具有滑移铰约束多体系统的动力分析

针对具有滑移铰约束的多体系统对每个物体建立一个牵连坐标系,该坐标系与惯性参考系原点相固连,且与物体坐标系时时平行。物体的刚体平动在牵连系中相对运动进行度量,而弹性运动仍在物体坐标系中度量。该坐标系充分利用了坐标变换矩阵的正交性,从而实现刚体运动与弹性运动的分解,降低刚弹耦合非线性,同时该坐标系为约束方程的描述以及物体的有限元描述都提供了极大的方便。数值计算结果表明,该方法是解决具有滑移铰约束的多体     

对任意定点动量矩定理的应用

本文主要阐述求质点系对任意定点(或定轴)动量矩的方法,以及如何具体应用对任意定点(或定轴)的动量矩定理来解质点系动力学问题。根据本文介绍的方法,当刚体绕定轴转动时,除转动轴外还能对其他任选的定轴应用动量矩定理;刚体作平面运动时,能对平面内任选的定点应用动量矩定理;刚体作其他运动时也一样。总之,这是一个普遍适用的方法。     

运动初瞬时加速度瞬心及其应用

<正> 如果刚体在某瞬时的加速度瞬心已知,那就很容易知道质心的加速度方向,因而在计算某些复合运动的刚体的动力学问题时,避免了使用繁琐的加速度合成法,这就对应用达伦贝尔原理提供了方便,本文主要论述以下两个问题。(—)作平面运动的刚体运动初瞬时的加速度瞬心与下一瞬时速度瞬心相重合。(二)初瞬时加速度瞬心在动力学中的应用。     

关于刚体平动的判别法

刚体平动是刚体最基本的运动形式之一。关于刚体平动，国内各种理论力学教材大致采用下述统一的定义：在刚体运动过程中，其上任意直线始终平行于它的初始位置，这种运动称为刚体的平行移动，或简称为刚体平动。众所周知，该定义便于推知刚体平动的运动特性，即平动刚体上各点的运动轨迹相同，在同一瞬时各点的速度和加速度分别相等。     

关于质点系运动微分方程的应用

将质点系运动微分方程式向任意一点(是惯性系的一个固定点,或是任意运动的一点均可)简化,可得到两个矢量方程,它们有较广的应用,包括了动量和动量矩定理。用它可以简便地导出相对运动动量矩定理,并可把刚体作平面运动时由动能定理给出的方程式写成两个;用它代替达朗伯原理时,一样地方便、有效,也无需引入惯性力概念。再者,其特殊情况给出了力系的平衡条件。     

应用动量矩定理于刚体平面运动的速度瞬心时的限制条件

本文主要证明刚体作平面运动时,如其速度瞬心到其质心的距离保持不变,则刚体对于速度瞬心P的动量矩定理有J_pε=∑m_p(F)的简单形式。这种方法很便于实际应用。此外,本文还对以及中山大学力学教研室编著的力学教程[1,5]中有关这一方法的论证中存在的问题作了探讨。     

作平面运动刚体动量矩的计算讨论

文章从质点系对任一点的动量矩的计算入手,推导出刚体作平面运动时动量矩的计算表达式.     

基于马尔可夫随机场的运动物体检测方法

智能监控的实现是避免和防范变电站内各种潜在危险的一种有效途径.为了更准确判定变电站工作人员的运动状态,提出一种基于高斯混合模型结合马尔可夫随机场的运动物体检测方法.在图像的HSV颜色空间通过混合高斯背景建模实现对运动物体的初步检测,采用区域性马尔可夫随机场与运动物体模板匹配实现运动物体的精确检测,并根据模板去除存在的阴影.结果表明,该方法可在变电站不同背景条件下有效检测出运动物体,为运动物体的行为分析及运动场景拼接奠定了良好的基础.     

三轮车转弯侧翻的力学分析及预防措施

目的针对三轮车转弯时容易侧翻的现象,进行力学分析,给出科学的改进措施。方法对转弯时的三轮车建立刚体模型,运用牛顿运动力学和刚体转动规律做详细的分析和计算,并和同条件的两轮自行车、四轮车计算对比。结果得出三轮车的特殊几何结构是主要缺陷,是导致易侧翻的主要原因;另外,旋转车轮时的回转效应也是引起侧翻的原因之一。结论结合侧翻时的临界速度表达式,控制三轮车的一些参数可以降低转弯时侧翻的风险。     

