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随着制造产业的飞速发展,工业机器人逐渐在人们的生产活动中变得尤为重要。而轨迹规划对于机器人提高工作效率和质量都十分关键。针对机器人轨迹规划在国内外的研究进展进行了综述,介绍了一些常用的关节型机器人的轨迹规划算法,包括关节空间中三次多项式插值算法、五次多项式插值算法、抛物线插值算法以及笛卡尔空间中的直线插补和圆弧插补等轨迹规划算法。同时对各轨迹规划算法进行了对比分析得出其各自优劣,介绍了空间轨迹规划和最优轨迹规划的研究现状,分析了目前一些方法所产生的作用与存在的缺陷或问题,并指出这些算法在以后的研究中应考虑的方向以及关节型机器人有待进一步研究的轨迹规划问题和发展趋势。 相似文献
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《机械制图》是一门专业基础课,主要是培养学生的识图能力和绘图能力。影响这两方面能力的主要因素是学生的空间想象能力。因此,在教学过程中要采取科学有效的方法培养学生的空间想象能力。1给学生补充立体几何的数学基础知识学生掌握有关的立体几何数学知识是培养其 相似文献
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湿帘—风机降温是温室中应用广泛的降温技术,不仅在现代化温室中使用,近年来在日光温室中也较多采用。湿帘—风机降温系统是由湿帘、风机及整个温室空间所形成的室内外空气交换系统,不仅包括了湿帘降温装置和风机,还涉及到温室骨架和围护结构组成的整个环境空间,甚至会受到室内作物的影响。湿帘—风机降温系统在温室中安装使用,其降温效果不仅与湿帘降温装置与风机产品的性能有关,而且取决于温室降温系统设计的合理性。 相似文献
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严敖宏 《农村实用科技信息》2009,(7):14-14
土壤退化是一个非常综合和复杂的、具有时间上的动态性和空间上的各异性以及高度非线性特征的过程。土壤退化科学涉及很多研究领域,不仅涉及到土壤学、农学、生态学及环境科学,而且也与社会科学和经济学及相关方针政策密切相关。然而,迄今为止,国内外的大多数研究工作偏重于对特定区域或特定土壤类型的某些土壤性状在空间上的变化或退化的评价,而很少涉及不同退化类型在时间序列上的变化。而且,在土壤退化评价方法论及评价指标体系定量化、动态化、综合性和实用性以及尺度转换等方面的研究工作大多处于探索阶段。 相似文献
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利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究,确定了各杆长和副长方向的单位向量,列出了机构的向量封闭方程,以及各杆位置方程;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系,以及任何一杆上任意点的空间轨迹,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。 相似文献
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黔单18号是贵州省旱粮研究所育成的玉米杂交种,于2004年4月经贵州省农作物品种审定委员会审定,2005年在湖南省认定。该品种丰产栽培的重点是协调其生长与环境条件之间的关系,通过肥水运筹和其他调控措施,改善其生长环境,实现生产中“足群体、壮个体”,进而取得高产。其群体不仅涉及到大小,也涉及到组成结构,特别是在田间的配置情况;其个体不仅涉及到根际的水肥传递,也涉及到光、热、气等空间状况。所以,要在强调合理密度下如何运用栽培技术来确定最佳株行距,建立高光效群体冠层光合系统,获得理想的个体。经过多年玉米杂交种黔单18号丰产栽培… 相似文献
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1问题的提出 1.1道德问题是世界性问题。不仅我国重视道德教育,外国也同样重视,而且关注的面更广,层次更深。我国和法国的高考作文题目都曾涉及道德问题,其目的是引导考生思考道德问题。 相似文献
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在国际上,食品安全不仅涉及技术问题,而且还涉及经济和政治问题。联合国粮农组织(FAO)、世界卫生组织(WHO)、国际动物流行病组织(OIE)十分重视食品安全问题,制定了严格的法规和标准,对食品的生产、加工、运输和国际贸易提出了更高的要求,世界各国也采取了相应的管理和控制措施。中国政府对此项工作高度重视, 相似文献
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赵瑞 《信阳农业高等专科学校学报》2011,21(1):112-113
翻译是跨文化的交际行为,不仅涉及语言问题也涉及文化问题。译者不仅要了解自己民族的文化,而且还要深入了解外国的文化,要把两种文化加以比较,在分析文化背景的基础上进行成语翻译。 相似文献
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结合弹性理论平面问题中均布条形荷载和空间问题中均布轴对称荷载作用下附加应力解,建立了计入不同泊松比值的地基承载力理论计算公式。利用数值结果讨论了平面和空间问题地基承载力公司的泊松比效应及涉及参数的工程意义。 相似文献
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王艳 《新农村(黑龙江)》2011,(6):154-154
近日来,“瘦肉精”事件在全国闹得沸沸扬扬,搞得大家谈肉色变,但很多人都没意识到,这其实只是兽医公共卫生问题之一。传统的兽医卫生的概念,只是针对动物而言的,不涉及其他,更不涉及人。然而事实也证明,人类健康不单是人类自己的问题,而是整个生物界共同面对的问题。只有深刻了解动物的健康问题,才能有效保障人类健康。例如:源于动物的非典型性肺炎和禽流感、猪流感的爆发流行,不仅涉及到人,还涉及到我们社会生活的政治、经济、文化、卫生、贸易、旅游等各个方面,对社会的影响是深远的。 相似文献
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构建新型高等教育质量监控和评价体系的思索 总被引:4,自引:0,他引:4
随着高校的扩招,高等教育数量急剧增长,其质量保障问题引起了人们的极大关注。高等教育质量保障不仅涉及高等教育的硬件建设,如加大教育投资、改善办学条件、加强师资力量建设等问题,而且也涉及到软件建设,如高等教育质量管理等。建立一个科学的高等教育质量监控和评价体系是保障高等教育质量的重要条件。通过分析我国高等教育质量监控和评价体系存在的问题,就如何构建新型的高等教育质量监控和评价体系提出了几点设想。 相似文献
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机构的第2类可动性,是机构分析与综合所要探讨的问题之一,本对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析,通过拆开运动副,分析运行轨迹,根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后,采用拓朴变换原理,讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况,为空间多杆机构的第2类可动性分析,提供了一条方便,实用的途径。 相似文献
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高校教学管理制度化问题涉及学校教学的各个方面。尤其是中国的公立大学与外界的关系上,表现为政府集权控制,大学内部运作制度存在改善的空间,一些制度并没有以维护大学作为学术组织的特性为目标。在行政权力泛化、官僚习气盛行的教学环境中,学术不受重视,尊重学术人才自然无法得到体现。现在大学教学存在的主要问题,不是某个学校、某个人的问题,说到底是体制、机制问题,即制度问题。 相似文献
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实验探究不仅是一种重要的学习方式,也是化学课程的重要内容,是培养学生科学素养的重要途径。科学探究涉及提出问题、猜想与假设、制定计划、进行实验、收集证据、解释与结论、反思与评价、表达与交流等八大要素.中考探究题常以生活实际或社会热点问题为素材结合所学知识对其中的几个要素进行考查。 相似文献