基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统

根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。     

阀用超磁致伸缩致动器弓张结构静、动态建模与优化

为满足大流量超磁致伸缩电液伺服阀的驱动需要,设计了一种结构紧凑的弓张放大式超磁致伸缩致动器;基于力学基本原理和振动理论知识建立了弓张结构的静、动态模型;分析了弓张结构尺寸参数对其静、动态性能的影响;结合弓张放大式超磁致伸缩致动器应用于电液伺服阀的要求,利用多目标优化法确定了其结构尺寸最佳参数值,并利用有限元法对其静、动态模型进行了验证;设计了弓张放大式超磁致伸缩致动器样机,搭建了实验系统,并进行了静、动态实验。实验结果表明,弓张结构的放大倍数在8.13~8.72间波动,输出端最大位移可达107.9μm,固有频率约为168 Hz,测试所得结果与其静、动态模型计算值基本吻合;通过与优化前的性能相比,弓张结构的静态放大倍数在满足要求的条件下,其动态固有频率提高了55.6%;所设计的弓张放大式超磁致伸缩致动器基本上能够满足伺服阀的驱动要求,证明了该优化设计方法的有效性。     

阀用超磁致伸缩致动器弓张结构静、动态性能优化设计

为满足大流量超磁致伸缩电液伺服阀的驱动需要,设计了一种结构紧凑的弓张放大式超磁致伸缩致动器;基于力学基本原理和振动理论知识建立了弓张结构的静、动态模型;分析了弓张结构的尺寸参数对其静、动态性能的影响;结合弓张放大式超磁致伸缩致动器应用于电液伺服阀的要求,利用多目标优化法确定了其结构尺寸最佳参数值,并利用有限元法对其静、动态模型进行了验证;设计了弓张放大式超磁致伸缩致动器样机,搭建了试验系统,并进行了静、动态试验。实验结果表明,弓张结构的放大倍数在8.13～8.72间波动,输出端最大位移可达107.9μm,固有频率约为168 Hz,测试所得结果与其静、动态模型计算值基本吻合;通过与优化前的性能相比,弓张结构的静态放大倍数在满足要求的条件下,其动态固有频率提高了55.6%;所设计的弓张放大式超磁致伸缩致动器基本上能够满足伺服阀的驱动要求,证明了该优化设计方法的有效性。     

基于制造协作网的协同式CAPP系统

提出将制造协作网作为协同式计算机辅助工艺设计COCAPP的支持平台,可以实现动态联盟的组建、任务的分配、工作流的管理等,并可根据动态联盟的组建信息完成制造资源重构、工序优化配置以及作业计划规划等,实现网上虚拟企业协同制造。采用3层模式的应用软件系统结构,构建了协同式CAPP的系统体系结构,使COCAPP系统具有可重构、规模可变和功能可扩充的能力,满足虚拟企业各成员开展工艺协同设计的需要。重点对工艺设计协同的方式和实现方法进行了研究,给出了一种解决COCAPP系统中工艺协同设计问题的方法。     

基于表驱动的动态数据上报管理系统研究

近年来,信息管理系统广泛应用于各个领域,由于大多研发者只着眼于设计开发自己所需求的应用系统,由此产生一系列问题:各领域内系统整体开发效率低下,系统的扩展性和通用性差,造成了资源的大量浪费。本文针对于数据填报及统计类系统领域,设计并实现包含数据访问构件、数据校验构件、空缺数据填补构件和统计结果查询输出构件在内的可复用软件——基于表驱动的动态数据上报管理系统(DDTMS),以解决信息管理系统中数据填报及统计类系统的共性问题。将DDTMS应用到中国林业生态资源环境承载力:数据投放器和中国生态安全指数系统中,试验表明:该可复用软件具有良好的通用性,极大提高了系统开发效率,改善了系统的扩展性,表现出良好的实用性和稳定性。     

农机零件CAPP系统智能开发工具

开发了农机零件CAPP智能开发工具NJCAPPDT。提出了基于标准构件的CAPP开发工具设汁思想。并结合生产实际，给出农机零件CAPP系统的标准构件，这些构件可用于农机零件CAPP实用系统的生成。     

二十面体机构构型设计与分析

基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根据构件连接情况设计四类替换构件,将替换构件用转动副(R副)依次连接,构造耦合机构基础模型。其次,基于螺旋理论应用分流法计算其自由度。最后,进行主动输入选取分析及构建耦合机构的三维模型,设置方向相反的驱动条件分别进行仿真运动,应用Matlab得到动平台和节点构件的位置变化曲线,仿真结果与理论分析结果相统一,表明提出的机构具有伸缩运动特性。     

喷灌用硬聚氯乙烯管道设置伸缩节必要性的研究

一、前言对于硬聚氯乙烯塑料管作为喷灌地埋管道是否需要安装伸缩节——伸缩补偿器的问题,各有不同的看法。因此在喷灌系统规划设计时,有的设计了伸缩节,有的没有设计伸缩节。在使用塑料管做地埋喷灌管道时,有的地方用得很好,有的地方常发生爆管、漏水现象。     

基于 AMESim 桑枝剪伐机液压系统的设计与仿真分析

介绍了桑枝剪伐机的结构和工作原理。在使用Visio软件设计该剪伐机的液压系统的基础上,选择控制液压马达进给的伸缩缸为研究对象,分析了双作用单活塞杆在伸缩缸内速度以及缸内液体压力的变化规律,利用AMESim 软件对伸缩缸液压回路进行了建模和仿真分析。通过仿真结果测试设计的伸缩缸回路是否合理,达到提高设计效率和验证设计是否正确的目的,为剪伐机及其液压系统的局部结构进一步优化和改进提供必要的理论依据。     

动态测试系统精度损失的均匀一致性设计理论模型

动态测试系统失效或报废时系统内部各个单元的完好情况各不相同,出现有些零件已经损坏而有些质量还较完好的情况,造成较大的资源浪费.以全系统结构动态精度理论为基础,对总动态误差进行溯源分解,按照系统等寿命设计原则,提出了动态系统均匀损失理论模型,指导系统进行均匀设计,使得系统内的各组成部分能在大致相同的时间内同时失效或损坏,以发挥生产资料的最大效率.     

