近似直线运动四杆机构的最优化设计与轨迹模拟

通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。     

机动水稻插秧机送秧机构的计算机辅助设计

滚动直插式水稻插秧机在栽插拔取苗时通常采用对准式送秧机构,这种机构结构简单,但送秧轨迹不够理想.现先设想送秧叉的运动轨迹为一连杆曲线,根据曲柄连杆机构各杆件的几何关系列出轨迹的方程,然后采用有约束条件的直接搜索法中的随机方向搜索法求得轨迹的实现机构,最终改善插秧机的送秧能力。     

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用

传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构，由于其性能的限制，在设计时只能根据秧爪运动轨迹，取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构，但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度，只有同时考虑这两方面的需要，才能设计出性能良好的分插机构，文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。     

实现近似直线运动的四杆机构的优化设计

本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。     

实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。     

泛在知识环境下机构知识库数字资源的类型、特点及内容建设

泛在知识服务的实现，要求人们对泛在知识环境下机构知识库数字资源的类型、特点及内容建设要有一个深刻的理解。基于此，分析了泛在知识环境下机构知识库数字资源的类型和特点．重点论述了该环境下机构知识库数字资源的内容建设。     

水稻插秧机分插机构性能检测试验台结构设计

分插机构是水稻插秧机最关键的机构之一,其性能直接影响插秧质量。目前国内企业主要依靠田间试验验证分插机构性能,周期长、费用高。因此,设计出一种插秧机分插机构性能检测试验台,可以对研制出的分插机构进行相关性能参数测试,以分析其质量好坏。所设计的分插机构性能检测试验台,通过皮带传动、链传动等将电机产生的动力传递给插秧机分插机构,以实现分插机构的运转与前进,利用传感器、高速摄像机采集秧针加速度信号、秧针动静轨迹信号,通过设计编程将图形显示在计算机屏幕上,以确定分插机构的性能。     

印刷机高性能旋转式递纸机构的设计

印刷机中常用的摆动式递纸机构，在高速印刷时，存在惯量大，不良振动大，动力特性差等问题直接影响印品的套印精度，用连杆－凸轮组成的旋转式递纸机构，能有效地平衡惯性力同时能实现复杂的运动轨迹。对印刷机的旋转式递纸机构进行了设计，采用此旋转式递纸机构印刷机，其最高印刷速度可达１３０００张／ｈ，比中速机８０００张／ｈ的效率提高了３０％以上，套印精度完全达到国家有关标准的要求。     

基于大蒜根盘特征的精确切根机构优化设计

为了实现切须后大蒜的精准切根、减少大蒜浪费,在分析直径范围φ42~φ56 mm大蒜根盘特征得出理想切根轨迹的基础上,提出了一种基于大蒜根盘特征的精确切根机构,并建立了该机构运动学分析模型,编写了切根机构分析软件,分析了若干关键参数对切根效果的影响。以理想根盘特征为目标,建立了切根机构参数优化目标函数,优化得到了满足切根轨迹要求的机构参数。根据最佳参数进行切根机构与切根装置整机的结构设计,完成了大蒜切根装置整机的研制和试验,试验结果和理想轨迹基本一致,验证了大蒜切根机构设计的合理性和优化的正确性。切根试验结果表明:在输送线速度为0.15 m·s^-1、切根电机转速为65 r·min^-1时,大蒜切根成功率达86%,大蒜损失率为8.01%,切根效率可达100头·min^-1,满足市场上大蒜的加工要求。     

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型，应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析．解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度．表明所提出的方法是可靠的。完全满足工程计算的精度要求。     

弯曲木加工机器人模糊控制技术

针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的特点,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法。通过采集弯曲力的变化信号,总结弯曲经验,制定控制规则,改善了系统的动静态特性。仿真结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以获得满意的控制结果。     

基于AVR单片机的检测设备通讯系统设计

为了满足某型测地仪的数据采集和故障检测所要解决的通讯问题，提高检测设备的数据传输的可靠性，采用AVR单片机作为主控制器，构建一个由单片机和被测单体组成的RS485现场总线测控系统。详细介绍基于RS485总线的检测设备通讯系统总体设计以及硬件实现，讨论主从式通信协议设计方法和数据校验算法，并给出软件设计流程图。本设计已在某型测地仪的检测上调试通过，结果表明数据传输可靠、移植性好，同时大大降低研发成本。     

基于高副低代方法的平面凸轮设计

基于高副低代原理，将平面凸轮机构代换为平面连杆机构，运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式，通过计算虚拟连杆的杆长和方向，求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式。并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中心的轨迹方程。运用该方法详细分析了滚子直动和滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计问题，并对平面凸轮进行了设计，结果表明，该方法正确可行。     

E-Knowledge机制下的高校图书馆服务创新研究

E-Knowledge与E-Knowledge机制是在数字环境和网络环境下产生的概念,总结认为E-Knowledge机制是一种数字环境下,基于数字系统,开放的、动态的知识化服务机制,对E-Knowledge机制下的高校图书馆服务创新模型、服务创新策略和服务创新实践活动进行分析和探讨。     

论热弹性线问题

本文采用数值积分与迭代修正相结合的方法,分析了热弹性线与弹性线的重大区别,揭示了热弹性线的固有特性,并给出了数值结果,本文还对如何定义热胀屈曲临界变温作出了建议。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构解析法的探讨

 本文讨论了利用机构中各有关点坐标之间的关系,按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的一种几何解析法。     

黄底型异色瓢虫鞘翅黑斑变化规律及其数码标记方法

异色瓢虫是多种蚜虫的天敌,也是典型的鞘翅色斑表现多态的亚洲物种.对于异色瓢虫鞘翅色斑的变异,长期以来一直为分类学者和遗传学者所注目,并为遗传学研究的重要材料.本研究根据黄底型异色瓢虫鞘翅黑斑变化规律,理论推算应有1024个变异类型,在734号供试标本中出现了106个变异.同时还研究出用数码可以简便地标记1024个任何一种鞘翅黑斑的变异类型。     

基于定义变量的PLS法鉴定新茶和陈茶的研究

通过对当年新茶及其在室温条件下陈化处理1年后的陈茶进行HPLC分析,分别获得了其色谱峰,利用其峰面积数据(变量X)结合通过对新茶和陈茶分别人为定义的一个新数值(变量Y),用偏最小二乘法(partial least squares,PLS)建立了预测模型,通过量化的模型计算得到的预测值与新茶和陈茶的临界值的比较实现了新茶和陈茶的精确鉴别,对2006年生产的120个定标样和38个外部未知茶叶样品的鉴别准确率分别达到了100%和97.37%,同时对2007年生产的14个新茶样本的判别准确率也达到了92.8%。     

新疆生产建设兵团耕地变化趋势研究

根据新疆生产建设兵团的统计资料,分析了兵团1982年以来耕地面积变化的总体趋势和驱动因子.结果表明,经济、社会和农业技术是影响兵团耕地数量变化的三类主要因素.通过建立多元回归模型,预测出2010和2015年的耕地数量.研究结果和分析结论对兵团农业可持续发展具有重要意义.     

湖南与非洲大陆水热条件的相似程度分析

用一个综合的数量指标来反映两地农业气候的相似程度是农业气候分析上新的尝试。本文用《中国与世界气候及农业气候相似距库》的资料,具体分析了湖南与非洲大陆水分条件,热置条件和水热配合条件的相似程度。