水稻插秧机分插机构性能检测试验台结构设计

分插机构是水稻插秧机最关键的机构之一,其性能直接影响插秧质量。目前国内企业主要依靠田间试验验证分插机构性能,周期长、费用高。因此,设计出一种插秧机分插机构性能检测试验台,可以对研制出的分插机构进行相关性能参数测试,以分析其质量好坏。所设计的分插机构性能检测试验台,通过皮带传动、链传动等将电机产生的动力传递给插秧机分插机构,以实现分插机构的运转与前进,利用传感器、高速摄像机采集秧针加速度信号、秧针动静轨迹信号,通过设计编程将图形显示在计算机屏幕上,以确定分插机构的性能。     

偏心齿轮分插机构运动学分析与试验研究

对偏心齿轮分插机构进行了理论分析，并在高速水稻插秧机分插机构试验台上采用高速摄影和视频图像处理技术，对分插机构的运动学特性进行试验研究，近而利用图像处理和分析技术对分插机构秧爪尖的运动轨迹、速度以及秧爪在整个运动过程中的角位移进行试验分析。     

基于MATLAB插秧机分插机构秧针运动轨迹分析

为实现插秧机机构的方便、快捷、准确,建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用MATLAB软件进行了数值计算和模拟,从而对机构运动的分析直观化、可视化,可为选择合理的分插机构的结构参数,提高插秧性能提供依据。     

根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法

根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机械参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型，并进行了实例算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一咱可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。     

水稻插秧机取秧器的改进

1插秧过程 插秧机的动力通过曲柄连杆机构或非圆齿轮行星轮系(新型快速插秧机)带动分插机构实现曲线运动,分插机构的曲线运动使分离针实现取秧和插秧动作;在插秧动作的同时由退秧拨叉在退秧杆座内往复运动带动退秧杆、退秧爪运动,实现退秧动作,完成插秧全过程.     

水稻插秧机分插机构的主要形式及研究现状

介绍了我国水稻插秧机分插机构的主要形式及研究现状，并对不同形式的分插机构的结构原理、性能特点及适用性等进行了比较分析。     

步行式插秧机分插机构的优化设计

当前,无论是国内企业,还是中外融资企业,手扶步行式插秧机的分插机构仍然以曲柄摇杆式的传动形式为主。且旋转式的分插机构在其优化过程中还存在着一些问题。随着我国农业经济的不断发展,现代化农业产业对新型插秧机分插机构研究提出了更高的要求,步行式插秧机分插机构的优化设计迫在眉睫。基于此,以新型分插机构参数优化为对象,通过参数引、启发优化算法在步行式插秧机分插机构优化中的应用,判断目标的合理性。     

试论连杆式分插机构的立式布置

本文以连杆式分插机构立式布置的井关 PF400型插秧机和卧式布置的井关 PL820型插秧机为典型,通过电子计算机运算和图解解析法进行分析,指出立式布置有以下特点:(1)总体配置合理,具有整机前后平衡,装秧续秧方便,视野清晰等优点;(2)设计要求插深点应尽量接近分插机构上连杆运动的瞬时中心,以实现秧爪静轨迹处于插深点时有暂短的停歇,从而保证插秧质量;(3)秧苗高度不受秧爪动轨迹交叉点位置的影响,因可采用较小机构设计尺寸;(4)采用插深点前的突发式退秧装置和使秧爪尖在插深点有较大的负加速度,可以使秧苗在较大惯性力作用下插稳,插牢;(5)机构尺寸紧凑,构件质心配置合理,机构总惯性力大为减少,并且具有较小的不平衡质量矩。鉴于以上特点,在我国尚无此类产品的情况下,应注意研制和推广。     

提高插秧机连杆式分插机构分插速度及改变结构方案的途径

为了从整机设计角度使连杆式分插机构惯性力得到平衡,提高插秧机的分插速度和工作性能,提出了一些改进设想,并建立了数学模型,通过计算机大量计算进行了验证。     

运用复极矢量法分析连杆式分插机构的性能及动力特性

以“湖北—77”型机动插秧机的分插机构为实例,运用复极矢量法解析并结合电子计算机计算,得到有关运动学参数,绘制出秧爪排轴心G点随曲柄转角θ_2的加速度,速度等变化曲线;结合分插工作的轨迹,逐段分析了工作性能,平衡性状以及影响惯性振动的参数关系;提出了这种方法推广应用的前景     

插秧机秧爪结构对秧苗栽插质量的影响

本文研究了机插秧的秧爪结构、秧龄、株距、秧盘形式和播种量等参数对秧苗栽插质量“漂秧率”、“漏插率”和“伤秧率”(以下简称“三率”)的影响.结果表明:秧爪结构对秧苗栽插质量“三率”影响特别显著,秧龄对漂秧率的影响特别显著,其他看不出影响;株距对漂秧率和漏插率有一定影响,其他看不出影响;播种量对漂秧率有一定影响,其他看不出影响;秧盘形式对伤秧率有一定影响,其他看不出影响.且钢板秧爪结构插秧机的栽插质量明显优于钢针秧爪结构插秧机的栽插质量.钢板秧爪结构插秧机对秧苗栽插质量影响顺序如下:秧爪结构＞秧龄＞株距＞秧盘＞播种量.     

