多功能气动压力机的设计

设计一种多功能气动压力机,该机通过PLC控制内部气缸的伸缩状态,从而实现压头的上、下伸缩,完成冲孔、铆合、轴承压入等作业。介绍多功能气动压力机的结构与工作原理,说明主要零部件的设计,并利用PRO/E软件完成整机装配与检验。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

机械手是当前工业生产中运用的重要的多功能机械设备,随着自动化、智能化技术的兴起及运用,在工业生产的领域被广泛使用,根据实际的调查以及相关的文献记载可以得知,目前国内的工业生产领域当中,气动机械手是一种非常重要的生产设备,节省了人力物力,可以代替工作人员完成许多困难或者非常危险的操作过程。本文就基于PLC的气动机械手控制系统的设计展开论述,仅供参考。     

果蔬自动化采摘执行装置的设计与研究

针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置。通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴整体旋转和抓取模组自体式旋转两种模式之间的切换,完成执行装置的位姿调整。同时,通过伸缩电机控制抓取爪的联动开合,取代传统的气动夹爪,实现对作业对象抓取。      

osCOMC系统的体系结构与设计原理的研究

提出了一个功能划分合理、各部件联系简洁、规模可动态伸缩的单元体系模型——osCOMC单元系统,并对其总体体系结构和设计原理进行了详细描述。遵循COM技术思想和开放性原则,通过总线数据传输、核心构件与应用构件动态装配的设计思想,可完成osCOMC整个系统规模可动态伸缩。     

苹果分类包装搬运机械手控制系统的设计

文章以直径范围在70~100mm之间的苹果为研究对象,设计一种三自由度机械手来执行苹果分类与包装中的搬运动作,该机械手由气动方式驱动手部机构气缸、水平伸缩气缸、垂直升降气缸和旋转气缸来实现苹果的抓取和定位摆放功能。通过PLC方式实现对机械手动作的逻辑控制。     

小型多功能摇控动力平台研制成功

经过一系列的单项功能测试后,由北京市农业机械试验鉴定推广站针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制的小型多功能摇控动力平台研制成功,并于近期通过功能性试验,样机完全达到设计要求,满足实际生产需要。该动力平台集成了果树气动剪枝、林间旋耕除草、果树打药、果实采摘升降平台于一体的小型多功能林果生     

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。     

基于PLC与工业机器人实训平台的设计与实现

本文设计并搭建了一种基于PLC与工业机器人的实训平台,将工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏控制技术、气动控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,实训平台具有一定的实用性,能很好地促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

高速直升机尾推螺旋桨气动设计研究

为了研究高速直升机的动力推进装置,基于螺旋桨片条理论和环量优化设计理论对高速直升机尾推螺旋桨进行了气动优化设计和气动性能计算.在设计过程中,以高速飞行工况(H=2 000 m,v=400 km/h)为设计点,完成了一款直径D=2.5 m高速直升机尾推螺旋桨的气动方案,给出了螺旋桨桨叶最优环量、弦长以及扭转角分布.基于采用片条理论计算了在不同工况下螺旋桨的气动性能,结果表明该螺旋桨在较宽的前进比范围内均能保持较高效率(η=0.80~0.85).同时采用CFD数值模拟方法完成了2个典型状态点(静止状态v=0 km/h、高速状态v=400 km/h)的气动性能分析,获取了螺旋桨气动性能参数和流场信息,其中数值计算的拉力系数与效率值与理论计算值相差1%~2%,从而验证了复合式高速直升机尾推螺旋桨气动设计方案可靠性.     

