一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。     

基于无人机遥感的冬小麦叶绿素含量多光谱反演

以杨凌地区冬小麦为研究对象,使用六旋翼无人机搭载RedEdge多光谱相机进行叶绿素监测试验。共选取65个样本,每个样本为1 m×1 m的样地,在样地内选取小麦冠层的7片叶片,测量相对叶绿素含量SPAD值,取平均值作为实测值,GPS记录位置信息。地面数据测量与无人机飞行测量同步进行。用Pix4D mapper软件对无人机多光谱影像进行拼接处理,得到4个波段下小麦冠层叶片反射率光谱图像,并利用ENVI 5.1软件提取光谱反射率数据。选取8种常用光谱参数,其中与小麦SPAD相关性较高的有SAVI、EVI2、DVI、RVI、NDVI、EVI和ARVI共7种,相关系数均在0.67以上。用7种光谱参数和小麦SPAD实测值,使用一元线性回归法和多元线性回归法构建反演模型并进行精度分析,结果表明:一元线性回归法构建的SPAD-SAVI模型精度最佳,决定系数(R~2)为0.866,均方根误差RMSE为0.245,可作为无人机遥感快速、无损监测冬小麦叶绿素的技术手段。     

氯化胆碱/乳酸低共熔溶剂预处理对杨木酶水解特性的影响

【目的】研究氯化胆碱/乳酸（choline chloride/lactic acid,ChCl/Lac）低共熔溶剂（deep eutectic solvents,DESs）对杨木的预处理效果，及稀酸、稀碱和水在ChCl/Lac预处理杨木过程中的协同效果，为利用杨木制备可发酵糖提供依据。【方法】以粉碎的杨木原料为试验材料，采用ChCl/Lac（物质的量比为1∶2）及质量分数1% H₂SO₄、质量分数1% Na₂CO₃和去离子水分别协同ChCl/Lac预处理杨木，每种预处理方式均设置120，150和170 ℃ 3个温度，分析不同预处理方法对杨木化学组成、结构形态及酶水解效率的影响。【结果】ChCl/Lac预处理及1% H₂SO₄、1% Na₂CO₃和去离子水分别协同ChCl/Lac预处理对杨木中的半纤维素和木质素均有比较好的脱除效果，其中在反应温度大于150 ℃时，1% H₂SO₄协同ChCl/Lac预处理可以使杨木中的半纤维素和木质素的脱除率分别达到96%和71%以上，效果最好；与ChCl/Lac预处理相比，去离子水协同ChCl/Lac预处理对木质素的脱除反而有抑制作用。与杨木原料相比，各种预处理方式均提高了杨木样品的结晶度和纤维素含量，并增强了杨木样品的热稳定性。1% H₂SO₄协同ChCl/Lac在150 ℃预处理后可使样品72 h酶水解的葡萄糖得率达96.3%，是杨木原料(16.8%)的5倍以上。与ChCl/Lac预处理相比，1% Na₂CO₃和去离子水协同处理对酶水解效率没有明显促进效果。【结论】1% H₂SO₄协同ChCl/Lac预处理可明显提高杨木中半纤维素和木质素的脱除率及杨木的结晶度、破坏杨木的纤维结构、降低结构强度、影响热稳定性，进而有效提高杨木酶水解效率。     

