智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

利用酵母双杂交系统筛选与草莓镶脉病毒移动蛋白P1互作的寄主因子

 构建感染草莓镶脉病毒(SVBV)森林草莓的酵母cDNA文库,利用酵母双杂交系统,筛选出与SVBV P1蛋白互作的15种寄主因子。生物信息学分析发现,这15种寄主因子参与茉莉酸途径、泛素化、光合作用、抗病抗逆、蛋白修饰、蛋白运输和氧化还原等多种生物过程。另外,这些寄主因子还具有其他分子功能,包括氧化还原酶活性、蛋白二硫化物异构酶活性和金属离子结合活性等。本研究初步探讨了P1与寄主因子的互作机理,为揭示SVBV侵染森林草莓以及SVBV在寄主中扩展的分子机制提供理论依据。     

大数据背景下作物施肥推荐系统的开发与应用

为有效提升肥料利用率,完善施肥技术推广服务体系,采用大数据技术、农业专家系统技术与3S技术相结合的方法开发基于桌面版、触摸屏版及手机版的贵州主要作物及特色果蔬的施肥推荐服务系统。该系统由地图推荐施肥、样点推荐施肥、测土配方知识和作物栽培管理等模块组成,可查询浏览精确田块地理位置、立地条件及理化性状等相关信息,并能对任一田块单元因地、因品种或因生产水平提供施肥决策推荐,适用于山地立体生态条件下的施肥信息咨询服务;施肥推荐系统可提升贵州省耕地养分的信息化管理水平,丰富了测土配方施肥技术的推广手段。     

中文Windows98应用程序的启动与退出

一般情况下, 操作系统通常会有少数基本的辅助功能, 它可以用于日常的基本工作, 如可以使计算机系统启动、管理复制文件、运行程序等. 除此之外, 计算机还可以做其他许多的日常工作. 能完成这些日常工作的程序就是应用程序. 计算机的应用程序很多, 如我们所熟知的 WPS2000、 Office97、 CAD(计算机辅助设计)软件等. 启动一个 Windows应用程序的方法有好几种, 下面就介绍一种最常用的方法: 使用"开始"按钮.     

采用移动泵系统减少洪水的危害

几个月来 ,有关洪水的问题一直是欧洲许多媒体的头条新闻。现在 ,洪水问题不仅指通常的田地上的洪水泛滥 ,而且还指城乡灾难性的洪水淹没。自有记载以来 ,英国的许多居住地第一次暴露于洪水的威胁之下。气象专家们预测 :在不久的将来 ,类似的洪水事件会再次发生。采用易移动泵系统泄洪是减小洪患的首选。荷兰的 Hidrostal分销商提出了这一个革新性的泄洪办法。当固定泵及几台备用泵失效时 ,应高度注意 :洪水爆发的概率将会大大提高。泵供应商熟知这一情况。Hidrostal的荷兰分销商艾克斯针对这一市场需求 ,与荷兰河务局和柔恩 -欧沃迈斯公司…     

单位换算技术在水泵测试软件中的应用

水泵试验时,要采集诸多参数,并且根据这些参数计算出扬程、轴功率、NPSH等数值,不同国家这些参数采用的单位不同,企业必须能够按照客户要求的单位提供试验数据:并且有时客户要求得到水泵在特殊介质下进行试验得出的试验数据,同一台泵在每种介质下都做一遍试验不太现实,而且会提高企业的生产成本,提出将采集的数据进行单位换算,根据不同国家或者客户的特殊要求求出泵的试验数据,在实际应用中节省了试验成本,得到了企业的好评.     

远程网络式果园自动化防灾减灾系统

本文介绍一种现代化的远程网络式果园自动化防灾减灾系统。该系统通过工业总线485组网,将果园各处下位机(AT89S51为核心)采集的温湿度值上传到主机(AT89S52为核心),由主机根据各下位机上传的数据进行加权判断,继而发出命令控制继电器,继电器再通过交流接触器,带动大功率设备,如电动水泵、电磁(动)阀等,来喷洒水雾、防冻剂、温水等,以改善果园环境,达到防灾减灾的目的。     

挖掘机特性测试仪

本文介绍一种新研制出的挖掘机特性测试仪。仪器应用微机技术、自动采集挖掘机特性的电压和电流数据、可在通用示波器上显示或X—y记录仪绘出挖掘机特性曲线。输入标准特性参数后,自动计算并打印出丰满系数,电流和电压测试数据。采样速度为2160点/秒,精度为±1％,量程满足目前使用的4～23m~3电铲.仪器工作可靠,操作维护方便,为挖掘机的调试提供了一个先进的工具。