具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，考虑传感器和执行器两种失效情况，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件，通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法，仿真算例表明了该设计方法是可行的。     

基于积分二次约束时滞不确定系统的H∞可靠性控制

把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统.通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性.通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准.通过数例说明所得结论.     

具有区间变时滞的不确定系统的鲁棒稳定新判据

为了降低具有区间变时滞和不确定的时滞系统的鲁棒稳定性判据的保守性,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法并结合倒数凸和线性矩阵不等式技术进行分析,结果表明:改进后的鲁棒稳定性判据具有更小保守性,且数值算例证明了新方法的有效性和先进性。     

基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制

针对离散时滞系统,研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。     

一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题．在扰动有界但上界值未知的情形下．给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件．通过估计不确定性的上界．基于估计值设计了控制器．保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性．     

一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性，分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件，用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界，文末给出了本文结论的示例。     

不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

基于Lyapunov稳定性理论，研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI，即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。     

具有区间系数的时滞离散系统的鲁棒稳定性问题

本文研究一类具区间系数的时滞离散系统与离散大系统的鲁棒稳定性．通过适当的处理，应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理￣［１］［３］，得到了一些有关系统的鲁棒稳定性的判别准则．     

具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定

应用Lyapunov稳定性理论，讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率，给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件。同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件，本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论。文末，给出了说明该文结论优越性的一个示例并与前人的结论作了比较。     

垄厢栽培对水稻结实期剑叶生理性状和产量的影响

选用3个水稻品种Y两优一号、黄华占和汕优63，比较了3种栽培方式(梯式窄垄、梯式宽垄、厢式宽垄)对水稻结实期剑叶生理特性和产量的影响。结果表明：梯式窄垄和梯式宽垄栽培，水稻剑叶的叶绿素含量高，叶片衰老慢，具有较高的净光合速率，且有利于保护性酶CAT、POD活性的提高；常规栽培(水种)和厢式宽垄栽培 (相当于旱种)，水稻剑叶叶绿素含量低，衰老快，保护性酶活性变化较大，酶活性下降幅度分别为24%~44%、28%~46%；梯式窄垄栽培产量最高，梯式宽垄产量次之，分别比常规栽培高27.17%和12.12%，厢式宽垄栽培产量稍高于常规栽培，但差异无统计学意义。     

带调速器的电力大系统的暂态关联稳定性

对于带调速器的电力大系统,我们引入关联矩阵E=(e_n)nxn.应用李雅普诺夫函数分解法,研究了电力大系统的暂态关联稳定性。同时,得到了分解系数与稳定区域的估计公式。     

不确定关联时滞大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.     

线性奇异系统的故障诊断和最优容错控制

针对线性奇异系统,提出了一种故障诊断和最优容错控制方法。首先通过自适应故障观测器检测故障,然后应用最优容错控制方法对故障系统进行容错控制,使系统在发生故障时仍能保持稳定。最后,通过实例仿真证明了该方法的有效性。     

不动点方法与概率时滞脉冲模糊系统的稳定性

通过在完备距离空间上定义压缩映射,利用T-S模糊规则、概率时滞的相关性质和压缩映像原理导出了一类T-S模糊概率时滞脉冲双向联想记忆神经网络的稳定性的代数判据.特点在于,导出系统解的存在性的同时给出了该解的稳定性结论.最后,数值实例证实了所述方法的有效性.     

离散时滞脉冲微分动力系统的指数稳定性判据

给出了一类脉冲微分动力系统的新条件,利用不动点方法获得了新的指数稳定性判据.值得一提的是,新判据中LMI条件完全可以用计算机Matlab LMI工具箱验证,符合工程实际中涉及的大规模计算要求.     

时滞中立型系统的变结构控制

本文讨论了时滞中立型系统的变结构控制,利用趋近率得到了相应的控制,借助线性矩阵不等式给出了滑模渐近稳定的充分条件。     

不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性

本文研究不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理，得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。     

一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

考察了上海股票市场A股的回报率与人民币汇率的关系首先,经过单位根检验发现：股票回报率与人民币名义汇率是一阶单整。接着,利用EngleGranger协整检验得到：在5%的显著性水平下,股票回报率与人民汇率没有长期均衡关系,但不能够拒绝短期单方向的Granger因果关系,即人民币名义汇率是股票回报率的Granger原因