履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.     

高地隙履带车转向性能试验

针对农作物生长后期田间机械化管理作业需求,设计了一种小型全液压驱动的高地隙履带车。履带车采用两侧马达正反转的方式进行原地转向,为验证设计方案的合理性,使用AMEsim软件和集思宝G970高精度GNSS设备对履带车原地转向性能进行仿真分析和试验。仿真结果表明:在水泥路和砖砌路稳定转向时,两侧马达转速分别为-76 r·min~(-1)和81 r·min~(-1),转速差约为总转速的3.3%,基本可以实现等速正反转。试验结果表明:使用实时差分卫星定位信号可以精确测定履带转向轨迹,在水泥路和砖砌路履带车转向半径均值分别为0.054 m和0.126 m,转向轨迹半径变异系数分别为40.969%和64.899%;圆心距离标准差分别为0.093 m和0.017 m。仿真和履带车试验表明,采用两侧行走马达正反转实现履带车原地转向的方案可行,履带车转向半径较小。     

新型履带自走式联合收割机液压—机械行走系统方案设计

为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。     

道路收麦车液压系统的设计与仿真

根据道路收麦车执行机构需要做出的运动,设计出收麦机构与倒麦机构的液压系统并简要介绍此液压系统的组成和特点。对液压系统中各元件设置参数并进行计算,选出合适的液压泵和液压马达。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真,设置一个外部负载参数信号,对液压元件各参数进行设置,总结液压系统回路的压力、流量变化规律。结果表明:仿真结果与参数设置基本符合,所设计的道路收麦车液压传动系统是合理的。     

联合收割机液压仿形行走系统设计方案与分析

针对当前各种联合收割机行走系统的技术特点和优缺点,提出一种新型橡胶履带联合收割机液压仿形行走系统设计方案,该方案通过液压缸和平衡肘对支重轮的作用,可以良好地解决橡胶履带使用寿命以及操作舒适性问题。通过对行走系关键零部件的分析,得出了设计方案的具体结构参数,并基于多体动力学分析仿真得出联合收割机在实际越障时加速度变化曲线,验证了设计方案的合理性与可行性,为接下来的研究打下基础。     

概念喷雾机底盘双侧液压马达自抗扰同步控制研究

针对复杂农林环境下植保喷雾作业对底盘智能化、柔性化等的需求问题,采用双侧液压马达同步回转系统数学模型分析法和外层自抗扰控制,内层PID协调控制的同步控制策略,提出一种液压直驱的概念喷雾机底盘,以离散化形式设计了3阶自抗扰控制器,并对双侧液压马达同步控制问题进行研究。通过SIMULINK仿真和试验台试验,结果表明:1)所制定的自抗扰同步控制策略相比传统的PID控制,系统响应更快速,其上升时间为1.2s,稳定时间3s;2)扰动工况下的双马达同步控制误差更低,其中,在马达2内部参数摄动下,双马达的试验同步误差峰值仅为-0.016rad,同步控制精度高于0.060%,而采用PID控制,双马达同步误差峰值可达-0.850rad,同步控制精度低于2.000%;3)自抗扰同步控制器具有更高的控制精度和扰动误差补偿能力,能满足喷雾机底盘直线行驶需求。该研究可为复杂农林环境下作业的行走机械底盘设计和液压系统同步控制提供理论参考。     

基于Simulink的牧草收割机液压传动系统仿真研究

针对传统牧草收割机存在的不足,提出采用液压方式驱动的牧草收割机.基于牧草收割机的液压传动系统建立数学模型,并利用Matlab软件提供的SIMULINK仿真工具箱建立仿真模型,根据给定的仿真系数,对参数不变以及节流阀开口量变化时的马达转速进行仿真分析.仿真结果表明,该液压系统设计合理,马达的转速可以通过调节节流阀开口量的...     

西方200型自走式割晒机液压系统

介绍了西方２００型自走式割晒机液压系统的构成和工作原理等。该机的割刀、拨禾轮和帆布输送带的运转由液压马达驱动，割台升降和拨禾轮升降由液压油缸驱动，行走由左右液压马达驱动。     

