| 农业喷雾机器人路径规划与作业安全性研究 |
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| 引用本文： | 任生兰,石建业.农业喷雾机器人路径规划与作业安全性研究[J].现代农业科技,2019(17). |
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| 作者姓名： | 任生兰 石建业 |
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| 作者单位： | 定西市农业科学研究院,甘肃金瑞园农业科技有限公司 |
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| 基金项目： | 甘肃省科技计划资助（甘肃省中小企业创新基金项目）， 项目编号:17CX1JA163 |
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| 摘 要： | 机器人技术的研究已从工业领域扩展到国民经济的各个部门，近年来机器人的应用得到迅猛发展，本文主要针对农业领域喷雾机器人，对其路径规划和安全性技术开展研究，并针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求，研发基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人，填补国内设施农业高效喷雾技术研究空白。
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| 关 键 词： | 设施农业 喷雾 机器人 研究 进展 |
| 收稿时间： | 2019/5/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/5/26 0:00:00 |
Research on path planning and job safety of agricultural sprayer robot |
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| Authors: | shijianye |
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| Abstract: | the research of robot technology has expanded from the industrial field to the various sectors of the national economy. In recent years, the application of robots has been developing rapidly. This paper focuses on the research of the path planning and safety technology of the spraying robot in the agricultural field. Aiming at the modern demand for agricultural pest control and root dressing, the intelligent spraying machine based on Raspberry Pi is developed. People fill the blank of efficient spray technology research in facility agriculture in China. |
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| Keywords: | facility agriculture spray robot research progress |
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