拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

Tuberculosis vaccination sequence effect on protection in wild boar

The Eurasian wild boar (Sus scrofa) is a reservoir for tuberculosis (TB) in which vaccination is a valuable tool for control. We evaluated the protection and immune response achieved by homologous and heterologous regimes administering BCG and heat-inactivated Mycobacterium bovis (IV). Twenty-one wild boar piglets were randomly allocated in five groups: Control, homologous BCG, homologous IV, heterologous IV-BCG, heterologous BCG-IV. Significant 67% and 66% total lesion score reductions were detected in homologous IV (IVx2) and heterologous IV-BCG groups when compared with Control group (F_4,16 = 6.393, p = 0.003; Bonferroni _{Control vs IVx2} p = 0.026, Tukey _{Control vs IV-BCG} p = 0.021). No significant differences were found for homologous BCG (although a 48% reduction in total lesion score was recorded) and BCG-IV (3% reduction). Heterologous regimes did not improve protection over homologous regimes in the wild boar model and showed variable results from no protection to similar protection as homologous regimes. Therefore, homologous regimes remain the best option to vaccinate wild boar against TB. Moreover, vaccine sequence dramatically influenced the outcome underlining the relevance of studying the effects of prior sensitization in the outcome of vaccination.     

油菜覆膜打孔穴播机打孔装置设计与试验

为实现油菜等小粒径作物覆膜种植中膜上均匀打孔的功能,针对传统膜上成穴装置结构庞大复杂、工作时易黏土挑种及撕挑地膜等问题,设计了一种法兰式滚轮与螺纹式圆锥型锥钉组合式结构的打孔装置,确定了其主要结构参数范围;构建了打孔装置运动学模型,分析了打孔锥钉关键点的运动轨迹,确定了膜上打孔过程,并基于轨迹方程分析了膜孔尺寸参数;运用ADAMS运动学仿真,采用四因素三水平正交试验方法,以打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径、打孔滚轮半径、机组前进速度为试验因素,以膜孔长度、膜孔间距偏差为试验考核指标,进行了打孔装置结构和运动参数的仿真试验。仿真结果表明:影响膜孔长度的因素主次顺序为打孔滚轮半径、打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径、机组前进速度;影响膜孔间距偏差的因素主次顺序为打孔滚轮半径、机组前进速度、打孔锥钉顶角、打孔锥钉直径;基于参数优化,获得较优参数组合为:打孔锥钉顶角53°、打孔锥钉直径16 mm、打孔滚轮半径65 mm、机组前进速度4 km/h。以打孔装置较优结构参数组合进行了田间验证试验,结果表明:打孔装置所打膜孔形状较规则,普遍呈类圆形状,膜孔长度均在18 mm以上,膜孔间距较为均匀,与仿真结果基本一致;各行膜孔长度一致性变异系数为4.98%,各行膜孔间距均匀性变异系数为3.44%。结果表明试验参数组合选取合理,打孔装置符合设计要求。     

北京植物园引种日本梅花品种初探

北京植物园 1998年从日本引进梅花品种 39个。通过几年的观察、驯化 ,初步优选出可在北京地区生长的梅花品种 2 9个。 2 0 0 3年冬用电导法测定不同品种的抗寒力。对日本梅花品种在北京地区的栽培、养护及应用进行了初步探讨。     

基于ProE的香蕉假茎切块还田机构的模拟仿真设计与可行性试验

根据香蕉假茎先分段再进行无支撑切块还田的工艺设计思想，设计了香蕉假茎切块还田机构。该机构采用多把圆盘锯齿刀背刀交错布置于2条旋转轴上的类似对辊式运动原理的切块方法，利用ProE设计软件模拟仿真出合适的刀盘组合，以最快最准确的速度来完成切块机构的设计制作，并对此机构进行可行性试验。结果表明，采用嘲盘锯齿刀背刀交错布置在2条传动轴上的类似对辊式运动原理的切块机理可以实现切块作业。     

高蛋白料精等量替代鱼粉饲喂肥育猪对比试验

应用高蛋白料精等量替代鱼粉饲喂肥育猪 ,其结果在 42d试验期内高蛋白料精组头均增重 19.0 6kg ,比鱼粉组多增重 2 .12kg ,增重率提高 12 .5 2 %,头均多增收益 2 1.2 1元 ,差异显著 (P <0 .0 5 )。     

东北地区外来针叶树种引种现状及发展策略

介绍了东北林区主要针叶树种引种现状及取得的成就，分析了东北三省针叶树种引种工作中存在的问题，提出了建立较为科学的引种网络体系和发展策略，并提供了可能在干旱、半干旱区引种成功的针叶树种名     

澳洲坚果引种试种研究初报

澳洲坚果无性系从１９７９年开始引入中国，并在南亚热带作物研究所（南亚所）试种，现已在南亚热带地区七省扩大试种达２００ｈｍ＾２，各地生长均良好，已有少量结果。南亚所植区澳洲坚果１３龄树平均单株年产已达６ｋｇ（壳果），抗寒性良好，在－４℃时仍未受害，病虫害不严重（曾发生过花序枯萎病、速衰病、茎干溃疡病），但风害严重。澳洲坚果的适生温度在１０℃－３０℃，以最冷月（１）平均气温≤１０℃，年降雨量在１０００     

优良豆科牧草--东方山羊豆的研究与利用

开发新豆科牧草资源不仅是改善饲草料品质，提高草地畜牧业生产力的基础，还可为我国实施退耕还林还草，恢复生态环境建设的战略部署提供草本植物物种。东方山羊豆是自1980年后，在前苏联、北欧等国家得到重视的一种新兴豆科牧草，它具有产量高，植株蛋白质含量高，生态适应性强，草地持续稳定性好的特点。本文综述了国内外对该草种的产量及饲用价值评定，回顾了影响山羊豆草地建植和生长的因素，提出了在我国西北地区开展东方山羊豆研究和利用推广的潜力和前景。     

恩施山地扭叶松的幼树期引种成效

用产于加拿大9个种源的扭叶松种子育苗,在湖北恩施的建始县国有高岩子林场的十字坪、姚家坡进行了扭叶松不同种源地、不同种源的植苗造林试验。其幼树期的试验结果表明:扭叶松能适应两地的环境条件,植苗造林成活率及保存率达91.3%~100%;对14年生的试验林进行高、径生长分析,扭叶松的树高生长和胸径生长受种源、造林地点的影响极显著;种源与造林地点对树高生长的交互作用极显著。进一步对树高进行单点分析,参试的9个种源,在十字坪试点,10577、26230、25730、27084、28476、14726、26153七个种源的树高生长极显著高于25801、25803两个种源,且7个种源两两间差异不显著;姚家坡试点10577种源的树高生长极显著高于其他种源,其下依次是28476、26153、26730、27084、14726五个种源。胸径生长在种源间的极显著差异缘于10577种源与25803、25801种源间的差异,其他任意两种源间的胸径生长差异不显著。