探究阻力对物体运动的影响

1．知道不受阻力时物体的运动情况； 2．体验理想化方法的应用。     

对民国乡村建设运动的再认识

二十世纪三十年代的乡村建设运动在近现代农业发展史上留下了浓重的一笔。如何看待这场乡建运动?它对于我们当代的新农村建设又有什么借鉴意义?九十多年后的今天,以发展经济学赋予的新思维模式和新的分析思考问题方法剖析这场运动,我们得出结论:民国式的"乡建运动"不能救活农村;找出并解决核心制约因素,让农民成为乡建主体是推动农村建设的关键。     

刚体平面复合运动的动力学分析

本文从质点运动微分方程,推出相对运动为绕定轴转动,牵连运动兼有平动和转动的刚体动力学方程,并给出了方程的一般解法。     

人体受冲击后向后翻倒的动力学仿真

将人体简化为关于矢状面对称的三刚体力学模型,肌肉、韧带和肌腱等生理组织的作用简化为作用在关节上的力矩,采用Kane方法建立动力学方程;对人体向后翻倒的过程进行计算机模拟,运用自适应格式的四阶Runge-Kutta方法计算数值解。结果表明:小腿角速度越大,倒地经历的时间越短,受到的地面冲量越大;大腿角速度越大,倒地经历的时间越长,受到的地面冲量越小。利用倒地时地面对人体的冲量可进一步分析骨盆在地面冲击力作用下的应力分布,对骨盆损伤的预防和诊断治疗起指导作用。     

轻便型摩托结构动态分析计算模型

运用模态综合技术，建立了计及轻便型摩托车身弹性的具有１０个自由度的整车“刚－弹”组合力学模型；同时，为了检验车体弹性对整车振动的贡献。又建立了一个不计车体弹性的具有５个自由度的整车“刚－刚”组合力学模型。     

理论平板及其中央开槽颤振特性的CFD研究

基于任意拉格朗日-欧拉描述法及刚性模型和计算网格同步运动的动网格技术,数值模拟了作竖弯或扭转谐振动的平板绕流场.通过计算一个运动周期内作用在平板上的总功,分析了理论平板的颤振机理.研究表明仅有竖弯自由度或扭转自由度的平板不可能发生单自由度颤振.计算了中央开槽20%平板的颤振导数.通过对一设想的大跨度桥梁进行二自由度颤振分析,显示平板中央开槽能显著提高其颤振稳定性.最后从气动机理上解释了平板开槽能提高颤振稳定性的原因.     

机器人运动学的旋量表述

应用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematica进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数积描述方法的优势。     

田间试验方法确定非饱和土壤水分运动参数

用田间试验确定土壤水分运动参数,由于所测定的土壤吸力较低,得不到完整的土壤水分特征曲线,应用受到了限制.对蒸发量大的干旱地区,在田间一定区域,使其土壤与其周围土体隔离,从而可以测得土壤的较高吸力.以土壤水动力学理论为基础,首次在新疆运用田间试验的方法计算确定了土壤水分运动参数,是一种简便的实用方法.     

Neuronal generation of the leech swimming movement

The swimming movement of the leech is produced by an ensemble of bilaterally symmetric, rhythmically active pairs of motor neurons present in each segmental ganglion of the ventral nerve cord. These motor neurons innervate the longitudinal muscles in dorsal or ventral sectors of the segmental body wall. Their duty cycles are phase-locked in a manner such that the dorsal and ventral body wall sectors of any given segment undergo an antiphasic contractile rhythm and that the contractile rhythms of different segments form a rostrocaudal phase progression. This activity rhythm is imposed on the motor neurons by a central swim oscillator, of which four bilaterally symmetric pairs of interneurons present in each segmental ganglion appear to constitute the major component. These interneurons are linked intra- and intersegmentally via inhibitory connections to form a segmentally iterated and inter-segmentally concatenated cyclic neuronal network. The network appears to owe its oscillatory activity pattern to the mechanism of recurrent cyclic inhibition.     

Switching skeletons: hydrostatic support in molting crabs

Skeletal support systems are essential for support, movement, muscular antagonism, and locomotion. Crustaceans shed their rigid exoskeleton at each molt yet are still capable of forceful movement. We hypothesize that the soft water-inflated body of newly molted crabs may rely on a hydrostatic skeleton, similar to that of worms and polyps. We measured internal hydrostatic pressure and the force exerted during claw adduction and observed a strong correlation between force and hydrostatic pressure, consistent with hydrostatic skeletal support. This alternation between the two basic skeletal types may be widespread among arthropods.