食用菌袋栽液体接种机研发设计

目前国内食用菌袋栽液体接种机只有人工和半自动机型，生产效率低，接种量精度差，污染率高，不能达到食用菌袋栽规模工厂化生产要求。本文根据食用菌袋栽液体接种生产技术要求，对食用菌液体接种的自动运输、定位接种、检测等自动化连续作业进行研发设计，分析柔性接种定位难、接种量不均匀、污染率高等问题，提出规模化生产食用菌袋栽液体接种机研发设计方案，将极大提高接种质量和生产效率，促进我国食用菌行业的转型升级与可持续发展。     

袋栽食用菌生产关键装备现状及发展趋势

我国食用菌栽培历史悠久，其产量和产值连年快速增长，产量从1978年的5.8万t，发展到2018年的3 842万t。袋栽食用菌是目前我国食用菌生产的主要栽培方式，已占我国食用菌栽培总量的70%以上。但目前袋栽食用菌关键技术装备相对滞后，以分散的农户种植模式为主，该模式制约了袋栽食用菌生产的发展和产业的技术进步。该文通过分析我国食用菌产业及其关键装备技术的发展现状，借鉴日本食用菌产业发展历程，提出发展袋栽食用菌产业装备技术研发的亟需，及现阶段我国袋栽食用菌以“培养中心”模式为主向规模化和标准化过渡的发展方向。      

巧用菌种抢市场

栽培食用菌的农户都清楚，食用菌生产中成功与失败关键在菌种，生产中投入最大、种植户最担心的也是菌种。显然在食用菌生产中选择什么样的菌种接种栽培食用菌，是能否获得食用菌优质优价的关键。     

食用菌农药残留含量检测方法及试验

为保证我国食用菌质量安全，提出食用菌农药残留含量检测方法。在食品安全国家标准制度下，分析食用菌农药残留情况，获取农药残留含量限制指标。在气相色谱法、高效液相色谱法及其他检测方法中选取气相色谱法，对食用菌样品中农药残留含量进行检测。分析样品中农药残留含量可知，农药的来源对于减少食用菌产品农药残留含量非常必要，并且所提方法进行食用菌农药残留含量检测的精度较高，严格控制农药残留可有效提升食用菌产品安全性。      

食用菌发展切忌盲目

据调查，在些地方存在着政府部门靠行政力量推广食用菌生产的问题。食用菌生产引起政府部门重视是件好事，但千万不可一哄而起，盲目发展。过去的教训不能再重复了。食用菌生产和其它生产不同之处在于它的外销市场比重较大，要想搞得好，必须有一定的销路，因此应积极开发培育食用菌市场。食用菌的加工比重较大，鲜菇生产出来如果加工不了，就成了一堆垃圾。     

食用菌生产过程中的不安全因素及防范措施

食用菌已成为云和县的一大支柱产业，农民增收的主要途径。近年来，栽培规模不断扩大，栽培品种不断增多，栽培技术不断推陈出新，各种食用菌生产机械、食用菌生产专用物资的使用量、使用率不断增加。据统计，全县在2003年，栽培各种食用菌6000万袋，栽培品种有香菇、黑木耳、杏鲍菇、金针菇、草菇、平菇、鸡腿菇等10多个品种。     

食品安全法律制度下食用菌农药残留含量检测方法

为保证我国食用菌质量安全，提出食品安全法律制度下食用菌农药残留含量检测方法。在食品安全国家标准制度下，分析农药残留情况，获取农药残留含量限制指标，并参照食品安全法律制度《食品中农药最大残留限量》进行食用菌样品处理，在气相色谱法、高效液相色谱法以及其他检测方法中选取气相色谱法，对食用菌样品中农药残留含量进行检测，分析样品中农药残留含量可知，农药的来源对于减少食用菌产品农药残留含量非常必要，所提方法有效提升了食用菌产品安全。     

怀化山区发展食用菌机械化生产技术

怀化地区自1987年以来，通过农机部门对食用菌机械化生产技术的推广，食用菌产业迅速发展。现从事食用菌机械化生产的专业户已达3000多户，从业人员达1．5万余人，推广各种食用菌机械1284台；袋栽食用菌1200多万袋，产鲜菇929万公斤，新增总产值1857．6万元，新增利润1053．6万元，投人产出比为1：1．3，节约木材6000m’。食用菌机械化生产技术项目由于投资省、见效快、技术成熟。目前己成为全区农村脱贫致富，开发山区经济的新产业。“九五”期间，基地县将扩大到6个，袋栽食用菌1亿袋，买现产值2亿元。为此，计划采取的主要措施是；①建立…     