移动式土壤工作部件性能参数测试系统

介绍了基于土槽的土壤工作部件性能参数测试系统的构成、关键技术问题的处理,论述了一种定点等距采集数据的方法,该方法采用计算机软件对机组的位移脉冲信号连续计数,以确定采样点的位置和采集牵引阻力等数据。试验表明,采用定点等距采集数据方法的系统不仅具有结构简单、可动态显示数据等优点,而且便于离线定点研究土壤坚实度、土壤湿度等参数与机组牵引阻力的关系。     

基于VI技术的农用动平衡机测量系统

采用虚拟仪器（VI）技术设计了农用旋转机械动同测量系统，探讨了硬件和软件设计的核心技术，解决了现场可调和模块化设计、数据库管理及高速实时处理等综合问题，给出了农用碟片式胶乳分离机整机动平衡实验过程和结果。     

摇摆式饼干冲印成型机构优化设计及计算机仿真

推导了摇摆式饼干冲印成型机构冲头的运动方程,并以直接影响饼并冲印后面坯花纹清晰度的冲印头与输送带最大相对位移最小为目标函数,优化设计成型机构各构件和安装参数。此外,应用计算机仿真技术动态显示机构的实际运动情况,检验机构运动过程的干涉情况,并绘制冲头的运动轨迹图和相对位移误差图。     

水平换向犁油缸底座的机构设计与有限元分析

运用机械虚拟设计方法，以SolidWorks2001为技术平台，建立了水平换向犁的三维模型，在对其运动、受力情况进行理论分析的基础上，运用挂接于SolidWorks2001之上的DDM对其进行动态仿真，找出该犁油缸底座中的油缸连接板受力最大的时刻；然后在此时刻对其进行动态加载，再运用内嵌于SolidWorks2001之上的COSMOS＼works对其进行有限元分析，根据其力学及运动学分析结果。找出设计中的薄弱环节，并提出相应的改进措施。     

基于Open-L系统及递归表示的虚拟植物模型

构建符合植物学规律的虚拟植物模型是动态模拟植物生长发育的基础.为增强Open-L系统功能及克服其应用时的繁琐与不足,建立了植物与其生长环境的信息交互模型,并采用Open-L系统的递归表示来构建虚拟植物模型.通过实例验证表明,该模型能有效地模拟植物受外部环境作用下的生长过程.     

基于ArcGIS Engine的给水管网信息系统的设计开发

依据给水管网信息系统及其管理的特点,利用COMGIS的设计思想,进行了给水管网管理信息系统的设计;采用ArcGIS Engine开发包,利用EPANET2.DLL管网模拟分析函数库,在VB平台上对模型进行集成,实现管网工况的动态模拟分析功能;同时采用Oracle Spatial进行数据库综合管理,实现对空间数据和属性数据的动态加载,建立基于C/S的给水管网信息系统,全面实现给水管网的动态空间模拟功能,为管理决策提供直观的可视化工具。     

基于超声波传感器的割台高度控制系统设计

传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析.为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统.该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度.采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度.     

基于SpringBoot框架的群养母猪饲喂站管理系统设计与试验

母猪的群体养殖是一种能保证动物福利，提高母猪生产性能的重要养殖管理模式。为实现母猪群养过程的数字化及智能化，基于自主研发的群养母猪饲喂站硬件平台，采用B/S模式设计一个群养母猪饲喂站管理系统。系统后端使用基于Java语言的SpringBoot框架作为系统组件管理和运行的主要框架；设计后端数据库中的数据结构，优化后台系统中持久层数据的操作访问；使用Netty实现饲喂站及客户端与后台间的实时通信；基于Spring事务管理，封装可复用的业务逻辑，设计母猪信息管理、饲喂计划专家系统、饲喂站实时监控等系统功能模块。系统前端采用渐进式Vue框架实现用户与各个功能模块的人机交互。试验表明：本系统能实现对群养母猪饲喂站的控制和状态监测，并根据母猪特性和专家知识库动态生成每天的饲喂计划；在基础实验条件下，系统的饲喂站并发量可超过120台，理论最大母猪容纳量超过5 400 头，能够满足大规模母猪饲喂的需求。     

基于SIMULINK的液压系统动态仿真

通过采用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法,以开关型阀控缸为例,建立了液压系统的动态模型,并给出了仿真模型。通过对系统的参数初始化,进行仿真。结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

全自动农用运输车检测线计算机系统

介绍了全自动农用运输车检测线计算机控制系统,描述了系统的组成、软件设计以及系统的抗干扰措施。该系统具有自动采集数据、控制检测过程、打印数据报告及制动力曲线的功能,并具有数据库,可对检测数据进行动态管理。