| 车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究 |
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| 引用本文： | 马明星,毛务本,朱伟兴.车辆ABS控制算法的理论分析与试验研究[J].农业机械学报,2002,33(4):29-31,37. |
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| 作者姓名： | 马明星 毛务本 朱伟兴 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江市,212013
2. 江苏大学电气信息学院 |
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| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目 (项目编号 :K990 1) |
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| 摘 要： | 采用车辆动力学分析的方法，分析了逻辑门限值和滑移率ABS控制算法的不足，并提出了基于路面附着系数的ABS控制算法。设计和开发了适应于BJ2020车型的单轮防抱制动系统的硬件和软件，并在转鼓试验台架上进行了一系列试验。通过仿真计算和试验研究，证实了该控制算法的有效性，为防抱制动系统的研究提供了切实可行的途径。
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| 关 键 词： | 车辆 ABS控制算法 理论分析 试验 防抱装置 |
Study on Control Algorithms for Antilock Braking System |
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| Ma Mingxing,Mao Wuben,Zhu Weixing.Study on Control Algorithms for Antilock Braking System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2002,33(4):29-31,37. |
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| Authors: | Ma Mingxing Mao Wuben Zhu Weixing |
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| Institution: | Jiangsu University |
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| Abstract: | An antilock braking system (ABS) control algorithms based on the adhesion coefficient of road surface was developed by the vehicle dynamics method and an ABS of a single wheel for the BJ2020 vehicle was designed in this work. The simulation studies and the experimental results showed that this ABS could control the wheel slip well and a satisfied control result was achieved. |
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| Keywords: | Vehicles Antilock braking system Control Algorithms Analysis |
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