秸秆代料栽培食用菌

河南省新乡市获嘉县丁村乡食用菌基地创办人马万法，成功研发出以农作物秸秆代料栽培食用菌和食用菌深加工技术，为农民增收开拓出一条新路。     

林下人工食用菌种植模式

当前，我国各级政府大力发展林下经济,鼓励农民通过退耕还林恢复林地面积，增加经济收益。其中，林下栽培食用菌是重要的林下经济模式之一。在林下种植食用菌，可充分利用林地资源，促进林菌共生互补。从目前来看,林下人工食用菌的种植绝非一门简单的种植技术。经过十几年林下种植食用菌的探索和实践,部分食用菌林下种植已初有成效,但目前尚难以大范围实施或拓展。要解决这一问题，不仅需要相关部门尤其是林业主管部门的重视，而且需要深入调查和研究,以及制定合理适当的发展计划。该文对林下人工食用菌种植模式及相关问题进行了探讨。      

基于GIS的智能喷洒系统数据监测研究

以蔬菜种植智能喷洒系统为研究对象,利用GIS与网络通信技术相结合的方式建立智能喷洒控制系统及数据监控系统,并进行智能喷洒系统的硬件及软件设计.对系统监控数据与系统数据库标定的各状态使用数据进行相比,结果表明:实际使用过程中的系统数据与标定数据存在微小的偏差,整体运行数据相符,说明所建立的智能喷洒系统能有效地进行系统运行...     

基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路.根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件.针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统...     

基于SIMULINK的液压系统动态仿真

提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。介绍了SIMULINK软件包的特点,并以阀控液压缸为例建立了液压系统的动态模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真。利用SIMULINK进行动态仿真的步骤是：首先建立液压系统的动态模型,其次建立仿真模型,然后对系统的参数初始化,最后进行仿真。同时讨论了影响液压系统动态特性的主要因素。结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

基于RFID的动物示踪与识别系统

世界各国增强动物性食品溯源机制的重要手段之一是对动物进行示踪和识别.介绍了一种基于RFID技术的动物示踪与识别系统.在阐述系统整体功能的基础上,设计了一种基于ARM开发系统的GPRS无线数据传输终端,针对动物示踪与识别系统实现功能及特征对数据中心数据库进行了具体设计,并结合动物示踪与识别系统的性能特点,阐述了系统应用的重要意义.     

基于喂入量的联合收割机速度控制系统的研究

联合收割机的行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素,而喂入量又是决定行走速度的关键.为此,设计了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,在阐述原理的基础上,介绍了系统的硬件构成及实现原理,给出了软件设计要点.该系统以单片机为控制核心,根据检测到的喂入量的大小信号实时控制收割机的行走速度,对其做出相应调整,使联合收割机的喂入量稳定在额定的范围内.     

基于LabVIEW的腕力传感器静态标定系统研究

设计了由加载试验台、数据采集系统、标定系统软件系统、图表和数据输出系统等部分组成的机器人腕力传感器静态性能分析系统。在加载试验台上可对6维传感器的各维分别进行加载;数据采集系统对腕力传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中;软件系统由主程序、数据采集程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据;数据采集程序是控制采集系统硬件对传感器输出的信号进行采集;数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理、干扰矩阵计算,线性拟合和过零点所要平移的数值、灵敏度等的计算。     

基于Internet的汽车发动机综合性能检测系统

结合计算机技术与现代网络技术，建立基于Internet的汽车发动机综合性能检测系统，可以克服传统检测仪器存在的缺陷。具有良好的社会经济效益。为此，介绍了系统的基本结构，针对信号采集与处理系统、Web服务器、客户端计算机、系统的建立等问题进行了研究与探讨，提出了系统安全性的解决方案，为汽车发动机性能远程检测系统的建立和发展提供了新的思路。     

基于工控机的车辆底盘测功机测控系统研究

阐述了基于工控机的底盘测功机测控系统工作原理以及建立方法;采用模糊-PID算法改进测功机电模拟过程,并给出了农用运输车在测功机上的试验数据与分析。     

基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究

随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。     

基于PLC的农机控制系统可靠性研究

针对农机控制系统可靠性较低的问题,基于PLC系统对农机控制系统进行了设计,并对其可靠性进行了研究。该农机采用可编程控制器PLC进行控制,其硬件系统主要组成为踏板、方向盘、挡位和牵引装置等,软件系统对农机的自动导航和电-液悬挂系统进行控制。农机的可靠性评价采用模糊神经网络模型,通过确定神经网络结构、计算法方式和评价模型对农机进行可靠性评价。可靠性试验结果表明:基于PLC机器人的农机控制系统的可靠性较高,可以满足用户需求。