实现可以更好地提高服务水平。方法设计制作了一种基于Andriod智能手机和Arduino平台的老人智能助理系统,通过软硬件结合,该系统功能强大。结果老人可以借助手机App实现联系子女、吃药管理、心率测试、实时定位、搜索食谱、管理个人数据、SOS一键求救、以及对空调等电器的智能遥控,亦能够实现机械臂抓取物品控制,实时监测厨房的煤气、炉火,实现开门、开灯控制,巡视小车可完成循迹避障、自动充电和视频监控等。结论经测试表明,该系统稳定、可靠,具有一定的实际应用前景。     

单片机的应用——STM32智能小车

研究单片机与嵌入式系统的应用,基于STM32芯片控制智能小车,主要从小车的软硬件的组装、功能的原理与代码实现这些方面来研究介绍。组装主要是从底盘、传感器模板、驱动、软件安装等方面来介绍,智能小车功能主要介绍避障小车功能。     

基于C8051F020和射频技术的无线智能小车设计

针对现代工业、农业等领域对无线智能小车的需求,研制了一辆基于C8051F020和射频技术的无线智能小车.该小车由基于单片机的小车运行平台和基于Visual Basic的上位机控制平台组成,小车和上位机之间通过无线射频模块NRF24L01实现无线通信.小车运行平台以单片机C8051F020为核心,主要实现测速、测温、显示并通过无线模块接收来自上位机的小车运行命令;上位机平台采用Visual Basic搭建,通过发送命令控制小车的运行.实验结果表明,该智能小车通信正常,运行稳定,很好实现了所需的基本功能.     

野外试验条件下自动跟踪供电小车的研制

为解决在野外等特殊条件下作业时没有电源或电源不便移动的问题,本文利用超声波定位及单片机控制技术,研究设计了野外试验条件下自动跟踪的供电小车。该供电小车由供电系统和小车自动跟踪部分组成。供电系统是由12V锂电池作为主电源,逆变为AC 220V交流电供外部设备用电,同时添加了具有自动循迹功能的80W独立光伏发电系统作为辅助供电设备。小车自动跟踪部分采用超声定位系统基于单片机程序设计,通过安装在供电小车前方的无线电装置和超声波传感器,实时计算小车与科研人员的距离,反馈给单片机控制电机的转速从而改变小车的位置,实现自动跟踪。本供电小车可靠性高,具有较广泛的实践应用价值。     

基于数据手套的遥控小车控制系统

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点，提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作，取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理，阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法，并研制出样机对其控制效果进行实验验证，结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求，具有较好的应用价值。     

基于语音识别与单片机控制的智能玩具设计与实现

设计一款能够识别语音命令并进行简单语音对话的儿童交互式智能小车，可提高儿童智能玩具的乐趣，培养儿童的创造思维。本文从软、硬件设计方面具体阐述特定人语音识别在智能小车上的实现过程，并说明实验测试方法。实验表明：该系统对于小词汇量、特定人识别系统，具有很好的识别效果。     

两轮自平衡遥控植保车的研发

该文主要是对农业植保平衡车的研究。本系统主要分为两部分,分别为无线收发部分和智能控制部分。智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走。首先对卡尔曼滤波进行研究,调节参数,使得电机转动稳定,在进行调节直立环pid,小车能够直立行走,再进行速度环的参数调节和硬件调试,小车能够稳定的站立和行走。转弯闭环调节,能够使得转弯时车身保持稳定。无线接收部分主要是通过小车使用ppm调制方式,对小车进行远距离控制盒调试,使得平衡车能够直立前进和后退行走,转弯行走和急停控制。在车身的前端加上喷洒装置,使得车子能够喷洒农药作业,车上会使用无线遥控,方便操作人员观察前方的路况和观察植保车的喷洒情况。     

无线传感网络在农村智能电网中的应用探讨

本文对无线传感网络应用于农村智能电网的现状和发展进行了探究。首先介绍了农村智能电网和无线传感网络的概念,其次重点探究了LTE无线传感网络、IPV6无线传感网络和ZigBee无线传感网络在农村智能电网中的设计应用现状,最后提出了农村智能电网建设中应用无线传感网络技术的优化建议。     

基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现

【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。     

克拉玛依园林绿化无线智能灌溉系统建设和应用

为给新疆维吾尔自治区克拉玛依市园林绿化植物提供精确的用水量,从而减少水资源浪费,特进行了园林绿化无线智能灌溉系统的应用研究。该智能灌溉系统由云平台、LoRa无线智能网关、LoRa无线电磁阀控制器、LoRa无线多层温湿盐传感器、LoRa无线多要素气象监测站、LoRa无线智能水表等组成,在克拉玛依市锦绣花园绿化植物上应用结果表明,该系统能满足园林绿化智能灌溉控制的需求。     

基于标签认证的智能农业无线射频识别安全机制研究

安全是智能农业建设的重要目标,基于标签认证的无线射频识别安全机制研究为智能农业的安全建设提供了新的思路和手段。通过聚焦无线射频识别技术在智能农业应用中存在的安全问题,并在此基础上改进了多标签认证研究。希望以此助推智能农业与安全技术的深度、高效融合,让无线射频识别安全机制为智能农业建设保驾护航。     

