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讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性. 相似文献
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针对普通直流电流源普遍存在的精度低、调节范围小、稳定性差等缺点,设计了一种新型低纹波高精度数控直流电流源.该系统以AT89S51单片机为核心,采用串联反馈调整结构,以TLV5618产生基准电压,HD7279作为键盘显示接口,采用汇编语言和C语言混合编程实现偏差补偿和人机交互功能.实际测试表明,该电流源可实现20～2 000 mA范围内步进1 mA的精确恒流输出调整,纹波电流低于0.1 mA,且具有良好的交互性. 相似文献
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一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定 总被引：7，自引：3，他引：4
讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题．在扰动有界但上界值未知的情形下．给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件．通过估计不确定性的上界．基于估计值设计了控制器．保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性． 相似文献
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关于现行农村土地制度的几点思考 总被引：3，自引：0，他引：3
现行的农村土地制度已经明显地阻碍着市场经济的发展,影响着农业甚至整个国民经济的增长。本文认真地分析了现行的农村土地制度存在的问题,根据现代制度经济学的理论揭示出制度内在深层次的原因,提出了几点改革的建议。 相似文献
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