微型螺旋面叶轮的加工

分析了微型螺旋面叶轮的结构和工艺特点,介绍了应用高精度万能铣床和特殊刀具加工该种叶轮的方法。实际生产表明,该加工工艺方法可获得较好的加工效果。     

无人机多光谱遥感反演冬小麦SPAD值

为研究无人机多光谱遥感5个波段光谱反射率反演冬小麦SPAD（Soil and Plant Analyzer Development）值的可行性，该研究采用六旋翼无人机搭载五波段多光谱相机，采集冬小麦拔节期、孕穗期、抽穗期、开花期的冠层光谱影像并提取反射率特征参数，建立SPAD值的反演模型。结果表明，当波长范围在蓝光、绿光和红光波段，冬小麦拔节期、孕穗期和开花期的无人机多光谱影像反射率参数与SPAD值呈负相关关系，而在抽穗期，二者呈正相关；当波长范围为红边及近红外波段，在整个生长期，二者均呈现正相关关系。该研究构建冬小麦SPAD值反演模型采用了主成分回归、逐步回归和岭回归法，经对比发现基于逐步回归法构建的模型效果最优，该模型的校正决定系数为0.77，主成分回归法次之，岭回归法较差。此外，冬小麦抽穗期多光谱反射率反演SPAD值效果最显著，3种回归模型的校正决定系数分别为0.72、0.74和0.77。该研究可为无人机多光谱遥感监测作物长势、实现精准农业生产管理提供技术依据。     

轮胎附着力测试方法及装置的研究

为了快速、准确、方便地测量轮胎的附着力,设计了一种新的试验装置,测试结果表明,该装置结构简单、使用方便、测试精度较高,可直接在田间或路面上测量出轮胎的一些附着性能参数。     

驱动叶轮的剪切力测试方法研究

车辆在地面上行驶主要取决于两个方面的力:一是土壤支持车辆的承载能力;二是土壤推进车辆的剪切强度。而土壤的承载能力和土壤的抗剪强度成正比。所以,车辆的通过性能与土壤表面到一定深度的强度有密切的关系。如何快速、简捷地测出车辆行驶时土壤的剪切力显得非常重要。为此,简要回顾了国内外剪切力测试技术的发展现状;分析了国内剪切力测试技术所存在的主要问题;探讨了解决此问题的具体方案,并对以后的剪切力测试仪器发展和研制开发提出了新的思路。     

7.50-16轮胎牵引附着性能的试验研究

为了更合理的使用拖拉机 ,了解和研究驱动轮胎在使用一段时间后的牵引附着性是必要的。本试验通过单轮实验装置在不同路面上的牵引试验 ,经过处理数据得到了 7.5 0 - 16试验轮胎的主要牵引附着性能参数。     

美国本科教学模式及特点分析

美国本科教学模式具有教学内容自主灵活、课程教学合理有序、课堂气氛轻松活泼、学生积极参与互动、教学反馈注重个性化等特点。美国的本科教学模式启示我们应给学生更多自主选择,营造宽松的教学环境,培养学生的创造性、主动性、自主性。     

苹果介电特性对其射频加热均匀性的影响

射频加热作为一种新型的热加工技术,在果蔬烫漂工艺中应用潜力巨大。介电特性是影响果蔬射频加热的主要因素,其大小受到电磁场频率、温度以及水等因素的影响,依据介电特性变化可以对果蔬烫漂工艺进行优化改进。该文选用富士和秦冠2个苹果品种,采用末端开路同轴探头技术测定了不同温度（25、40、60、80、95 ℃）,不同频率（12～3 000 MHz）下,苹果的介电特性的变化规律。采用6 kW、27.12 MHz的射频加热系统在不同极板间距（110、120、130 mm）下,对苹果块进行加热处理,通过荧光光纤测温探头监测样品的中心温度,得到3种不同极板间距下苹果块中心温度从25升至95 ℃的升温曲线和升温速率。用红外热像仪测定加热前后苹果块表面的温度分布,研究了苹果块射频加热均匀性。结果表明：苹果果肉的介电常数和损耗因子在12～3 000 MHz之间随着频率的增大先降低,后增大,再降低;温度对苹果果肉的介电常数和损耗因子的影响没有特定的规律;射频加热苹果块时,极板间距110 mm时升温最快,130 mm时升温最慢,各需要120和150 s。且苹果块中心温度随时间近似线性增长,射频加热过程中,苹果块表面温度分布表现出中心加热现象,即中心温度高,边缘温度低。