基于物联网技术的温室智能灌溉系统设计

针对传统温室灌溉方式效率低、水资源浪费大、对作物管理不科学等问题,设计了一套基于物联网技术的温室智能灌溉系统。该系统利用传感器技术、MESH自组网络技术、无线互联网等嵌入式技术,通过监测温室空气和土壤温湿度信息对温室灌溉进行智能管理。该系统的应用不仅极大提高了灌溉效率,降低了水资源浪费,使作物管理更科学,而且符合目前我国温室智能灌溉装备市场的极大需求,同时还可升级为具有多参数、多点监控功能的温室智能管理系统,大大推动了我国高效精准农业的发展。此外,由于采用无线多条通讯方案,该系统具有布局方便、操作简单、节点容量大等特点,更适合温室管理人员使用,具有较高的推广价值。     

基于GSM和WSN的温室环境监控系统设计

针对温室环境监控的应用需求,设计了一种基于GSM无线技术和无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术的智能温室监控系统。该系统以GSM网络为远程通信平台,以无线传感器网络作为监测和近距离通信平台;采用ARM9微处理器和MSP430单片机为核心构建系统硬件平台实现对温室环境的远程监控。该系统具有操作简单、可扩展性强和装设灵活等特点,是一种实现智能监控温室环境的有效途径。     

基于视觉分析的机器人最优避障路径识别方法

传统的机器人避障路径识别方法存在识别不准确、误差大、效率低的问题.对此,本文提出基于视觉分析的机器人最优避障路径识别方法:建立机器人避障路径观测模型以分析机器人运动状态,采用基于RBPF的SLAM方法对避障路径进行降噪滤波处理,在此基础上运用适应度函数排序避障路径,并引入视觉分析法识别排序后的避障路径,从而实现有效识别最优避障路径的目的.实验结果证明,与传统识别方法相比,改进方法的识别精度较高,运行耗费时间较短,具有一定的实用性.     

智能车系统设计

对于智能小车系统的设计,最主要的是对路径进行准确识别,它直接影响了智能小车行驶的路径的准确性。想要提高智能车的前瞻性必需要以摄像头作为路径识别的传感器,然而原始图像的数据量相比较之下是比较大的,单片机承载不了。因而就使用了硬件分频的方法使原始图片的数据被压缩,并且对二值化和去噪声进行了预处理。大量的实验结果显示出路径更加的快速和正确。     

基于IPv6和异构无线传感网络智能网关型的农业物联网系统设计

为改善当前农业物联网中IPv6和单一无线传感网络智能网关的不足,提出1种基于IPv6和异构型无线网络农业物联网智能网关的设计方法。该方法首先结合3种无线传感网络对智能网关进行整体设计,接着利用TUN服务实现了智能网关的无线模块设计,并且实现异构无线网络通信设计,接着定义感知层通信协议,并实现感知层的采集类节点和控制类节点设计,最后对系统进行了测试和分析。测试结果表明,经该智能网关设计的物联网系统能有效监测农业环境的温度、湿度、光照度等农业环境信息,并进行相应设备的自动控制;验证了IPv6异构型智能网关在农业物联网数据采集和设备控制的有效性,以及构建农业物联网系统的可行性。     

基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统研究

家禽健康管理一直是家禽养殖的重点和难点。基于智能巡检机器人的家禽健康管理系统可实现家禽的精细化健康管理,是一种创新型智能化管理模式。智能巡检机器人具有自主移动和自动避障功能,并搭载舍内环境指标监测、家禽体温检测、家禽声音监听、家禽行为监视以及病死禽定位等多项功能模块,可将监测到的数据信息通过无线通讯网络传至服务器端的监控平台进行存储、分析与决策,实现环境的智能调控、监测异常情况的自动报警以及疾病预警和快速处置,为家禽的健康生产保驾护航。     

基于ZigBee技术的温室无线智能控制终端开发

现代农业已经步入智能自动化时代,基于Zig Bee技术的农业温室无线智能控制终端系统其运行稳定性高,操作便捷且迎合现代化农业智能生产要求,被世界各国农业领域所广泛应用。本文就以该技术为理论基础为某农场设计了温室无线传感器智能网络监控系统,在设计过程中介绍Zig Bee技术背景下的温室无线智能控制终端技术。     

基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统

本智能小车控制系统以MC9S12G128控制器为核心,利用一排18个激光发射管与6个接收管作为路径识别传感器,通过MC9S12G128的I/O口获得传感器信号,并利用特征提取方法提取赛道类型,实现起跑线、十字交叉线识别。根据道路信息,采用模糊控制算法输出PWM波形来控制舵机的转向,完成对小车的方向上的控制,采用光电编码器提取小车速度,经过与当前设定值进行比较得到速度偏差,采用PID算法计算并输出PWM脉冲来控制电机调节小车速度,完成对小车运动速度的闭环控制。实验验证,该系统达到了预期设计效果。