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车辆转弯制动防抱死系统仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
充分考虑车辆在转弯制动工况下,因纵向、侧向加速度的存在而引起的轮胎所受垂直载荷的转移,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型。对转弯制动工况下车速、轮速,滑移率以及车轮垂直载荷转移进行了仿真计算,仿真结果表明该模型可以全面预测车辆在弯道制动时的受力和运动情况,对于快速开发ABS系统有很好的参考意义。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2015,(6)
针对现在车辆制动距离预测系统存在预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题,提出了一种基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统。该系统通过加速度感器采集车辆纵向加速度数据并计算出车辆的实时速度以及制动距离,通过BP神经网络建立车辆制动速度与对应的制动距离的关系模型,并通过该模型预测车辆在当前速度下的制动距离。通过MATLAB仿真软件对该预测系统关键模型进行仿真并与样本值对比分析。基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统能够很好地对车辆制动距离进行预测,并具有良好的适用性以及精确性和稳健性。 相似文献
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考虑到车辆弯道制动时车轮垂直载荷的变化影响,建立了8自由度的汽车弯道行驶整车仿真模型。采用模糊控制理论,对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果,对开发和改进ABS系统有一定的意义。 相似文献
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刘毅言 《农业装备与车辆工程》2005,(10):10-13
阐述了ABS(防抱死制动系统)的基本结构、原理和控制特点,描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数.对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较,还运用ABS模型,得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果. 相似文献
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建立了车辆稳定性控制模型,通过Matlab软件仿真,得到爆胎后右前轮单独制动、右后轮与左后轮联合制动两种制动方式车辆状态曲线,并进行了对比分析。 相似文献
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黄嘉宁 《拖拉机与农用运输车》2010,37(2):72-75
防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的滑移率在一个理想水平以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表明该控制器收敛快且在不同路面性能良好。 相似文献
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四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab/Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明,与两个系统单独控制相比,联合控制情况下车辆的横摆动力学响应特性得到了很好的改善,从而提高了车辆的操纵稳定性和安全性。 相似文献
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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 总被引:25,自引:4,他引:25
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统(ABS)正常工作的前提,本文提根据制动压力,滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法,并依此设计了ABS模糊控制器,结合7自由度车辆模型,考虑悬架和轮胎的非线性影响,对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验,试验结果表明,基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化,据此调整控制策略,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性,对比试验证明它优于传统PID控制,且具有较强的鲁棒性。 相似文献