零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状及建议

为了解湖南省湘西自治州动物疫病预防控制机构发展现状,采用实地走访及问卷调查方式收集数据,对兽医实验室相关人员、主要动物疫病监测经费投入、实验室检测量等情况进行分析,发现湘西州动物疫病预防控制机构存在业务工作衔接不顺畅、专业技术人员缺乏、经费不足、生物安全体系有待完善等问题。针对存在的问题,结合当地实际对湘西州动物疫病预防控制机构的建设、管理等提出了建议,以期为动物疫病预防控制机构的改革发展提供参考。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

浅谈畜牧兽医执法在基层的重要性和紧迫性

在我国,第一产业占国民生产总值比例很大,畜牧兽医是第一产业的重要组成部分。具体来说包含畜牧兽医技术体系、服务机制、政策发挥体系及法律法规体系。一般人们接触畜牧兽医的技术和服务更多一些,但是相关的法律法规内容在日常生活中接触不多。从畜牧兽医执法现状进行了分析。     

泰兴市基层动物卫生监督执法的有关思考

泰兴市的动物卫生监督执法改革总体上走在江苏省的前列,形成县(市)、乡(镇街道)两级体系,但是离先进地区还是有一定的距离。面对复杂形势下的的疫病防控和动物卫生监督工作,基层乡镇的动物监督力量还很薄弱,应当引起我们高度重视。     

基层畜牧兽医执法工作存在的问题及对策

近些年,随着国内的畜牧业飞速发展,畜牧兽医部门所存在的问题也凸显了出来,尤其是基层畜牧执法工作的滞后,在很大程度上影响了畜牧业的发展。而想要改善这一局面,那么就要做好对畜牧兽医的执法工作。     

浅析《动物检疫管理办法》存在的问题及建议

《动物检疫管理办法》是动物卫生监督执法体系建设的重要组成部分,对规范全国动物检疫行为起着重要作用。2010年修订的《动物检疫管理办法》,规定内容更加详细,动物检疫工作的针对性和可操作性都得到有效增强。但《动物检疫管理办法》2010年版自修订施行已有10年之久,在实际动物检疫工作中,问题不断凸显。本文总结了《动物检疫管理办法》中存在的问题并提出解决建议,以期在今后的修订工作中能有所借鉴。     

乡镇畜牧兽医站量化管理办法实施五周年的反思

我站于１９９８年在全县２３个乡镇畜牧兽医站实施了“安溪县乡镇畜牧兽医站量化管理办法”（以下简称“办法”），本文就“办法”实施五周年的收效和面临的问题进行探讨。１“办法”的实施收到良好效果１．１“办法”的实施，调动了工作积极性，促进了畜牧生产的健康发展。安溪县畜牧生产１８年来连续增产。肉蛋奶总产量由１９９７年的３．８２万t增到２００２年的４．７６万t，增加了０．９４万t，增长２４．６％；畜牧业产值由１９９７年２．０００５亿元（９０年不变价）增加到２００２年的２．３６亿元，增长１８％，畜牧产值占农业产…     

北京市森林公安系统2004年度执法质量考评工作再创新绩

北京市森林公安系统2004年度执法质量考评工作再创新绩。全系统共查处各类案件562起,其中森林和野生动物刑事案件45起,治安案件54起,林业行政案件463起。按照案由分类,盗伐林木案101起,滥伐林木案148起,毁林案112起,涉火案件173起,破坏野生动物案4起,毁坏国家保护重点植物案1起,擅自改变林地用途案22起,偷窃案1起。有144个单位和416人被依法处罚,其中查获犯罪嫌疑人60人,治安拘留2人,罚款1675009元,责令补种树木65400株,没收木材242立方米,没收赃款7463元,追缴象牙4只(价值100万元)。一、拓宽考评范围,进一步提高执法总体水平。本年度森林公…