| 基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现 |
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| 引用本文： | 杨凯峰,王 击,彭 辉.基于fuzzyTECH智能小车神经模糊控制器的实现[J].西北农林科技大学学报(社会科学版),2012,40(12):230-234. |
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| 作者姓名： | 杨凯峰 王 击 彭 辉 |
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| 作者单位： | 中南大学 信息科学与工程学院;中南大学 信息科学与工程学院;中南大学 信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60443008）；中南大学大学生创新性试验计划项目（LC08124） |
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| 摘 要： | 【目的】设计智能小车神经模糊控制器,并对其参数进行优化。【方法】基于模糊控制理论,利用神经网络自学习的能力,通过fuzzyTECH平台设计并调试智能小车神经模糊控制器。【结果】结合模糊控制器强大的推理能力与神经网络自学习能力,解决了传统PID控制器控制参数固定,难以适应多种路面状况的难题,并克服了传统模糊控制器后期参数优化难的不足。物理验证试验表明,基于该算法的控制器具有较高的稳定性、适应性与实时性。【结论】所设计的控制器具有较强的实用性,可以满足智能车控制器的要求。
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| 关 键 词： | 神经网络 模糊控制 fuzzyTECH 智能小车 |
| 收稿时间： | 2012/5/14 0:00:00 |
Implementation of Neuro-Fuzzy controller for smartcar based on fuzzyTECH |
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| YANG Kai-feng,WANG Ji,PENG Hui.Implementation of Neuro-Fuzzy controller for smartcar based on fuzzyTECH[J].Journal of Northwest Sci-Tech Univ of Agr and,2012,40(12):230-234. |
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| Authors: | YANG Kai-feng WANG Ji PENG Hui |
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| Institution: | (School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha,Hunan 410083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | neural network fuzzy control fuzzyTECH smartcar |
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