温室穴盘苗移栽机械研究现状及问题分析

为帮助科研人员开阔移栽机械研发思路,系统了解温室穴盘苗移栽机的研究现状和存在问题,从而查漏补缺,着力提升我国温室钵苗机械化移栽水平。采用文献综述和归纳总结的方法,对国内外温室穴盘苗移栽现状和代表性装备进行对比,同时对穴盘苗移栽关键技术部件研究进展进行梳理。结果表明:当前我国穴盘苗移栽领域相关标准缺失引起的栽培模式、装备作业评价标准等因素的不确定性,导致移栽机研发难以为继;已有装备功能单调,智能化程度低,无法自动完成钵苗质量检测、分级、计数、补苗等一机多用功能;移栽机设计缺乏整体布局规划和移栽策略、工艺流程优化,致使机器体积庞大,适用性不强。针对上述问题提出以下建议:尽快制定温室穴盘苗移栽标准,规范行业发展;加速以机器视觉技术为代表的高新技术应用,提升机器功能和智能化程度;加强移栽机整体设计和作业流程优化。     

水稻机制钵苗抛秧机的研究

对２ＳＰ－１０型水稻机制钵苗抛秧机的总体方案设计、自动排序机构、定量抛秧机构进行全面论述和重点理论分析，并提供了有关技术参数供参考。     

水稻营养钵育苗全自动栽植机的设计

根据水稻营养钵育苗移栽的农艺要求 ,在原水稻插秧机研究基础上 ,综合国内插秧有序与抛秧浅栽的特点 ,设计了水稻营养钵育苗全自动栽植机。文章介绍了该机的工作原理及关键部件的结构 ,并通过对单、串联槽轮机构的运动规律进行了比较 ,确定出该机的最佳间歇运动机构——串联槽轮机构 ,实现水稻钵育苗有序、准确的供给与栽植     

2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机试验研究

对自行研制的2ZPY－H530型水稻钵苗行栽机进行了生产性试验，并与手工作业方式进行了对比。试验结果表明，该机型结构合理，工作性能稳定；生产效率高，作业成本较低。在作业质量方面，实现了水稻的有序抛栽，秧苗间株、行距合理，利于植株通风透气及采光，方便田间管理；水稻后期长势粗壮，抗倒伏，结实率高，稻穗饱满。     

基于Pro/E的水稻插秧机分插机构运动仿真与分析

基于Pro/E建立了后插式曲柄摇杆分插机构的三维模型,并进行了运动仿真模拟和动力学分析,参数设定为分插机构工作插次200次/min,主动轴转速为n=200r/min,运动时间为t=1.5s的情况下,得到秧针的运动速度图和加速度图,使得机构运动分析变得可视化、直观化和简单化,为分插机构的设计提供了方法,有利于机构参数的合理选择,同时降低分插机构的研发周期,提高工作效率.利用Pro/E找出了分插机构的振动源和受力情况,结果指出,曲柄添加平衡块和减轻摇杆质量有利于减小冲击和振动.     

前插式双控差速行星系分插机构的运动特性及参数分析

针对传统高速分插机构均为多组非圆齿轮组成,安装和制造难度较大等问题,提出了一种双控差速行星系分插机构。分析了该分插机构的工作原理并建立其运动分析模型;采用RecurDyn虚拟样机仿真和MATLAB数值仿真等方法,对该理论分析模型和机构各参数与秧针栽插动静轨迹之间的关系进行研究。选取椭圆齿轮偏心率为0.13、插植臂长度135mm、插植臂箱体与y轴的初始夹角50°、插植臂与回转箱体的初始夹角35°和插植臂回转箱体回转半径90mm进行分析,结果表明:插秧株距为180~220mm时该分插机构能满足水稻插秧要求。     

链夹式移栽机立苗机理分析与试验

针对链夹式移栽机用于油菜移栽时存在的对土壤适应性差、易倒伏等问题,对链夹式移栽机结构、栽植部件工作原理及秧苗在栽植过程中的运动特性进行分析。运动特性分析结果表明,在零速投苗位置,秧苗夹持部位绝对运动轨迹为摆线,而根部轨迹为余摆线,上部为短摆线,即秧苗有向机具前进方向倾斜的趋势,特别是对于较大株高的油菜苗更加明显。针对现有移栽机存在的这一问题,采用对比试验的方法,对投苗角度与立苗率的关系进行研究。改变相关零部件的设计参数,设置了提前投苗、零速位置投苗、滞后投苗3种情形的对比试验。结果表明:提前5°投苗,秧苗的优良率为45.6%、倒伏率5.3%,均优于零速投苗,且明显优于滞后投苗情形下的相应指标。试验结果与运动学分析结果一致。     

插秧机连杆式分插机构的优化设计

本文对插秧机连杆式分插机构进行了优化设计,以插孔适中为目标函数,推导出了连杆式分插机构的数学模型,探讨了有关结构参数,经过计算机的多次计算,获得了比较满意的结果。     

水稻精密直播机设计

水稻直播省去了水稻种植中育秧、拔秧、移栽等繁琐环节,是水稻轻型栽培技术中最简单的种植方式,劳动强度低,种子消耗少,效益高,操作方便,具有广阔的发展前景。针对现有水稻直播机播量大和均匀度差的问题,对水稻精密直播机排种器进行了设计。