一种基于RIPv2的轻量级IP/SDN混合互联架构

分析了现有IP/SDN混合互联架构方案的优缺点,提出一个基于RIPv2路由协议的轻量级IP/SDN互联架构.其主要原理是将SDN网络抽象成RIPv2协议中的单个虚拟路由节点,在控制器内部实现RIPv2路由表和Openflow流表信息的转换.从RIPv2的协议角度来看,无论SDN网络内部包含多少个交换机和子网,网络报文穿过该SDN,其跳数只经过1跳.在开源控制器Floodlight上实现了该架构并进行了试验验证和性能评估.与现有架构相比,该架构不需要增加额外的协议转换设备,能够实现与传统IP网络的多出口节点互联,且具有较低的性能开销,适用于中小型园区网的IP/SDN互联场景.     

基于改进YOLOv5s模型的柑橘病虫害识别方法

针对现有检测模型不能满足在自然环境中准确识别多种类柑橘病虫害的问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型的常见柑橘病虫害检测方法。改进模型引入ConvNeXtV2模型,构建一个CXV2模块替换YOLOv5s的C3模块,增强提取特征的多样性;添加了动态检测头DYHEAD,提高模型对不同空间尺度、不同任务目标的处理能力;采用CARAFE上采样模块,提高特征提取效率。结果显示,改进后的YOLOv5s-CDC的召回率和平均精度均值分别为81.6%、87.3%,比原模型分别提高了4.9、3.4百分点。与其他YOLO系列模型在多个场景下的检测对比,具有更高的准确率和较强的鲁棒性。结果表明,该方法可用于自然复杂环境下的柑橘病虫害的检测。     

基于马尔可夫随机场的运动物体检测方法

智能监控的实现是避免和防范变电站内各种潜在危险的一种有效途径.为了更准确判定变电站工作人员的运动状态,提出一种基于高斯混合模型结合马尔可夫随机场的运动物体检测方法.在图像的HSV颜色空间通过混合高斯背景建模实现对运动物体的初步检测,采用区域性马尔可夫随机场与运动物体模板匹配实现运动物体的精确检测,并根据模板去除存在的阴影.结果表明,该方法可在变电站不同背景条件下有效检测出运动物体,为运动物体的行为分析及运动场景拼接奠定了良好的基础.     

自然场景图像中的重叠蜜柚识别及试验

重叠蜜柚目标的准确分离和蜜柚果梗的定位是实现采摘自动化必须解决的两个关键问题。现有的苹果、柑橘等重叠果实分离方法不适用于重叠蜜柚,且无果梗定位功能。针对以上问题,本文提出了一种结合渐进式中心定位的重叠蜜柚分离方法和果梗定位方法。首先利用主成分分析方法提取蜜柚区域、滤除背景并对图像中的重叠蜜柚进行初步分离;接着,对重叠蜜柚区域采用渐进式中心定位方法得到各个蜜柚的中心;然后,利用区域边缘点到其相应的不同中心点的距离大小的变化规律实现重叠蜜柚的分离;最后,利用前述的中心点结合蜜柚的形状特征,定位出遮挡程度较小的蜜柚果梗。在50张自然场景下的图像上进行试验,结果表明在有阴影、小目标、遮挡和重叠等复杂环境下,该方法的平均识别率为94.02%。同时,对于果梗未被遮挡且离摄像头较近的蜜柚,也给出了准确的果梗区域。在利用蜜柚模型搭建的识别自动化试验平台上进行试验,结果表明采摘机器人能够有效识别并分离重叠蜜柚、定位果梗。本研究可为蜜柚采摘机器人准确识别重叠果实提供参考。