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1.
3.
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明:该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避免奇异位置,改善刚度;因机构耦合度为零,易求解出其符号式位置正解,并分析了机构可能产生的3种奇异位置;运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解,给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势,讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响,验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。 相似文献
4.
该文系“幼树干基嵌套螺纹塑管防兔啃技术”的第Ⅰ部分内容,就完成项目的目的意义(问题的提出)、技术路线以及野兔的分类分布和生物生态学特性等做出全面总结。该项目已于2019年通过专家技术认定,“操作简便、一劳永逸、一维多效、成本低廉、环境友好”是其显著特点,相信能对我国林业兔害防治提供一项最具推广价值的全新技法。其详细技术内容和具体防治方法等将在后文刊出。 相似文献
5.
以湖北省杉木人工林为研究对象,选择166块具有代表性的杉木人工林标准地,并测定样地的常规立地因子。利用数量化理论Ⅰ的方法建立了杉木优势高与立地因子之间的关系模型,对研究区杉木人工林进行立地类型划分及立地质量评价。结果表明,所选择的5个立地因子与优势高数量化拟合的复相关系数为0.639;海拔、腐殖层厚度和坡位这3个立地因子对优势高的贡献率达84.99%,且影响均达到极显著水平;采用海拔、腐殖层厚度和坡位3个因子构建研究区杉木人工林立地类型,共划分为22类;按照优、良、中、差4个评价等级对166块样地所属的立地类型进行立地质量评价,得出湖北省杉木人工林在中海拔、土壤湿润、土壤养分含量较高的立地条件下生产力较高,研究区立地质量整体处于中等偏上水平的结论。 相似文献
6.
当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。 相似文献
7.
广西-湖南地区通过试验,研究集成了“以种植无病苗木为基础,以统一放控梢、大型植保机械喷施低毒高效药剂、果园悬挂黄板和冬季清园防治木虱为重点,以常态化普查清理病树为保障的柑橘黄龙病综合防控技术模式”,并在技术模式的应用上,因果园类型及黄龙病发病程度不同,不同果园采取分类防控策略;在柑橘黄龙病片区联防联控上,构建了政府责任制、宣传培训和村规民约为核心的柑橘黄龙病片区联防联控的“荔浦模式”,并取得了显著成效。本文对上述技术模式进行了介绍,以期为其它片区防控柑橘黄龙病提供技术和经验借鉴。 相似文献
8.
叶片是植物与外界接触的主要器官,从4个杨桃品种的叶片的角质层纹饰、表皮毛和气孔器类型等进行对比分析,为良种鉴定及种苗繁育提供依据。 相似文献
9.