机械压力机气压式制动理论及其仿真

建立了气压制动过程的绝热热力学数学模型,针对JH23-63机械压力机推导出制动力和制动功的计算公式.分析了影响滑块制动到上死点的影响因素,指出气缸的直径、气缸的初始容积长度和进入气缸的初始压力是滑块制动到上死点的可控制因素.利用计算机仿真绘制出了这3个变量变化对制动力和制动功影响的关系曲线.     

油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式研究

本文研究低附着路面转向工况下,牵引力控制采用油门控制和驱动轮制动干预相结合的控制方式,油门采用增量PI,制动力采用模糊PID控制方法,并且在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真,对仿真效果分析.     

应用虚拟仿真软件ADAMS进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中,建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型。对半挂汽车列车转弯制动进行了仿真分析,并在仿真分析时考虑了感载比例阀与气压制动管路传递特性的影响,仿真分析结果与理论分析一致。     

ABS汽车制动距离分析与计算

运用功能概念，对汽车防抱死制动系统(ABS)的作用及ABS汽车的紧急制动过程进行了分析，根据功能原理。提出了．ABS汽车在平路、上坡、下坡3种不同道路上制动距离的计算方法和公式．分析表明：ABS能防止车轮被制动抱死。提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力；ABS汽车在滑动率为15％～20％时获得最大制动力系数。制动距离最短．汽车总质量与制动距离无直接关系。计算方法和结果适合各种ABS汽车。在汽车制动性能分析和公路交通安全分析方面具有实用性。     

巧用发动机制动可避免打滑

下长坡选择低挡制动在下长坡、陡坡时,不可一直踩着制动踏板控制车速,建议通过选择低挡位而获得发动机制动力,这样可以有效防止制动摩擦片因长期制动摩擦生热而失效。对于自动挡车辆,在下坡时应当从D挡换到2挡或L挡,利用发     

电动商用车的串联制动控制策略

【目的】为了提高电动商用车复合制动系统的能量回收率、改善制动感觉.【方法】依据ECE法规、电机、蓄电池和制动感觉等约束条件的限制,结合电动商用车电-气复合制动系统的特点,提出了一种最佳感觉的串联制动控制策略,根据制动强度和I曲线分配电机和气压制动力,并在Cruise与Matlab联合仿真环境下建立制动控制策略模型,通过60km/h初速一次制动工况和NEDC循环工况验证串联制动控制策略的性能.【结果】在具有最佳制动感觉的同时,z=0.1和z=0.5一次制动工况下制动能量回收率分别达到了19.43%和17.39%,NEDC工况下能量回收率达到了18.56%.【结论】电动商用车串联制动控制策略能够在保证最佳制动感觉的前提下大大地提高制动能量回收率,是一种提升电动汽车制动性能和整车经济性的有效方法.     

变型拖拉机制动状态的同步附着系数分析

为进一步改善变型拖拉机的综合性能，分析了湖南省生产的12种变型拖拉机的主要结构参数及同步附着系数．结果表明，在制动力分配系数为0．5的情况下，空载状态的同步附着系数均小于0，满载状态的同步附着系数也普遍偏小，因而变型拖拉机空载时的制动稳定性均差，满载时也只有1／3的车型满足制动稳定性的要求．因此在变型拖拉机的主要结构设计和选型时，在载荷分配基本满足要求的情况下，增加同步附着系数，解决制动稳定性的有效途径是改变制动力分配系数值，从改变前、后制动器结构着手，提高制动器制动力分配比例，以达到增加同步附着系数的目的，保证制动稳定和行车安全．     

汽车ABS制动管路压力波动特性试验

为了研究汽车ABS制动管路压力波动特性,获得制动系统控制参数,提高控制品质,将研发的波动负载发生装置进行了台架试验,在制动力为160N(半制动)和320N(全制动)工况下,电机转速分别为400、600、800、1000、1200r/min时,获得了制动管路压力波动特性.结果表明,ABS制动系统管路压力呈一定规律的波动状态,在160N制动踏板力时,压力波动幅度较大;320N制动踏板力时,压力波动范围较小;压力与驱动电机转速有一定的关系.     

“七急救”拖拉机制动失灵

<正>一是当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。二是及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。三是如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速挡,利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来遏制车辆。四是如果驾驶的是液压制动拖拉机,可连续踩制动踏板,用"点刹"的方式,以期制动力的积聚而产生制动效果。     

混合动力三轮摩托车制动能量回收系统控制策略

制动能量回收技术是有效解决摩托车面临的环境污染严重和能源损耗大等问题的技术方案之一.本文以混合动力三轮摩托车为对象,在分析制动能量回收方案、电磁制动力调节和充电电流控制的基础上,制定了制动能量回收控制策略并进行了实验.实验结果表明,制定的制动能量回收控制策略制动平稳,能量回收效率能达到6.3%~9.9%.     

制动防抱死系统在汽车上的应用

在文中通过研究汽车制动时的受力情况、路面附着特性、制动防抱死系统的控制方式、组成和工作情况，得出了使车轮滑动率保持在20％的最佳状态可提高汽车的制动效能，缩短制动距离。并使汽车具有较好的转向和抵抗侧向力的作用，提高汽车制动时的方向稳定性的结论。     

汽车制动性能动态检测和静态检测的对比分析

对反力式滚筒试验台的静态检测和平板式制动试验台的动态检测时的汽车受力状况进行了比较,阐明了如何准确地检测汽车的制动性能,并分析了影响检测汽车制动性能的因素。     

汽车左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性影响的研究

着重研究和分析了汽车同轴左、右轮制动协调状况对汽车制动行驶稳定性的影响。通过对汽车直线制动过程的力学和运动分析，建立了制动数学模型，并编制了相应的模拟程序。利用所建模型和编制的模拟程序，对ＢＪ－１２１轻型货车进行了制动协调状况对行驶稳定性影响的模拟计算。并通过道路试验加以验证。结果表明：理论分析与试验基本一致     

制动性能台试检测方法的力学仿真及其与路试方法的关联性分析

应用MATLAB/simulink仿真软件对汽车在滚筒制动台上的动态制动过程进行仿真分析,并对汽车结构形式、试验台的结构形式、轮胎气压等因素对制动检测的影响进行理论分析。找出台试与路试之间的相关因素,提出了相应的解决方案。     

Small-radius turning performance of an articulated vehicle by direct yaw moment control

This paper reports the turning performance of an articulated vehicle in which applying direct yaw-moment control is applied to reduce the turning radius. In the proposed method, a braking force is applied to the inner tires when the articulation angle reaches its maximum in turning, which generates a yaw-moment around the vehicle's centre of gravity. The yaw-moment allows the vehicle to turn in a small radius. To evaluate the performance in tight turns, experiments were conducted using a wheel loader on paved ground. The vehicle's turning radius, yaw rate and side-slip angle were determined from the data measured using two global positioning systems and a fibre-optic gyro sensor. In addition, results of a simulation were compared with experimental results from a test vehicle. The turning radius at a braking pressure of 4 MPa was at least 0.41 m smaller than that of 0 MPa. Experimental and simulated results proved that generating a yaw-moment by applying one-sided braking forces during turning decreases the turning radius.     

基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验

以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统。系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成。根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析。结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.422 2,最小值为0.004 7,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性。对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致。     

手扶拖拉机组制动性能的试验研究

通过对手扶拖拉机组制动初速度、载重量、制动力矩和道路等因子的试验和分析，得出影响机组制动性能的各因子定量数学表达式．