信息化教学在工业机器人在线编程与调试课程的应用

以工业机器人技术专业核心课程《工业机器人在线编程与调试》项目六"物料搬运"为例,进行信息化教学设计与实践。实践证明,信息化教学激发学生兴趣,使之更好掌握工业机器人基础操作、路径规划、编程、调试等,提高规范操作、工程思维、创新精神;提升职业技能和职业素养。     

农业机器人展望

<正>农业机器人与工业机器人一样,其工作过程包括信息感知、路径规划和自主作业。过去,农业机器人在机器人家族中基本没有什么地位,传统机器人分类包括工业机器人和特种机器人,而农业机器人被分类到特种机器人。实际上,农业机器人家族庞大,按应用领域分类,包括大田作业的无人拖拉机、锄草机器人以及设施温室里使用的嫁接、移栽机器人,动物养殖中自动饲喂机器人、自动巡检机器人     

工业机器人的应用现状及发展

近年来,我国社会经济不断发展,科学技术也在快速的进步,信息时代已经到来。而伴随着工业产业科学技术的升级,工业自动化、信息化和智能化的水平和进展也得以提升与深入,工业机器人开始出现并有所普及应用到社会的诸多行业领域中。但是由于工业机器人涉及到众多科学技术,且起步时间较晚,目前工业机器人的应用现状中还存在不足和问题。基于此,文章将对工业机器人的应用现状和发展进行分析研究,以期帮助工业机器人未来更好的发展应用。     

工业机器人的发展现状与未来趋势

随着科学技术的进步,现在的工业工作越来越依赖自动化的设施,繁重的工业生产已经摆脱了使用大量劳动力的时代,工业机器人也应运而生。作为一种新型的自动化的机电设备,工业机器人的研究与生产都需要高科技的支撑,并且被广泛的应用在工业生产的许多方面。在这个被计算机技术覆盖的时代,工业机器人的发展也十分迅猛。工业机器人的出现不仅带动了社会经济水平的提高,也证明了我们的科技达到了一个新的高度。机器人的研究不仅对工业有很大的帮助,在其他方面的应用还会提高人们的生活质量。     

中职院校工业机器人技术课程中的现代学徒制教学模式研究

目前现代学徒制凭借其显著的教学应用优势,在应用型人才培养过程中得到了日渐广泛的应用。现代学徒制教学模式对工业机器人技术课程具有较强的适用性。对此,有必要立足于实践,强化现代学徒制教学模式在工业机器人技术课程中的实践应用。本文浅析了现代学徒制的含义和特点,探究了现代学徒制教学模式在工业机器人技术课程中的实践应用,以期为工业机器人技术课程教学提供借鉴。     

工业机器人在自动化控制中的应用研究

随着我国现代科学技术的不断发展,我国的机器人技术进步很快。根据当前情况来看,我国的机器人技术已经在工业、国防等领域得到了广泛的应用,并且其已经成功的引领当代高科技发展。因此,在这一背景下论文对工业机器人在自动化控制中的应用进行详细探究,以此来提高我国工业机器人的应用水平。     

高职院校工业机器人创新实践教学研究

当前社会的科技发展取得了一定的成绩,如今的工业生产中,加入了大量的工业机器人,机器人的到来为工业生产实践工作降低了许多财力与人力,工业机器人的特点在于多关节机械手和多自由度的机器装置。随着机器人技术日渐成熟,应用于工业化生产范围也逐渐扩大,将机器人应用于工业生产中,能够进行相关工作的自动执行,人可以作为机器人的指导者,程序的编排也可以作为机器人指导对象。当前工业生产中运用的机器人,还可通过人工智能技术纲领进行作业,机器人的机械运行原理是一门需要专业学习的课程,需要进入教育界进行深入研究并发展。根据目前我国高校开设的工业机器人教学效果来看,普遍存在一些基础性问题。基于此,本文通过研究当前问题所在,提出了相关解决策略。     

基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统的研究

本文通过对基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统进行研究来实现工业机器人对目标的三维定位。     

高职院校工业机器人技术专业学生核心能力研究与思考

为了掌握工业机器人企业需求与行业发展趋势,了解国内同类院校的人才培养情况,作者针对工业机器人专业人才培养开展调研活动,调研了工业机器人专业就业市场和用人单位需求和国内工业机器人技术专业教育概况,从职业岗位分析入手,根据学院专业核心能力,对工业机器人技术专业岗位群进行详细分析,对专业培养目标和能力培养要求进行定位。以服务经济社会发展为宗旨,以培养学生的专业技能为主线,以社会需求和就业需求为导向,以培养学生的基本技能、专业技能和可持续发展能力为重点,充分考虑学生政治思想道德素质、职业素质、身心素质和人文素质的培养,使学生总体素质得到全面提高。     