往复式葡萄叶幕修剪机液压系统仿真与试验

针对单臂篱架式葡萄栽培模式的架形顶端和两侧叶幕进行机械化修剪的生产需求,通过AMESim对往复式葡萄叶幕修剪机的液压系统进行了设计与建模,分析了叶幕顶端修剪装置垂直升降机构、叶幕幅宽修剪装置左右移动机构和液压马达的工作情况。仿真分析表明,往复式葡萄叶幕修剪机的垂直升降机构和左右移动机构位置调整响应快,液压马达工作稳定,液压系统技术合理。田间试验表明,当液压马达转速为500 r/min时,叶幕修剪幅宽内枝条漏剪率为5.9%,断口撕碎率为3.9%,验证了液压系统控制修剪机构作业的可靠性。     

山地果园运输机液压驱动系统设计

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统.采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统.通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42mL·r-1,液压泵流量为44L·min-1.通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41 MPa,满足设计要求.并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行的实际运行过程,验证了液压系统的可行性,得出运输车速度受负载影响较小,液压马达输出扭矩为66 N·m与理论计算值63N·m大小基本相符,拖车以0.71 m·s-1速度匀速运动,达到预期以0.7m·s-1设计要求,满足运输机对动力和运输速度要求.为山地果园液压驱动轨道运输机的研制提供理参考,有助于果园运输机的可靠性测试.     

品种稳定性的意义及其测定方法(综述)

本文介绍了品种稳定性的两个基本概念:一个稳定的基因型在不同的环境条件下必须具有最小的方差(“生物学概念”);以生态效价来度量,一个稳定的基因型必须与环境具有最小的互作(“农艺学概念”)。根据稳定性的两种概念,本文分类介绍了作物育种中常用的几种品种稳定性分析方法、并且对各种稳定性分析方法及其遗传机制进行了讨论。     

四川麻鸭与几个肉用品种杂交效果的分析

用四川麻鸭母鸭与建昌鸭、北京鸭和狄高鸭公鸭杂交,纯种设平行的对照。在放牧为主、人工给饲为辅的条件下每隔10日龄测定鸭群至70日龄的体重,并于60和70日龄分别屠宰一半,进行屠体分析。建川、京川和狄川鸭60日龄体重分别为1458.0、1500.0和1436.0克,70日龄分别为1638.5、1792.5和1648.0克,均显著高于四川麻鸭(p<.05)建川和京川还具超双亲表现。自出壳至70日龄体重的杂种优势一般较高而显著。60日龄建川、京川和狄川鸭屠体重(分别为884.0、887.0和882.5克),胸肌重(分别为59.2、49.7和50.5克)和腿肌重(分别为142.4、140.2和136.6克)均超过各自的双亲,屠宰性状的杂种优势,建川和狄川70日龄比60日龄明显下降,而京川则有上升之势。建川鸭胸腿肌赖氨酸和蛋氨酸含量居参试品种和杂种之首,屠体脂肪含量以狄高鸭最高。试验还观察到三个优良肉用品种在放牧为主的条件下不能发挥其快速生长潜力。据此,在四川稻田养鸭条件下推广这三个杂种,可获较大的经济效益。     

几个水稻同核异质雄性不育系的比较研究

本文以三个水稻同核异质雄性不育系为材料,研究水稻雄性不育细胞质在异交习性,花药细胞解剖和同工酶方面表现的效应。结果是:1、不同雄性不育细胞质显著地影响着异交率、外露柱头长度、双柱头外露率、柱头羽部平面积、包粒率和闭颖率。对花时也有明显影响。2、不同雄性不育细胞质对部分花粉母细胞坏死、药壁细胞层之间的联系,和药隔维管束的退化等均有一定影响。但败育类型相同。3、在花粉发育过程中,不同雄不育细胞质明显影响着过氧化物酶同工酶一些强带的活性。本文还对作物雄不育胞质效应的利用,和形态表现,细胞结构及同工酶之间的关系进行了讨论。     

不同作物辐射诱变适宜剂量的测定

室内快速测定VID_(50)(使种子发芽活力指数下降50%)的剂量值,可作为作物诱变适宜剂量。无性繁殖作物的诱变适宜剂量则可通过室内测定休眠芽条GRD_(60)(使萌芽率下降50%)的剂量值确定。测出了玉米、绿豆、红小豆、黍子、芝麻、大葱、银瓜,以VID_(50)作指标和山楂、玫瑰以GRD_(50)作指标的辐射诱变适宜剂量。     

