| 拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究 |
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| 引用本文： | 秦嘉浩,刘海帆,SUH C S,李臻,朱忠祥,王国业.拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究[J].农业机械学报,2020,51(S2):515-520. |
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| 作者姓名： | 秦嘉浩 刘海帆 SUH C S 李臻 朱忠祥 王国业 |
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| 作者单位： | 中国农业大学;德克萨斯A&M大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51805535） |
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| 摘 要： | 针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。
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| 关 键 词： | 拖拉机 侧翻 动量飞轮 主动安全 模型试验 |
| 收稿时间： | 2020/8/8 0:00:00 |
Tractor Active Anti-rollover Control Using Momentum Flywheel with Experimental Verification |
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| QIN Jiahao,LIU Haifan,SUH C S,LI Zhen,ZHU Zhongxiang,WANG Guoye.Tractor Active Anti-rollover Control Using Momentum Flywheel with Experimental Verification[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(S2):515-520. |
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| Authors: | QIN Jiahao LIU Haifan SUH C S LI Zhen ZHU Zhongxiang WANG Guoye |
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| Institution: | China Agricultural University;Texas A&M University |
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| Keywords: | tractor rollover momentum flywheel active safety scale model experiment |
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