基于无线数据传输的智能化节水灌溉控制系统研究

设计了一种多功能智能化的节水灌溉设备。依次完成了系统的总体设计,系统的硬件配置与设计、无线通信的设计与实现、系统的软件设计等主要内容。在控制策略上,采用模糊控制算法实现智能灌溉,并完成了SIMULINK环境下的系统性能仿真。最后,在设定玉米、烤烟等作物需水规律的基础上,完成了系统性能的测试。测试结果表明,系统基本功能稳定,满足了设计需求。     

数字样机技术在城市客车车身开发中的应用

叙述了数字样机技术在城市客车车身开发中的重要作用,提出了PRO/E环境下基于数字样机技术的城市客车车身设计方法。通过车身概念设计、数据采集、三维数字化模型的建立等手段开发城市客车车身,可取代传统的实物油泥模型,从而缩短了产品开发周期、降低开发成本、提高开发质量。     

基于PRO／E的装载机工作装置优化设计

使用PKO/E top-down的建模方法建立了轮式装载机反转六杆机构工作装置的参数化模型,并对工作过程进行运动仿真分析.在确定目标函数、约束条件的基础上应用PRO/E的行为建模模块对虚拟样机进行了优化研究.利用PRO/E软件对装载机工作装置进行运动学仿真具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面、编程量少等优点.     

水稻收割机履带转向行走机构的建模

利用PRO／E分别建立水稻收割机履带转向行走机构各部分模型并装配，导入ADAMS中。建立的水稻收割机履带转向行走机构模型，有利于水稻收割机物理样机试验及其转向行走机构中各部件受力情况及性能的研究分析。     

PRO/E软件在机械制图中的应用

阐述了PRO/E软件在《画法几何及其机械制图》中平面与立体表面的交线、两立体表面的交线、组合体的视图教学中的运用,充分利用PRO/E软件对这些实体进行建模,从而激发学生产生联想,思考问题,提高学生的空间思维和几何抽象能力,提高学生的学习兴趣,提高教学质量,达到良好的教学效果。     

取料机械手结构设计以及操作设计

本设备主要于油压机配合使用,用于从油压机内部取出加工完成的工件。为与油压机的动作配合,建立了与油压机的信号通讯,本设备主要由横行运动单元、上下行运动单元、吸盘组件及机架等组成。自动完成取件的全部过程,以压缩空气作为气缸动力的动力源,由气动电磁换向阀控制,结构简单,工作可靠,是一个自动化程度很高的设备,适用于现代自动化生产的要求。     

基于3DVIA Composer三维可视化工艺设计

利用PRO／E建立某种拖拉机传动末端的三维模型,通过3DVIA Composer软件规划了该部件的装配序列及装配路径,实现了虚拟装配,并将其制作为仿真动画,用于指导生产,有助于操作人员快速掌握装配工艺。     

基于虚拟样机技术的推车式均匀雾喷雾机设计

利用虚拟样机技术对推车式均匀雾喷雾机进行建模、典型零件和机构优化设计、对喷雾装置运动进行模拟分析。结果表明。采用虚拟样机技术对产品进行仿真分析和结构优化设计,能在较短时间内快速建立产品样机的分析模型,并可实时仿真其运动过程,该技术的应用将大大提高我国农业机械设计水平。     

基于PRO/E汽车后桥传动机构的建模及运动仿真

PRO/E的机构运动(Mechanism)可以使机构由静变为动,便于工程师对结构、动力学、热传导和耐用等性能进行测试,并据此优化设计。它把建立物理原型的需求降到了最小,提高了创造性,并有助于在更短的时间内提供更好的产品。为此,介绍了利用PRO/E建立汽车后桥传动机构的实体模型,然后利用PRO/E的机构运动Mechanism模块实现后桥传动机构的运动仿真,为进一步的优化设计、工程分析及制造奠定了基础。     

制钵机构的动态仿真

利用Pro/E软件对无体钵制钵机的制钵机构进行了实体建模,并以其机构部件的实际连接为基础,对其进行装配。在设置了机构连接方式和运动方式的前提下,利用Pro/E的Mechanism模块对切钵刀和预压板工作过程中的位置、速度和加速度进行了仿真,进而分析了制钵机构工作过程中的运动特点,为机构参数优化提供了参考。     

基于PRO/E的新型棉花采摘机的设计

结合常德市棉花采摘情况,设计了一种新型的棉花采摘机。对棉花采摘机的采摘头、吸棉管、储棉桶和减压装置进行了设计,采用Pro/E软件对其模型进行了建立,并对其材料进行了强度校核。结果表明,满足强度要求,设计方案基本可行。