爪哇稻与云南高原粳之间亲缘关系的初步研究

通过形态比较、细胞学观察、性亲和力测定,以及酯酶同工酶分析,研究了爪哇稻与云南高原粳之间的亲缘关系。结果是:爪哇稻与云南高原粳之间,在一些性状上表现出重叠变异现象;细胞学观察表明杂种F_1的花粉母细胞减数分裂基本正常;爪哇型内的布鲁稻品种对某些云南高原粳品种、布鲁稻和云南高原粳品种分别对普通粳稻、以及云南高原粳类群内的性亲和力相当高;在定量分析下,二者表现出相类似的酯酶同工酶的遗传物质基础。根据本研究结果,初步认为爪哇型内的布鲁稻与云南高原粳之间的亲缘关系较密切。本文还讨论了爪哇稻的分类地位和酯酶同工酶基因与调节体系等问题。     

茶园小绿叶蝉发生规律及防治方法

通过调查茶园中主要病虫害的种类发现,小绿叶蝉是茶园主要害虫。小绿叶蝉在4、7月份有两个发生高峰。根据该虫害的生物学习性,采取了强采及植物源药剂相结合等方法,起到了良好的防治效果。     

猪血小板谷胱甘肽过氧化物酶活性在饲粮内不同加硒水平下的变化

本试验选用杂交仔猪40头,分为四组,在基础饲粮内分别加硒0、0.05、0.30、0.60ppm(Na_2SeO_3),研究猪在这四个加硒水平下血小板谷胱肽过氧化物酶(GSHPx)活性的变化。结果表明:饲粮缺硒时,猪血小板GSHPx活性极显著地降低(P<0.01),若加硒0.05ppm,则可在第二周极显著地增高(P<0.01),并在此时、此加硒水平(0.05ppm)趋于稳定);猪血小板GSHPx活性与血浆GSHPx活性、血浆硒含量呈强正相关。作者认为;猪血小板GSHPx活性可以作为机体硒状况的一个标识。试验还还测定了富含血小板血浆的硒含量等指标,初步探讨了血小板GSHPx活性与它们的相关性。     

生长猪饲粮加硒量对生产性能、组织含硒量、谷胱甘肽过氧化物酶活性的影响

38头八周龄断奶仔猪(约克夏×雅南)喂以不同水平的天然饲粮,对生产性能、组织含量,谷胱甘肽过氧化物酶(GSH～PX)活性进行了研究。未加硒猪只发生死亡,加硒量0.05ppm以下发生不同程度组织病变。加硒猪平均日增重比不加硒猪高22.8％(P<0.05),但加硒组间差异不显著。随加硒量提高,组织含硒量和血液GSH—PX活性呈二次或三次曲线上升,加硒0.3ppm全血和血浆GSH—PX活性均达稳定。发生亚临床缺乏时,肝脏、猪毛、血浆含硒量分别小于0.7341±0.066、0.208±0.027、0.094±0.008ppm,血浆GSH—PX活性小于0.78单位/毫升,死亡时,肝脏、血浆含硒量分别小于0.147±0.055、0.025±0.002 ppm,血浆GSH—PX活性小于0.57单位/毫升。冕宁天然低硒饲粮中,生长猪无机硒添加量以0.3ppm为宜。     

雏鸡饲粮蛋氨酸水平对硒生物效能的影响

用1日令—4周令白洛克雏鸡,1日令—6周令京Ⅲ系雏鸡,以玉米、黄豆、小麦等组成的饲粮,加或不加硒(Se,Na_2SeO_3)和(或)蛋氨酸(DL—Wet),测定了饲粮不同蛋氨酸水平对硒生物效能的影响。以体增重,料肉比,全血和血浆谷胱甘肽过氧化物酶(GSHPx)活力,组织硒含量等指标为判据,试验结果表明,在0.1,0.2ppm硒水平,雏鸡饲粮蛋氨酸水平影响亚硒酸钠硒的生物效能,对饲料硒的生物效能也有所影响。在本试验饲粮条件下,补加蛋氨酸提高硒的生物效能,而以硒0.2ppm和蛋氨酸0.5％的用量(饲料自身含量+添加量)为适宜配比。     

播期效应对大粒型玉米杂交种籽粒生长性状稳定性影响的研究

以七个籽粒大小不同的玉米杂交种为材料,在三个播期中评价籽粒生长性状的稳定性。结果表明,终结体积的基因型与播期互作不显著,其余性状均存在显著的基因型与播期互作。对于最大鲜体积、终结体积和粒重,只有基因型与播期互作中的线性部分显著。多数大粒型组合的终结体积、最大鲜体积、粒重和有效灌浆期表现较稳定。大粒型杂交种多数性状比小粒型具有较大的均数和回归系数,粒重的稳定性参数与终结体积、有效灌浆期和实际灌浆期的稳定性参数存在一定相关。