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文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案。样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值,前后万向轮安装高度差(5 mm)后,上轨-下轨成功率分别为96%和100%;②通过RFID定位和视觉导航位姿偏差修正,不同速度下的位姿纠正平均成功率达到95%以上,最佳的RFID检测和车体制动距离所对应的车体速度为0.2 m/s;③自主移动作业平台在连栋温室种植环境下能够实现自主导航行走-转向-上轨-下轨-换轨的功能设计要求。 相似文献
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运用现代组织设计的相关理论,对传统大学图书馆的组织结构进行深入剖析,分析了制约大学图书馆功能发挥的各种因素,提出了现代大学图书馆的组织结构设计方案。该方案能够兼顾图书馆教学、学科建设与科研以及图书馆的基本服务功能。 相似文献
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除雪车功能及主要参数设计 总被引:2,自引:0,他引:2
王晓方 《农业装备与车辆工程》2006,(12):24-25,29
机械除雪是各种除雪方法中效率最高的一种。国外的除雪车结构复杂、售价高、使用、维修成本大,推广和普及困难。为此,借鉴国外先进技术,结合我国的环境和道路条件开发适合国情的除雪车就显得十分必要。设计一台集前推雪铲推雪、中间除雪辊搅雪、后部除雪辊扫雪及抛雪机构抛雪多种功能于一体的除雪车,在功能设计上具有先进性与多功能性。并通过理论分析和计算,为除雪车主要参数的确定提供依据。 相似文献
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针对农村小额信贷业务信息化所遇到的时间、交通和地点限制的困难问题,提出了在决策支持系统中,采用基于异构平台的web Services技术和分布式模型库管理技术.论文通过总体设计和模块设计描述,阐述了信用证贷款管理、差别化定价、个性化理财和抵押抵补等特色功能设计,描述了农村信用评价、贷款项目风险评价、信贷人员绩效考核和风险预警等决策支持功能实现的关键技术.系统研究为在农村推广和建立小额信贷制度奠定了基础. 相似文献
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岩心图像数据量很大,不便存储和传输,需要进行压缩。岩心图像编辑器采用标准的JPEG压缩方法,需要对编辑器进行设计。编辑器结构分为编码过程和解码过程,其功能包括FDCT(正向离散余弦变换)和IDCT(DCT逆变换)、量化和反量化、DC编解码和AC系数排序、熵编码和熵解码。可实现岩心图像的无损压缩。 相似文献
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地市科技创新服务平台的功能设计与模式构想 总被引:3,自引:0,他引:3
创新服务平台建设要立足于政府科技部门由"项目管理"向"资源管理、知识服务"的职能转变,着力于科技创新服务的主体培育、资源整合、机制建立、手段完善和能力提升。通过对科技创新服务平台基本内涵、目标任务、社会功能和主要职能的分析研究,提出了地市科技创新服务平台的建设思路和模式构想,力求构建基于服务企业自主创新、产业集聚发展和新农村建设的技术、信息、市场、人才、知识、政策、管理一体化现代科技创新服务模式。 相似文献
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居住区环境设计是当前热门课题,本文通过设计理念,规划布局,空间构想,绿化配置,存在的问题来说明天翔花园环境设计的特色。 相似文献
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