基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究

使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.     

基于物联网的集散控制系统在温室群环境监测控制中的应用

在现代化的种植中温室大棚数量越来越多,且种植对象朝着多样性、多变性的方向发展,为实现对温室群的便捷管理与种植对象的差异化控制,提出一种基于物联网的集散控制系统,该系统终端采用单片机多机通信技术搭建集散控制系统,实现对温室群的集中管理与差异化控制;同时借助通用分组无线服务(GPRS)技术、服务器技术搭建物联网监控系统,实现对温室环境数据的集中显示与远程控制,借助个人计算机端或手机端浏览器即可进行远程管理。该系统在实际运行过程中能够稳定、准确地对各温室进行监控,对实现温室智能化、信息化管理具有实际应用价值。     

土壤湿度对酿酒葡萄品质的影响

以香格里拉市七年生的酿酒葡萄赤霞珠(Vitis vinifera L.cv.Cabernet Sauvignon)为研究对象,分析比较了不同试验点土壤湿度对果实品质的影响。结果表明,茨中点在整个生育期内土壤湿度满足了葡萄的正常生长需求,相关果实品质符合正常酿造要求。尼通点的葡萄果实糖酸比过低,不适宜做酿造原料。达日点的土壤湿度偏低,其葡萄粒重等指标明显低于其他试验点,影响产量。阿东点的整个生育期内土壤湿度合理,在转色成熟期时维持较低的土壤水分,该试验点糖酸比最高,葡萄品质较好。而达日点的土壤湿度明显偏低,较为干旱,应进行适当灌溉。在香格里拉市葡萄种植区对葡萄进行节水调质灌溉时,可将阿东点的土壤湿度水平作为参考,在转色成熟期维持较低水平的土壤湿度既有利于提高水分利用效率,又有利于增加酿酒葡萄总糖的积累和保持适宜的总酸量。