EV3颜色分拣机器人

<正>机器人教育集数理知识、造型设计、动手制作、编程调试等知识与技能于一体。在指导小学生设计制作EV3颜色分拣机时,从初步识别零件名称,到动手组装部件,再到学习编程、远程控制机器人操作,能够很好地激发学生对机械装置的兴趣,提升逻辑思维与空间驾驭能力,并从作品成果中获得自我实现的价值,培养孩子们较为系统的技术素养和团体合作能力。     

工业机器人的应用现状及发展

近年来,我国社会经济不断发展,科学技术也在快速的进步,信息时代已经到来。而伴随着工业产业科学技术的升级,工业自动化、信息化和智能化的水平和进展也得以提升与深入,工业机器人开始出现并有所普及应用到社会的诸多行业领域中。但是由于工业机器人涉及到众多科学技术,且起步时间较晚,目前工业机器人的应用现状中还存在不足和问题。基于此,文章将对工业机器人的应用现状和发展进行分析研究,以期帮助工业机器人未来更好的发展应用。     

现场编程教学法研究

计算机语言类的教学非常重视学生的动手编程能力以及对编程思维的培养.而现场编程教学法因其具有的“且想且编码”及开发环境下现场调试代码的特点,正好有助于编程能力和编程思维的培养.本研究就现场编程教学法的概念、实施、优势及对教师和教学环境的要求等方面进行了分析与探讨,为广大教师在编程语言教学方面提供了参考.     

基于VR技术的机器人离线编程技术研究

为了实现机器人离线编程技术与虚拟现实技术及仿真技术的有机结合,分析了传统机器人离线编程技术存在的不足,明确了基于VR技术的机器人离线技术的应用优势,提出一种基于VR技术的机器人离线编程系统,并对该系统的结构、仿真环境构建技术、任务生成技术及碰撞检测等技术进行了深入的探讨与研究。最后建立了基于VR技术的机器人离线编程系统的高级人机交互接口,提高了机器人的离线编程速度,使离线编程变得更加便捷、直观。     

基于PLC的涂胶粘接生产线控制系统设计

涂胶粘接是工业生产中的重要环节,传统的手工涂胶存在诸多的问题,采用机器人涂胶成为提高涂胶质量和生产效率的有效途径。设计了一种基于PLC的涂胶粘接生产线控制系统：涂胶粘接生产线主要由清洗烘干、加强圈和镜座涂胶粘接、三层常温高温固化线、前环涂胶粘接、回转线、连接体涂胶粘接、链传动线以及视觉系统组成;软件编程分为FamaView组态编程、PLC编程、触摸屏编程以及YAMAHA工业机器人编程4个部分。实践表明,该控制系统能够满足实际生产需要,切实改善了生产环境,提高了产品的生产质量。     

农业经理人列入国家职业分类大典

<正>记者从人力资源和社会保障部了解到,人力资源和社会保障部、国家市场监管总局、国家统计局近日正式向社会发布13个新职业信息。据人力资源和社会保障部有关负责人介绍,这13个新职业包括人工智能工程技术人员、物联网工程技术人员、大数据工程技术人员、云计算工程技术人员、数字化管理师、建筑信息模型技术员、电子竞技运营师、电子竞技员、无人机驾驶员、农业经理人、物联网安装调试员、工业机器人系统操作     

计算机视觉系统在工业机器人上的应用

 工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使机器人能够对外部环境的变化做出相应的调整,提高机器人的灵活性和适应性,对机器人的广泛应用有着重要的意义。本试验通过介绍计算机视觉系统的工作原理和系统组成,研究开发了三自由度机器人,增加了一套视觉系统,实现了对物体的识别、跟踪以及一些其他的操作如：夹持、搬运等,并结合机器人控制卡,使得工业机器人能够很快地识别和跟踪目标物体,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

基于PLC编程加工工艺实力分析

随着信息化技术的发展和科学技术的进步,越来越多的人们已经加强了对PLC编程工艺的认识,有关研究人员表示,PLC编程技术主要包含经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序控制设计法等,这些都是PLC编程中常见的一些方法和应用实例。PLC编程在现实生活中的应用较为广泛,在进行编程中,首先需要分析控制要求、设定控制位置、确定I/O点数,然后通过绘画功能图标以及梯形、调试等内容来更好的提升编程工艺的发展。     

“中国制造”背景下的工业机器人专业建设探讨

本文分析了"中国制造2025"背景下的工业机器人专业建设存在的问题与机遇,探讨如何高效培养出符合本地区域工业机器人集成及应用企业需求的实用型复合型人才,希望能为同类专业提供参考。     

中职院校工业机器人技术课程中的现代学徒制教学模式研究

目前现代学徒制凭借其显著的教学应用优势,在应用型人才培养过程中得到了日渐广泛的应用。现代学徒制教学模式对工业机器人技术课程具有较强的适用性。对此,有必要立足于实践,强化现代学徒制教学模式在工业机器人技术课程中的实践应用。本文浅析了现代学徒制的含义和特点,探究了现代学徒制教学模式在工业机器人技术课程中的实践应用,以期为工业机器人技术课程教学提供借鉴。     

杂草计算机识别系统的研制

系统包括杂草鉴定、杂草信息、系统维护等模块,用户采用“人机对话式鉴定”模式,系统给出鉴定结果并列出其性状描述以及彩色图像,供用户对照确认。采用Visual FoxPro 6．0编程,利用可视与面向对象编程技术得到良好的界面．系统操作简便,调试和维护方便。     

