窄轮距拖拉机转动惯量与质心高度试验台研究

针对窄轮距拖拉机(最少有一轮的轮距小于1 150 mm,拖拉机质量介于600～3 000 kg)绕纵向质心轴线的转动惯量的测量,目前国内尚无相关的测试设备。而拖拉机的转动惯量以及质心高度对于拖拉机的操控性能有着很大的影响,对于窄轮距拖拉机,影响更甚。因而开发一种测试拖拉机转动惯量与质心高度的试验台已是势在必行。利用复摆法原理,通过测量不同摆长下的摆动周期,然后通过理论计算,获得被测拖拉机的转动惯量与质心高度。     

基于卷积神经网络的拖拉机工况识别

农机工况识别在细化农机作业状态和帮助掌握区域污染物排放趋势方面有着重要的研究价值。基于拖拉机不同运行状态下的行驶速度、发动机转速以及实时油耗等时间序列,首次提出将图像识别方法引入到拖拉机工况识别中的思路,并分别应用参数优化的支持向量机与卷积神经网络对实际作业拖拉机工况进行研究。结果表明:(1)基于参数优化的支持向量机可以较好地实现样本点的工况识别且识别准确度达到99.851 9%,但无法实现农机工况的连续性识别,同时无法对农机工况转换阶段进行有效识别。(2)以拖拉机运行速度与发动机转速等信息构建样本图像来描述农机工况变化的数据表达,并在此基础上应用卷积神经网络可以有效实现农机工况的连续性识别,且识别准确率可以达到93.3%。本研究在农机工况识别方面具有一定参考价值,并为后续农机不同工况下区域污染物排放研究提供技术支持。     

丘陵山区小型电动拖拉机总体设计研究

介绍了一款适应于设施农业、丘陵山区农田耕作的电动拖拉机的总体设计和整机结构设计以及关键技术、部件的研究。通过电动机代替传统的燃油发动机,车架的优化设计可实现节能环保、排放绿色、作业综合效益提高等优点,是下一代农业动力机械的发展方向与趋势。     

无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点

以无人驾驶拖拉机研究SCI论文为对象，综合利用文献计量学方法、论文内容分析法和专家咨询法，通过分析论文产出趋势、热点研究主题、领先国家及重点研究内容等，揭示无人驾驶拖拉机的发展趋势、国际竞争态势及热点方向，旨在为相关科技管理部门及时掌握相关信息、优化研究布局和项目管理提供决策支撑。      

拖拉机室内台架试验技术现状与展望

作为拖拉机研发的重要验证手段，拖拉机室内台架试验可方便高效地为拖拉机模拟各种工况下的性能表现。首先探究动力总成控制技术、负载模拟技术、试验数据处理技术和试验结果评价技术4种拖拉机室内台架试验关键技术，结合试验技术的最新研究进展，对4种技术进行详细的阐述和分析。接着从动力总成控制算法、负载模拟算法、试验数据处理方法、试验结果评价指标体系4个方面对拖拉机室内台架试验技术进行讨论与展望。最后得出对动力总成算法进行优化、提高动态负载模拟精度、保持试验数据处理方法的前沿性、对试验结果综合客观评价是拖拉机室内台架试验技术的发展趋势，以期为我国拖拉机室内台架试验技术的发展提供参考。     

拖拉机维修保养关键技术

拖拉机是农业生产中的常见设备,但大部分农民缺乏相关知识和经验,使拖拉机无法得到有效的维修与保养,应用年限与应用安全也无法保障。该文阐述了拖拉机维修保养的主要作用,分析了维修保养中出现的主要问题,介绍了维修与保养的重点内容,以期提高拖拉机的使用效率,创造更大的经济价值。     

守法合规乃农机企业营商之本

2020年底以来,农机行业的K值问题掀起一轮关注的声浪。不少地方农机化主管部门出台了针对拖拉机K值管理的细化举措,从制度上堵住企业钻政策空子获得不正当得利的漏洞。饶是如此,目前仍有农机企业并未把这个管理举措当一回事,有的还在想着如何采取措施规避K值管理,而不是真正从底盘设计的角度去达到拖拉机产品的正常、规范标准要求。     

一种拖拉机用自动制动控制阀

介绍一种拖拉机用自动制动阀,可以实现自动制动和机械制动之间的切换,而且自动制动过程为柔性制动。能够满足无人驾驶拖拉机的要求,增强舒适性,提高作业效率,而且结构简单,维修方便。     

电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验

电动拖拉机试验具有测试对象多和物理系统复杂的特点,单一试验系统不能满足电动拖拉机性能测试要求。根据电动拖拉机作业特点,通过分析其动力传动系统数学模型,确定了以电动机效率、电池组放电特性为测试变量的设计任务。采用模块化方法,设计了能源系统试验模块、动力系统试验模块和电动拖拉机综合试验系统整体方案。通过研究试验系统总体参数设计方法,得到了加载电动机、电池测试系统和直流电池模拟器等部件的参数计算模型。通过试验系统硬件选型匹配,设计了可满足90 k W以下电动拖拉机性能测试的试验系统。在该试验平台进行了电动拖拉机性能台架试验,结果表明:试验测试误差与前期仿真分析误差在10%以内,设计的综合台架试验系统对电动拖拉机部件性能测试的适用性较好,满足整机性能分析和标定的试验需求。