工业机器人运动控制研究

目前,我国的经济增长速度和社会发展速度日益增长,尤其是在改革开放多年以后,其发展速率更加迅猛,在中国的整个发展进程当中,工业一直是作为重点发展对象而存在的,综合国力的提升是离不开工业的发展情况的,实现伟大中国复兴梦是需要工业有着良好发展状况的,与此同时,和工业一同进行快速发展的那就是相应的科技实力。尤其是在当今时代中,信息时代的全面来临和人工智能技术的崛起,让整个科技界充斥了新鲜血液,发展至今天,其科技技术已经诞生出相应的工业机器人,工业机器人主要是应用于工业生产环节中的控制系统,目前以其AI智能程度只能大范围应用于较为系统、规律的工作流程,还无法进行高难度的工程操作,因此就需要针对其工业机器人的运动控制系统进行着重研究。本文就以工业机器人运动控制进行探讨,为相关的工业机器人研发工作者提供参考。     

计算机视觉系统在工业机器人上的应用

 工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使机器人能够对外部环境的变化做出相应的调整,提高机器人的灵活性和适应性,对机器人的广泛应用有着重要的意义。本试验通过介绍计算机视觉系统的工作原理和系统组成,研究开发了三自由度机器人,增加了一套视觉系统,实现了对物体的识别、跟踪以及一些其他的操作如：夹持、搬运等,并结合机器人控制卡,使得工业机器人能够很快地识别和跟踪目标物体,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

浅谈激光加工机器人技术及其工业应用

由于科技的迅猛发展,很多的新技术进入到生活与工作中。激光加工机器人结合了激光和机器人技术,拉动了中国工业的发展,特别是汽车工业方面,将产品质量提升了,同时也将汽车重量减小了,节约了很多的生产资源。因而,本文就对激光加工机器人技术与其工业运用进行了分析论述。     

“互联网+”下的农业工程机械智能化发展研究

在"中国制造2025"浪潮下,智能制造使得高端数控机床,工业机器人,数字化工厂,个性化制造业呈现出新姿态。此文章将从"互联网+"和"中国制造2025"大背景下出发,就农业工程机械的智能化的优势、不足,特点三方面阐述智能化为今后农业工程机械行业的发展趋势。     

工业机器人的应用现状及发展趋势

随着社会的发展,我们大家都知道当今时代已经成为了一个被各种现代化机器填充的时代,也就是说当今时代科技已经非常的发达,已经在各行各业的运行中得到了普及,特别是那种需要很多的繁琐操作的工业企业,它们已经大量的把工业机器人投入使用,这样不仅仅可以减少劳动力的雇佣,也可以很快的提高工作效率,因此工业机器人可以说在各行各业都很受欢迎。本文我们就将针对工业机器人的应用现状及它的未来发展趋势作出有关探讨。     

与总理“过招”的羽毛球机器人

<正>2017年2月1日,来自中国新闻网的消息称,曾和李克强总理打过羽毛球的机器人"又长进了"。如今该羽毛球机器人已经升级为二代,球艺自然也有了不少进步。那么,该羽毛球机器人到底有什么样的来头呢?机器人成了"网络红人"这里所说的机器人,就是电子科技大学的大学生创业公司研制的羽毛球机器人,它的名字叫"Robomintoner"。2016年4月25     

林业机器人的发展现状

结合40a的林业机器人发展历史,给出了林业机器人的应用领域,提出了林业机器人的分类方法:主要从根、茎、叶和果实作业分类.在林业机器人国内外发展现状方面,以枝上作业机器人、树干作业机器人、草上作业机器人和林产工业机器人等方面进行了论述分析.在国内林业机器人研究方面,较为详尽的介绍了已经开发的机器人成果和正在研究的机器人.依据机器人技术近50a的发展和农林业机器人40多年的研究,提出了未来研究的关键技术及发展方向应主要集中在机器人机构学、智能控制、新机器人、食品安全和小型机器人等研究领域.     

农业喷雾机器人路径规划与作业安全性研究

机器人技术的研究已从工业领域扩展到国民经济的各个部门,近年来机器人的应用得到迅猛发展,本文主要针对农业领域喷雾机器人,对其路径规划和安全性技术开展研究,并针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补国内设施农业高效喷雾技术研究空白。     

前沿扫描六则

正日本丰田公司最新研制一款"婴儿机器人"日本丰田公司最新研制了一款名为"Kirobo Mini"的婴儿机器人。该机器人体长约10厘米,可以放置在人们的手掌中,内置相机和扩音器,能够与智能手机连接。这款机器人具有儿童智力等级,擅长与主人进行沟通,因此它的最大价值在于情感安慰。但由于婴儿机器人并未装配面部识别技术,因此无法识别记忆每个人的面容。这款机器人的设计师表示,目前日本     

农林业机器人(续)

4 采摘水果机器人 在日本,农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出.为了解决这一问题,日本开发出了一系列不同用途的农业机器人,其中就包括采摘水果的机器人.这种机器人有其自身的特点:①它们一般是在室外工作,作业环境较差,但在精度要求上却没有工业机器人那样高.②这种机器人的使用者不是专门的技术人员,而是普通的农民,所以技术不能太复杂,而且价格也不能太高.这里就以一种收获西瓜的机器人为例来介绍.     

工业机器人码垛系统分析

工业机器人在码垛生产线中的应用能大大提高生产效率。以码垛对象出发,说明了码垛系统的设计方法。主要包括码垛工具的设计,机器人的选型方法,以及码垛程序的编写等内容。