零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

探讨CRH5型动车组制动系统的技术与原理

本文以CRH5型动车组制动系统为研究对象,在对其主要构成、种类及工作原理进行阐述和分析的基础上,预测在今后较长时期微机控制直通电空制动技术是动车组制动技术发展的主要方向与趋势,旨在引发有关方面深入研究并形成更多更好的完善和发展动车组制动技术的思路与举措。     

棚养蛋鸡的环境要求

1.温度产蛋鸡适宜的生长温度是13℃～20℃,13℃～16℃产蛋率最高.因此,暖棚养鸡应加强温度调节,防止温度过高或过低,以免影响产蛋量.     

怎样用好植物生长调节剂

植物的生长发育除需要阳光、水分、空气、养分和温度外,还受到体内植物激素的影响。这些物质在植物体内的含量极微,但生理活性很强,对植物的生长、开花、结实有明显的作用。如果缺少这类物质,植物就不能进行正常的生长发育。现已发现的植物激素有六大类,分别是生长素、赤霉素、     

介绍一组实用机械

1、无菌液体软包装机由上海瑞派机械有限公司生产的RPBW-2200型无菌液体软包装机，采用进口的无菌空气处理系统，在正压条件下完成灌装，避免了外界的影响；能一次性完成热码打印日期，两次自动灭菌、制袋、定量灌袋、封口、切断和送出过程；可对宽305毫米～320毫米的阻氧避光共挤膜进行侧封，适用于鲜牛奶、豆奶、AD钙奶、鲜果汁等饮品的无菌包装。     

排除拖拉机故障两则

1、喷油泵中为什么会进空气一台东方红-28型拖拉机用汽油起动时,工作正常,而转换柴油工作后没几分钟,就自动熄火了。机手用手油泵泵油时,发现喷油泵放气阀处有空气冒出。排除空气后再起动,用柴油工作5分钟左右又熄火了。经检查,各油管接头处均未见漏油、漏气现象。进一步检查发     

规摸猪场肥育室空气细菌总数测定

1材料与方法 1.1材料 1.1.1设备与器材:生化培养箱、高压灭菌器、放大镜、玻璃平皿等. 1.1.2试剂:营养琼脂购自杭州天和微生物试剂有限公司公司.     

新颖的医疗技术

抗甲型流感病毒口罩 近来，在高校和人群相对集中的地方，甲型H1N1流感病毒正在威胁着人们的健康，这种病毒传染性强，感染后死亡率较高，所以预防就显得尤其重要。细菌一般是通过接触物品传播，呼吸道病毒传染则主要是通过空气传播。因此，应对呼吸道病毒流行，除了做好环境消毒和一般的预防措施外，通过抗病毒材料与口罩等防护用品的结合是一种有效的自我防护措施。     

加利福尼亚州的Sierra Pacific公司将“污染补偿”卖给其他公司

美国：加利福尼亚州最大的木材公司Sierra Pacific（SAI）宣布了一项协议，同意开始销售公司旗下的森林。而不到一个星期前，加州州长阿诺施瓦辛格才刚刚颁布了允许木材公司出售能够吸收空气中二氧化碳的林地的新措施。     

冬季猪场呼吸道疾病的综合防控

秋防过后，天气逐渐转冷，各猪场为保持场内合适温度，多选择紧闭门窗，致使猪合通风不畅，猪呼吸道疾病很容易趁虚而入，加之全国目前蓝耳病和圆环病毒病的防控形势不容乐观，且呼吸道疾病病原多可经过空气传播，属于高接触性传染病，所以猪呼吸道疾病是冬季各猪场应主要防控的疾病。如果防治措施得当，常能安全度过，否则将给猪场造成不小的经济损失。