EV3系列小狗机器人制作的问题与教学

正机器人教育通过组装、编程、运行等实践,激发学生学习兴趣,培养学生技术素养。机器人教学融合了机械原理、电子传感器及人工智能等先进技术,小学生在学习的同时也拓展了其空间想象能力、逻辑思维能力和多要素的协同能力。将机器人教育引入小学的科学教学中也成为小学生技术教育和人工智能起步的新的重要平台。EV3系列小狗机器人(以下简称"小狗")是由控制器、两个大型电机、一个中型电机、一个颜色传感器、一个触动传感器等组成的。在设计制作时容易出现以下问题:(1)拼接电线太多导致混乱;(2)启动站立或接受抬腿指令时平衡能力不强;(3)执行抬头指令时灵活性不强;(4)颜色传感器识别颜色时灵敏性不强。     

禽蛋检测与分级智能机器人系统的软件实现

禽蛋检测与分级智能机器人系统SIRDGE(systern of intelligent robot detecting and grading eggs)包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等子系统.笔者对各子系统软件的算法进行了研究,采用VC 编程实现了其软件功能,对SIRDGE进行调试结果表明,SIRDGE性能稳定,运行正常.     

项目教学法在中职数控铣床编程与操作课程实训教学中的探索与实践

在中职数控铣床编程与操作课程实训教学过程中引进项目教学法,能够更好地培养学生的实际操作能力,锻炼学生的操作技能。该文主要针对项目教学法在中职数控铣床编程与操作课程实训教学中的实际运用进行分析,调动学生的学习主动性,培养学生的数控实训兴趣,活跃数控实训课堂教学氛围,提高数控实训教学的效率和质量。     

基于C语言的架空索道监控电路设计

为方便操作人员对采用可编程序控制器作为主控单元的架空索道的操作、观察、调试等工作，提出用C语言编程、单片机实施控制、液晶屏显示的监控电路系统，该电路能实现对架空索道运行状态的监控，电路结构简单、性能高、成本低，具有实用价值。     

工业机器人运动控制研究

目前,我国的经济增长速度和社会发展速度日益增长,尤其是在改革开放多年以后,其发展速率更加迅猛,在中国的整个发展进程当中,工业一直是作为重点发展对象而存在的,综合国力的提升是离不开工业的发展情况的,实现伟大中国复兴梦是需要工业有着良好发展状况的,与此同时,和工业一同进行快速发展的那就是相应的科技实力。尤其是在当今时代中,信息时代的全面来临和人工智能技术的崛起,让整个科技界充斥了新鲜血液,发展至今天,其科技技术已经诞生出相应的工业机器人,工业机器人主要是应用于工业生产环节中的控制系统,目前以其AI智能程度只能大范围应用于较为系统、规律的工作流程,还无法进行高难度的工程操作,因此就需要针对其工业机器人的运动控制系统进行着重研究。本文就以工业机器人运动控制进行探讨,为相关的工业机器人研发工作者提供参考。     

杂草计算机识别系统的研制

文阐述了杂草计算机识别系统的研制,该系统包括杂草鉴定、杂草信息、系统维护等模块,用户采用“人机对话式鉴定”模式,系统给出鉴定结果并列出其性状描述以及彩色图像,供用户对照确认。采用VisualFoxPro6.0编程,利用可视与面向对象编程技术得到良好的界面。该系统操作简便,调试和维护方便。     

小型羊胴体自动分割系统设计

为了解决国内羊胴体分割自动化程度低、分割质量差的问题,以去腿剥皮后的羊胴体为研究对象,以多自由度工业机器人为操作主体,探索研发一套智能化分割设备,实现羊胴体自动化分割.使用专用气动夹具对羊胴体进行夹紧后,对胴体进行定位,并做好分割路径轨迹规划,导入工业机器人控制系统,由机器人控制高速旋转刀具执行相应路径的分割;通过2个电动推杆实现羊胴体在装央工位与分割工位间的循环移动,机器人每完成一次分割即旋转180°进行下一次的分割,使分割操作不间断进行.试验结果表明,该系统能够按照行业标准自动完成指定路径的分割,分割每只羊所用时间为154.6 s,性能稳定,基本满足企业需求.     

工业机器人的应用现状及发展趋势

随着社会的发展,我们大家都知道当今时代已经成为了一个被各种现代化机器填充的时代,也就是说当今时代科技已经非常的发达,已经在各行各业的运行中得到了普及,特别是那种需要很多的繁琐操作的工业企业,它们已经大量的把工业机器人投入使用,这样不仅仅可以减少劳动力的雇佣,也可以很快的提高工作效率,因此工业机器人可以说在各行各业都很受欢迎。本文我们就将针对工业机器人的应用现状及它的未来发展趋势作出有关探讨。     

高等农业院校信息与计算科学专业数据结构教学研究

农业院校信息与计算科学专业的学生数学基础较强,但计算机类课程的学习不足,导致编程基础薄弱,缺少工程直觉。考虑到农业院校特点,数据结构的教学内容应该有一定调整,可通过添加农业信息化的相关案例,调整教学内容以发挥农业院校的优势。通过使用任务驱动和应用教学模式,转变教学方法以适应专业特征。如:分组教学,"因材施教";适当引入应用问题,使学生认识到理论与实际的距离;引入农业信息化及生物学问题,契合农业类院校教学改革的方向;进行详细的算法讨论,照顾学生编程基础相对较弱的特点;采用重点讨论典型数学理论问题的"工程"处理方法,帮助学生建立正确的思维方式。